一种自动铆钉机的铆钉输送机构的制作方法

本实用新型涉及铆钉机技术领域，特别是涉及一种自动铆钉机的铆钉输送机构。

背景技术：

铆钉机也称之为铆接机、旋铆机、铆合机、辗铆机等是依据冷辗原理研制而成的一种新型铆接设备，就是指能用铆钉把物品铆接起来机械装备。铆接机主要靠旋转与压力完成装配，主要应用于需铆钉的中空铆钉、空心铆钉、实心铆钉等铆合之场合，常见的有气动、油压和电动，单头及双头等规格型号。铆钉连接作为机械加工中一种常用的固定连接方式，现有技术中，已经有全自动铆钉机，能够自动抓取铆钉放置在工件上并且通过冲压机压紧固定铆钉，但是目前的自动铆钉机当冲压机铆钉结束后，操作工人很难将工件从自动铆钉机上取出来，若用力过大很容易把工件损坏，导致了下料效率低，工件的损耗率高。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种具工作效率高的、工件不易损坏的铆钉输送机构。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种自动铆钉机的铆钉输送机构，包括工作台、装于工作台用于固定产品的物料放置模组、分别装于物料放置模组左右两侧的用于供给铆钉的铆钉供输机构、装于工作台且位于所述物料放置模组上方的用于夹取或放置铆钉的铆钉抓放模组和装于工作台前侧边缘的用于脱料的脱料组件，所述物料放置模组包括装于工作台上的两Y向导轨、横向架设于所述Y向导轨的物料承载组件和装于工作台且能驱动所述物料承载组件沿Y向导轨运动的Y向驱动装置；所述铆钉供输机构包括对称装于工作台左、右边缘处的料斗和装于料斗的振动盘；所述铆钉抓放模组包括装于工作台的龙门架、设于龙门架横梁的X向导轨、装于X向导轨的铆压组件和装于龙门架且驱动所述铆压组件沿龙门架横梁运动的X向驱动装置；所述脱料组件包括脱料板和驱动脱料板升降的脱料板驱动装置，所述脱料板上设有若干对应于物料承载组件的用于将工件顶出的顶杆。

优选地，所述Y向驱动机构包括装于工作台的第一伺服电机和设于Y向导轨旁侧且与所述第一伺服电机输出轴连接的Y向丝杠。

优选地，所述物料承载组件包括横向架设于Y向导轨且与Y向丝杠连接的Y向移动座和可拆卸安装于所述Y向移动座的用于固定物料的物料承载板。

优选地，所述料斗的下方设有托盘，所述托盘固定于所述工作台。

优选地，所述X向驱动装置包括装于所述龙门架横梁一端的伺服电机和装于横向装于所述龙门架横梁且与所述伺服电机输出轴连接的X向丝杠。

优选地，所述铆压组件包括装于X向导轨且连接所述X向丝杠的X向移动座、竖直安装于X向移动座表面的驱动气缸、与驱动气缸输出端连接的装配板、安装于装配板的步进电机和连接于步进电机输出轴的铆压嘴。

优选地，所述脱料板下方设有若干导柱，所述导柱固定于工作台。

优选地，所述脱料板驱动装置为气缸。

本实用新型的有益效果为：通过安装在工作台上的物料放置模组、铆钉供输机构和铆钉抓放模组的配合，能够实现全自动地将铆钉放置在工件，当铆钉被冲压机压紧后，脱料板驱动装置将脱料板顶起，设置在脱料板上的顶杆将物料承载板上的物料顶起，操作人员能轻易地将物料承载板上的工件取出，提高了下料作业的效率，降低了工件的损耗率。

附图说明

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的局部放大结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行进一步说明：

如图1和图2所示的一种自动铆钉机的铆钉输送机构，包括工作台1、装于工作台1用于固定产品的物料放置模组2、分别装于物料放置模组2左右两侧的用于供给铆钉的铆钉供输机构3、装于工作台1且位于所述物料放置模组2上方的用于夹取或放置铆钉的铆钉抓放模组4和装于工作台1前侧边缘的用于脱料的脱料组件5。

进一步地，所述物料放置模组2包括装于工作台1上的两Y向导轨21、横向架设于所述Y向导轨21的物料承载组件22和装于工作台1且能驱动所述物料承载组件22沿Y向导轨21运动的Y向驱动装置23，所述Y向驱动机构23包括装于工作台1的第一伺服电机231和设于Y向导轨21旁侧且与所述第一伺服电机231输出轴连接的Y向丝杠232，所述物料承载组件22包括横向架设于Y向导轨21且与Y向丝杠232连接的Y向移动座221和可拆卸安装于所述Y向移动座221的用于固定物料的物料承载板222。

进一步地，所述铆钉供输机构3包括对称装于工作台1左、右边缘处的料斗31和装于料斗31的振动盘32，所述料斗31的下方设有托盘33，所述托盘33固定于所述工作台1。

进一步地，所述铆钉抓放模组4包括装于工作台1的龙门架41、设于龙门架41横梁的X向导轨42、装于X向导轨42的铆压组件43和装于龙门架41且驱动所述铆压组件43沿龙门架41横梁运动的X向驱动装置44，所述X向驱动装置44包括装于所述龙门架41横梁一端的伺服电机441和装于横向装于所述龙门架41横梁且与所述伺服电机441输出轴连接的X向丝杠442，所述铆压组件43包括装于X向导轨42且连接所述X向丝杠442的X向移动座431、竖直安装于X向移动座431表面的驱动气缸432、与驱动气缸432输出端连接的装配板433、安装于装配板433的步进电机434和连接于步进电机434输出轴的铆压嘴435。

进一步地，所述脱料组件5包括脱料板51和驱动脱料板51升降的脱料板驱动装置52，所述脱料板51上设有若干对应于物料承载组件22的用于将工件顶出的顶杆511，所述脱料板51下方设有若干导柱53，所述导柱53固定于工作台1，所述脱料板驱动装置52为气缸。

工作原理：首先，铆钉由振动盘32提供，铆压嘴435在步进电机434的驱动下竖直向下运动吸取一个钉，然后在X向驱动装置44的驱动沿龙门架41横向运动至物料承载板222的正上方，随后通过步进电机434的驱动，铆压嘴435将钉放置在物料承载板222的工件上；钉子全部安放完成后，承载板222在Y向驱动装置的驱动下可沿Y向导轨21运动，龙门架41的前侧是脱料组件5，主要用于脱料作业，龙门架41的后侧是工作台1的镂空工位，工作台1的镂空工位处可以安装冲压机；在工作台1上设置脱料组件5，当铆压嘴435将钉子都安放在承载板222的工件上面后，Y向驱动装置将承载板222输送到龙门架后侧并且通过冲压机将钉子压紧后，再将承载板222输送回原位；随后脱料板驱动装置52驱动脱料板51竖直向上运动，顶杆511同时向上运动将工件从承载板222上顶出，通过自动化替代人工脱料，解决了人工脱料时容易把工件掰歪损坏的问题，提高了脱料作业的效率。

以上所述并非对本新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本新型的技术方案的范围内。