一种机器人给机床自动化上下料集成系统的制作方法

文档序号:12510537阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种机器人给机床自动化上下料集成系统,包括机床自动化上下料集成系统,所述机床自动化上下料集成系统包括机器人安装组件,其设于两机床中间位置,所述机器人安装组件的一侧中间位置设有快换台一,所述快换台一的两侧设有防护栏;快换台二置于防护栏的两侧,所述快换台一的一侧设有物料小车,所述物料小车边侧设有右侧安全围栏,所述右侧安全围栏的对面设有左侧安全围栏。

2.根据权利要求1所述的一种机器人给机床自动化上下料集成系统,其特征在于,所述机器人安装组件包括机器人底座,机器人固定在机器人底座上,所述机器人的法兰端设有主夹持装置。

3.根据权利要求2所述的一种机器人给机床自动化上下料集成系统,其特征在于,所述的主夹持装置包括连接法兰一,相机通过安装板固定在连接法兰一上,所述安装板的中间位置设有连接法兰二,所述连接法兰二的另一侧设有主快换头。

4.根据权利要求1所述的一种机器人给机床自动化上下料集成系统,其特征在于,所述快换台一包括支架一,PVC面板一固定在支架一的上表面,所述PVC面板一的中间位置设有限位块一,单件夹持装置置于限位块一上。

5.根据权利要求4所述的一种机器人给机床自动化上下料集成系统,其特征在于,所述单件夹持装置包括次快换头,所述次快换头固定在过渡法兰上,所述过渡法兰置于三角连接架一上,所述三角连接架一的另外两面设有气缸,所述气缸前端设有气缸夹持板一。

6.根据权利要求1所述的一种机器人给机床自动化上下料集成系统,其特征在于,所述防护栏包括固定围栏,可拆卸围栏通过轴孔限位置于固定围栏上。

7.根据权利要求1所述的一种机器人给机床自动化上下料集成系统,其特征在于,所述快换台二包括支架二,PVC面板二固定在支架二的上表面,所述PVC 面板二的靠近中间位置设有限位块二,多件夹持装置置于限位块二上,所述多件夹持装置的侧边设有对中装置,其通过螺栓固定在PVC面板二上。

8.根据权利要求6所述的一种机器人给机床自动化上下料集成系统,其特征在于,所述多件夹持装置包括次快换头,所述次快换头固定在三角连接架二上,所述三角连接架二另外两个面上固定有可调间距夹持装置。

9.根据权利要求7所述的一种机器人给机床自动化上下料集成系统,其特征在于,所述可调间距夹持装置包括安装板,所述安装板的中间两侧设有滑轨,带座气缸置于安装板的两端,其通过过渡板固定在安装板上,所述带座气缸的前端设有螺纹座,其通过销轴与铰接座连接,所述铰接座固定在滑块安装板上,所述滑块安装板上固定有气缸连接板,气缸置于气缸连接板上,所述气缸的前端设有气缸夹持板二,所述滑块安装板通过滑块与滑轨连接。

10.根据权利要求7所述的一种机器人给机床自动化上下料集成系统,其特征在于,所述的对中装置包括对中板,限位销置于对中板上。

11.根据权利要求1所述的一种机器人给机床自动化上下料集成系统,其特征在于,所述物料小车包括物料托盘,其置于托盘板上,所述托盘板的两侧设有滑轨安装板一,其通过螺栓固定在伸缩滑轨上,所述伸缩滑轨的另一侧设有滑轨安装板二,其通过螺栓固定在小车架上,所述托盘板的中部前侧位置设有搭板,所述搭板通过连接板与托盘板固定,所述物料小车共设有五层物料。

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