1.一种弹簧圈卷曲装置，其特征在于，包括：
第一夹持旋转机构，包括至少能够转动180°的第一机械手；以及
第二夹持旋转机构，包括至少能够转动180°的与所述第一机械手同向设置的第二机械手，该第二夹持旋转机构与第一夹持旋转机构并排间距布置，并且至少所述第一夹持旋转机构能够相对所述第二夹持旋转机构移动。
2.如权利要求1所述的一种弹簧圈卷曲装置，其特征在于：
所述第一夹持旋转机构包括第一支架，在该第一支架上固定第一转动电机，该第一转动电机的输出端连接所述第一机械手。
3.如权利要求2所述的一种弹簧圈卷曲装置，其特征在于：
所述第二夹持旋转机构包括第二支架，在该第二支架上固定第二转动电机，该第二转动电机的输出端连接所述第二机械手。
4.如权利要求3所述的一种弹簧圈卷曲装置，其特征在于：
还包括丝杆，所述第一支架固定具有内螺纹的螺纹套，该螺纹套套接在所述丝杆上，在丝杆的另一端固定在位于第二夹持旋转机构一侧的第三支架，当丝杆转动的时候，第一夹持旋转机构能够相对第二夹持旋转机构移动。
5.如权利要求4所述的一种弹簧圈卷曲装置，其特征在于：
所述丝杆位于第三支架的一端通过螺纹链条与第三转动电机啮合连接，当该第三转动电机转动时能够带动所述丝杆转动，并能带动所述第一支架沿丝杆向第三支架移动。
6.如权利要求5所述的一种弹簧圈卷曲装置，其特征在于：
所述第一支架底部套接在导轨上。