1.层流等离子体焊接装置，包括控制中心（1）、焊接台（2）和焊接头，其特征在于：还包括三维机械手（3）、大功率电源（4）和循环水泵（5）；所述焊接头包括层流等离子加工装置（6）和自动供料装置（7），焊接头设置在所述三维机械手（3）端部，并通过水循环管路（8）和电源线与所述循环水泵（5）和大功率电源（4）相连；所述焊接台（2）包括台体及设置在台体上的旋转台（9）和空气压缩机（10），所述空气压缩机（10）为旋转台（9）提供旋转动力。
2.如权利要求1所述的层流等离子体焊接装置，其特征在于：所述层流等离子加工装置（6）包括层流离子体发生器、弧压调节器、水冷装置和枪体；所述层流离子体发生器和弧压调节高器设置在所述枪体内；所述水冷装置设置在所述枪体的壁上并与所述水循环管路（8）相连。
3.如权利要求2所述的层流等离子体焊接装置，其特征在于：所述层流离子体发生器，主要由阴极部分、阳极部分、进气环、底座和紧固螺钉组成，所述的阴极部分由阴极座和阴极头组成，采用紧固螺钉与底座固定；所述的进气环内圆与阴极座配合，外圆与阳极座配合；所述的阳极部分由阳极座、阳极头和压紧端盖组成，采用紧固螺钉与底座固定。
4.如权利要求1所述的层流等离子体焊接装置，其特征在于：所述自动供料装置（7）包括料盒、供料头、供料驱动器和计量器；所述供料头通过供料驱动器与料盒相连，所述计量器设置在供料头的出料口并与所述控制中心数据相连；所述控制中心控制供料驱动器。
5.如权利要求1所述的层流等离子体焊接装置，其特征在于：所述旋转台（9）上至少活动设置有两个固定块，且固定块沿旋转台（9）的圆心对称设置；旋转台（9）表面设置有通风散热孔。
6.如权利要求1所述的层流等离子体焊接装置，其特征在于：控制中心（1）包括人机交互界面、PLC控制单元和驱动控制器。