后扭力梁分体总成焊机夹具的制作方法

本实用新型涉及后扭力梁分体总成焊机夹具，属于汽车零配件制造技术领域。

背景技术：

汽车后扭力梁结构是后扭力梁式半独立悬架的重要承载部件，在汽车运行过程中受到道路路面随机载荷的作用，由于结构的几何特征使得后扭力梁结构内部产生较大的应力集中，由于汽车使用条件和运行状态的不同，其所受到的集中应力也发生相应变化。汽车后扭力梁在制造时是由各金属结构散件组装而成，现有的夹具存在组装精度低，焊接效率慢等问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种结构设计合理、定位精准、焊接高效的后扭力梁分体总成焊机夹具。

本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：后扭力梁分体总成焊机夹具，包括基座和对称设置在基座的限位机构，所述限位机构包括第一顶紧机构、上下限位机构、第二顶紧机构、第一上下压紧机构、支撑块和第二上下压紧机构，所述第一顶紧机构、上下限位机构、第二顶紧机构、第一上下压紧机构、支撑块和第二上下压紧机构依次呈环形设置。

进一步说，所述第一顶紧机构包括第一气缸、第一气缸座、与第一气缸座滑动安装的滑块、相对滑块固定连接的滚轮架、滚轮，第一气缸与第一气缸座固定安装，第一气缸座与基座固定连接，滑块与第一气缸座滑动安装，滚轮架与滚轮枢接，第一气缸的伸缩动作可推动滚轮来回移动。

进一步说，上下限位机构包括摆动杆、与摆动杆枢接的杆座，摆动杆包括竖

杆和横杆，竖杆和横杆相垂直固定连接，所述杆座与竖杆枢接。

进一步说，所述第二顶紧机构包括第二气缸、第二座板、和用于安装第二气缸的第二气缸安装架、压块；所述第二座板与基座固定连接，第二气缸安装架与第二气缸固定连接，第二气缸与第二气缸安装架固定连接，压块连接第二气缸；所述第二气缸安装架内设有线性空腔，压块设在线性空腔内受线性空腔限位，第二气缸带动压块在线性空腔内移动。

进一步说，第一上下压紧机构包括上气缸、下气缸、上气缸安装座；上气缸与上气缸安装座固定安装，下气缸与基座固定安装，上气缸伸缩的轴线与下气缸伸缩的轴线相垂直。

进一步说，所述支撑块上设有一三角形凸体。

进一步说，所述第二上下压紧机构包括压紧气缸、压紧气缸安装座、第一连杆、第二连杆、具有一U形槽的U形槽块和第二压紧块；第一连杆具有一折弯；所述压紧气缸与压紧气缸安装座转动安装，压紧气缸的推杆与第一连杆一端转动连接，第一连杆另一端与压紧气缸安装座转动连接，第二连杆与第一连杆叠合设置，第二连杆一端与第一连杆的折弯部转动连接，第二连杆另一端与第二压紧块的一端转动连接；第二压紧块的一端位于U形槽块设置的U形槽内，U形槽块的外侧面与第二压紧块相接触。

本实用新型的优点在于：本实用新型可快速组装后扭力梁各部件，精确定位后扭力梁，具有组装定位定位精度高，焊接作业快速等有点，工人在使用时，操作简单。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1所示B部的布局放大结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1至图2所示，后扭力梁分体总成焊机夹具，包括基座0和对称设置在基座0的限位机构，所述限位机构包括第一顶紧机构1、上下限位机构2、第二顶紧机构3、第一上下压紧机构4、支撑块5和第二上下压紧机构6，所述第一顶紧机构1、上下限位机构2、第二顶紧机构3、第一上下压紧机构4、支撑块5和第二上下压紧机构6依次呈环形设置。

本实施例所述第一顶紧机构1包括第一气缸10、第一气缸座11、与第一气缸座滑动安装的滑块12、相对滑块固定连接的滚轮架13、滚轮14，第一气缸10与第一气缸座11固定安装，第一气缸座11与基座0固定连接，滑块12与第一气缸座11滑动安装，滚轮架13与滚轮14枢接，第一气缸10的伸缩动作可推动滚轮14来回移动。

本实施例所述上下限位机构2包括摆动杆、与摆动杆枢接的杆座21，摆动杆包括竖杆22和横杆23，竖杆22和横杆23相垂直固定连接，所述杆座21与竖杆22枢接。

本实施例所述第二顶紧机构3包括第二气缸31、第二座板32、和用于安装第二气缸的第二气缸安装架33、压块34；所述第二座板32与基座0固定连接，第二气缸安装架33与第二气缸31固定连接，第二气缸31与第二气缸安装架33固定连接，压块34连接第二气缸31；所述第二气缸安装架33内设有线性空腔，压块34设在线性空腔内受线性空腔限位，第二气缸31带动压块34在线性空腔内移动。

本实施例所述第一上下压紧机构4包括上气缸41、下气缸42、上气缸安装座43；上气缸41与上气缸安装座43固定安装，下气缸42与基座0固定安装，上气缸41伸缩的轴线与下气缸42伸缩的轴线相垂直。

本实施例所述支撑块5上设有一三角形凸体。三角形凸体与后扭力梁上的V形槽相对应。

本实施例所述第二上下压紧机构6包括压紧气缸61、压紧气缸安装座62、第一连杆63、第二连杆64、具有一U形槽的U形槽块65和第二压紧块66；第一连杆63具有一折弯；所述压紧气缸61与压紧气缸61安装座转动安装，压紧气缸61的推杆与第一连杆63一端转动连接，第一连杆63另一端与压紧气缸61安装座转动连接，第二连杆64与第一连杆63叠合设置，第二连杆64一端与第一连杆63的折弯部转动连接，第二连杆64另一端与第二压紧块66的一端转动连接；第二压紧块66的一端位于U形槽块65设置的U形槽内，U形槽块65的外侧面与第二压紧块66相接触。第二上下压紧机构6的动作过程如下，压紧气缸61推动第一连杆63绕第一转动点A转动；压紧气缸61伸长时，折弯部顺时针旋转时抵触第二压紧块66，从而实现下压；压紧气缸61收缩时，折弯部逆时针旋转带动U形槽块65逆时针向转动从而带动第二压紧块66上移。

本实用新型在使用时，所述第一顶紧机构1、上下限位机构2、第二顶紧机构3、第一上下压紧机构4、支撑块5、第二上下压紧机构6分别完成对后扭力梁的固定，再由焊接机器人完成焊接。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。