一种制动气室的后端盖点焊机的制作方法

本实用新型涉及制动气室端盖的加工，特别涉及一种制动气室的后端盖点焊机。

背景技术：

制动气室也称分泵，其作用是将压缩空气的压力转变为使制动凸轮轴转动的机械力，实现制动动作。制动气室为卡箍夹紧膜片式。前、后制动气室大小不同，但其结构基本相同，如图所示。它由进气口、端盖、膜片、支承盘、回位弹簧、壳体、推杆、连接叉、夹箍和螺栓等组成。

在生产制动气室后端盖的过程中，有将螺栓固定在后端盖上的过程，现在在固定螺栓时一般采用人工操作，对端盖以及螺栓之间进行焊接，不仅焊接的效率低，而且安全系数也不高。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种自动焊接制动气室后端盖以及位于后端盖上的螺栓的点焊机。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种制动气室的后端盖点焊机，包括机架，其特征在于：

所述机架旁设置有机械手，所述机械手上设置有点焊机；

所述机架上设置有转盘，所述转盘上设置有多个用于固定后端盖以及螺栓的夹持机构；

所述机架上还设置有用于驱动转盘转动的伺服电机。

通过采用上述技术方案，采用夹持机构将后端盖固定在转盘上，通过转盘的转动，实现机械手上的点焊机对不同不同夹持夹持机构上的后端盖进行点焊加工的作用，增加了对后端盖的加工效率差，通过伺服电机带动转盘转动，使转盘的定位精确，提升了点焊机的加工精确度。

本实用新型进一步设置为：所述夹持机构包括周向分布在转盘上的多个底座，所述底座与转盘之间设置有用于支撑底座的支撑杆，所述底座上设置有多个用于放置后端盖上螺栓的固定孔，所述固定孔上端端口向固定孔的中心倾斜设置有导向斜面。

通过采用上述技术方案，底座由支撑杆支撑在转盘上方，使转盘和底座之间具有一定的空间，便于后端盖上的所需焊接的螺栓的放置，还可以用来安放气缸，在固定孔的端口的导向斜面的设置，使弹性夹片的滑移面可以在导向斜面上方便地滑移，实现对弹性夹板之间收紧的作用，从而将螺栓固定在底座上。

本实用新型进一步设置为：所述固定孔内环绕设置有多个用于夹持螺栓的弹性夹片，所述弹性夹片靠近所述固定孔的所述导向斜面的一端设置有与所述导向斜面相配合的滑移面。

通过采用上述技术方案，弹性夹板通过向固定孔的上端移动，其上的滑移面受到导向斜面的引导，受到挤压向中部靠拢，实现对螺栓的紧固作用，从而保证了端盖和螺栓在焊接的过程中不会发生移动，而弹性夹板本身具有弹性特质，在导向斜面的引导过程中发生弯曲而不会断裂。

本实用新型进一步设置为：所述弹性夹片下端设置有将所述弹性夹片之间连接起来的固定环。

通过采用上述技术方案，固定环的设置使弹性夹板之间的相对位置得到固定，不会发生随意排列的现象，保证了弹性夹板的夹持方式不会改变。

本实用新型进一步设置为：所述底座和转盘之间还设置有用于驱动固定环移动的气缸。

通过采用上述技术方案，气缸的设置实现对固定环的移动，在弹性夹板需要夹紧螺栓时，气缸将固定环向上推动，弹性夹板实现对螺栓的夹持作用，当需要取出螺栓时，气缸往下移动，将固定环向下拉动，带动弹性夹板向下移动，弹性夹板回复原状态，螺栓不被固定，气缸对固定环的移动方便快捷，提升了工作效率。

本实用新型进一步设置为：所述气缸连接有位于底座上方的控制按钮。

通过采用上述技术方案，控制按钮的设置方便了对气缸的控制，从而提升加工的效率。

本实用新型进一步设置为：所述底座之间设置有挡板。

通过采用上述技术方案，挡板的设置可以在点焊机对端盖以及螺栓进行焊接的过程时，将点焊机焊接过程产生的亮光遮挡，保护了工作人员的眼部不被损坏，还可以防止焊接过程中的碎屑飞溅，保护了工作人员的人身安全。

本实用新型进一步设置为：所述夹持机构包括周向分布在转盘上的多个底座，所述底座上设置有与后端盖端面以及螺栓契合的多个凹槽，所述凹槽内设置有用于吸附后端盖的电磁铁。

通过采用上述技术方案，凹槽的设置可以将后端盖在水平方向限定，是端盖不会产生滑移，电磁铁的设置则在竖直方向将螺栓以及后端盖吸附，实现了对后端盖以及螺栓的固定，方便了焊接，还可以提升焊接的质量。

本实用新型进一步设置为：所述电磁铁连接有用于控制所述电磁铁本体磁性的控制开关。

通过采用上述技术方案，控制开关用于实现对电磁铁通电以及断电的控制，实现对电磁铁是否具有磁性的控制，从而实现对后端盖的安装与拆卸，操作简便，效率高。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：机械手和点焊机的结合，无需人工焊接，提升了焊接的效率，解放了劳动力，在机架上设置的夹持机构实现对后端盖以及螺栓的固定，方便了焊接,而通过转盘的转动可以实现对不同夹持机构上的后端盖以及螺栓进行焊接，提升了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是实施例一的示意图；

图3是图2中A部放大图；

图4是实施例二的示意图；

图5是制动气室后端盖以及螺栓的示意图。

图中：1、机械手；2、点焊机；3、转盘；4、底座；5、支撑杆；6、固定孔；7、导向斜面；8、弹性夹板；9、滑移面；10、固定环；11、气缸；12、控制按钮；13、挡板；14、凹槽；15、电磁铁；16、控制开关。

具体实施方式

以下结合附图1至图4对本实用新型作进一步详细说明。

实施例一：如图1所示，一种制动气室的后端盖点焊机2，包括机架，在机架旁设置有带有点焊机2的机械手1，通过机械手1控制点焊机2对相应位置的精确焊接作用，不需要人工焊接，解放了劳动力。

在机架上设置有转盘3，转盘3通过伺服电机的带动实现转动以及精确的定位，提高点焊机2焊接点的精确度。

如图2以及图5所示，在转盘3上还设置有多个用于固定后端盖的夹持机构，夹持机构包括周向分布在转盘3上的多个底座4，在底座4与转盘3之间设置有用于将底座4支撑起来的支撑杆5，在底座4的端面上设置有多个固定孔6，固定孔6的个数以及位置取决于所需焊接的螺栓的数量以及螺栓与后端盖之间的位置关系，在固定孔6的上端端口处向固定孔6的中心设置有用于引导弹性夹板8的导向斜面7。

如图3所示在固定孔6内环绕设置有多块弹性夹板8，弹性夹板8具有弹性特质，受力会发生弯曲，而在阻力消失以后会回复到原有位置，弹性夹板8的上端不超出固定孔6。

弹性夹板8的上端靠近固定孔6的一侧斜向设置有与固定孔6中的导向斜面7相配合的滑移面9，弹性夹板8的下端连接有固定环10，使弹性夹板8之间的位置关系不会发生改变，保证弹性夹板8的稳定性。

在底座4和转盘3之间设置有用于驱动固定环10在竖直方向移动的气缸11，气缸11连接有控制按钮12，通过控制按钮12对气缸11的活塞杆的伸缩实现控制，实现对固定环10以及弹性夹板8移动的作用。

在加工后端盖以及螺栓时，螺栓的螺纹段从后端盖的内部穿射出端盖，螺栓的另一端与后端盖的内壁接触，再将带有后端盖的螺栓放入松弛的弹性夹板8之间，当后端盖的端面接触到底座4时，即完成对螺栓以及后端盖的放置，此时操作控制按钮12，气缸11推动弹性夹板8上移，从而带动弹性夹板8上移，由于弹性夹板8的滑移面9受到固定孔6的导向斜面7的引导，弹性夹板8的上端向固定孔6的中部靠拢，弹性夹板8的内壁实现对，螺栓的夹持，将螺栓固定在底座4上。

在后端盖以及螺栓安装完成后，伺服电机启动，将装有后端盖以及螺栓的底座4转动向机械手1的一端，实现对转盘3的精确定位，机械手1运作，通过点焊机2实现对后端盖和螺栓进行焊接。

在焊接完成后，伺服电机再次启动，将焊接好的后端盖以及螺栓转到另一方向，另一组未焊接过的后端盖以及螺栓转动到机械手1旁，实现连续焊接的作用。

在焊接完成后，操作人员操作控制开关16，气缸11的活塞杆向下运动，将固定环10往下拉，从而带动弹性夹板8往下运动，滑移面9受到固定孔6的导向斜面7的作用力减小，弹性夹板8回复，螺栓不再受到弹性夹板8的固定，可以方便地将焊接好的后端盖以及螺栓从底座4上取出，完成焊接过程。

在底座4之间的挡板13可以将焊接过程中点焊机2与焊点之间产生的强光遮挡，还可以将产生的碎渣阻挡，防止其飞溅，增加了安全性能。

实施例二：如图4所示，与实施例一相比，本实施例在底座4上设置凹槽14，凹槽14的形状与端盖的外表面契合，在凹槽14中还带有用于放置螺栓的放置孔，实现对后端盖以及螺栓在竖直水平方向的固定，然后通过控制开关16将电磁铁15通电，通过电磁铁15的磁性将后端盖以及螺栓吸附，实现对两者在竖直方向的固定，从而在点焊机2焊接的过程中不会发生移动。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。