一种牵引装置的制作方法

本实用新型涉及一种牵引装置，属于光伏设备领域。

背景技术：

随着光伏发电的广泛应用，人们对于光伏发电效率的探究也在逐步加深。研究发现，增加电池片上主的栅线的数量，可以有效提升光伏组件的发电功率。随着电池片上主栅线的增多，所需焊带的数目也在增多。

传统的牵引装置牵引焊带的时候，采用气缸带动的方式，每个牵引夹爪对应一个单独的气缸，占用的空间很大，且由于每个夹爪有单独的气缸控制，可能会出现夹爪夹取焊带不一致的情况。因此需要一种能够统一驱动的牵引装置,保证牵引动作的一致性、减少空间占用。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种牵引装置，能够实现统一驱动，保证牵引动作的一致性、减少空间占用。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现：

一种牵引装置，包括：牵引支架；所述牵引支架上安装有夹取驱动装置，所述夹取驱动装置上连接有凸轮传动装置；所述凸轮传动装置带动夹爪运动，所述夹爪安装在所述牵引支架上。

进一步地，所述夹爪包括下夹头，所述下夹头安装在所述牵引支架上，所述下夹头上可动的装有上夹头，所述上夹头抵接在所述凸轮传动装置上，所述上夹头与所述下夹头之间连接有回弹装置。

进一步地，所述上夹头与所述下夹头铰接连接。

进一步地，所述回弹装置为压缩弹簧。

进一步地，所述上夹头上安装有夹块，所述夹块相对于所述上夹头位置可调。

进一步地，所述夹取驱动装置包括夹取驱动电机，所述夹取驱动电机带动所述凸轮传动装置传动。

进一步地，所述牵引支架上安装有牵引滑动导向装置，所述牵引滑动导向装置上可动的安装有相配合的牵引滑动装置，所述牵引滑动装置安装在牵引底板上，所述牵引底板安装在距离调节板上，所述牵引支架上安装有距离调节滑动装置，所述距离调节板上安装有与所述距离调节滑动装置相配合的距离调节导向装置，所述距离调节导向装置安装在所述距离调节板上，所述牵引支架上安装有距离驱动装置，所述距离驱动装置连接在牵引支架上，所述距离驱动装置带动所述牵引支架在所述牵引底板上运动。

进一步地，所述距离调节板上安装有升降滑动装置，所述升降滑动装置可动的安装在升降导向装置上，所述升降导向装置安装在升降支架上，所述升降支架上安装有升降驱动装置，所述升降驱动装置带动所述距离调节板沿所述升降导向装置运动。

进一步地，所述升降支架上安装有横移滑动装置，所述横移滑动装置可动的安装在横移导向装置上，所述横移导向装置安装在横移导向支架上，所述横移导向支架上安装有横移驱动装置，所述横移驱动装置带动所述升降支架沿所述横移导向装置运动。

进一步地，所述牵引底板上安装有气动夹爪。

本实用新型所述的一种牵引装置，通过牵引支架、牵引支架上安装的驱动装置，带动夹爪运动的传动装置的设置实现了夹爪牵引的统一驱动,保证牵引动作的一致性、减少了空间占用。

附图说明

图1为本实用新型所述一种牵引装置装配图；

图2为本实用新型所述一种牵引装置夹爪示意图；

图3为本实用新型所述一种牵引装置局部俯视图。

具体实施方式

下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

如图1、图2、图3所示，本实用新型实施例所述的一种牵引装置，包括：牵引支架1；牵引支架1上安装有夹取驱动装置2，夹取驱动装置2上连接有凸轮传动装置3；凸轮传动装置3带动夹爪运动，夹爪安装在牵引支架1上。夹爪包括下夹头41，下夹头41安装在牵引支架1上，下夹头41上可动的装有上夹头42，上夹头42抵接在凸轮传动装置3上，上夹头42与下夹头41之间连接有回弹装置44。夹爪的上夹头42与下夹头41铰接连接。回弹装置44为压缩弹簧。上夹头42上安装有夹块43，夹块43相对于上夹头42位置可调。

夹取驱动装置2包括夹取驱动电机，夹取驱动电机带动凸轮传动装置3传动。

牵引支架1上安装有牵引滑动导向装置5，牵引滑动导向装置5上可动的安装有相配合的牵引滑动装置6，牵引滑动装置6安装在牵引底板7上，牵引底板7安装在距离调节板8上，牵引支架1上安装有距离调节滑动装置9，距离调节板8上安装有与距离调节滑动装置9相配合的距离调节导向装置10，距离调节导向装置10安装在距离调节板8上，牵引支架1上安装有距离驱动装置11，距离驱动装置11带动牵引支架1在牵引底板7上运动。

距离调节板8上安装有升降滑动装置12，升降滑动装置12可动的安装在升降导向装置13上，升降导向装置13安装在升降支架14上，升降支架14上安装有升降驱动装置15，升降驱动装置15带动距离调节板8沿升降导向装置13运动。

升降支架14上安装有横移滑动装置16，横移滑动装置16可动的安装在横移导向装置17上，横移导向装置17安装在横移导向支架18上，横移导向支架18上安装有横移驱动装置19，横移驱动装置19带动升降支架14沿横移导向装置17运动。

牵引底板7上安装有气动夹爪20,气动夹爪安装在牵引底板7的两侧。

以上仅为说明本实用新型的实施方式，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。