一种双通道保持架、滚动体自动装配设备的制作方法

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种双通道保持架、滚动体自动装配设备。

背景技术：

对于轴承而言，其一般包括有轴承内圈、轴承外圈，轴承内圈与轴承外圈之间装设有保持架，保持架的各滚动体安装孔内分别可相对滚动地装设有滚动体。

在现有技术中，普遍采用人工作业的方式实现保持架、滚动体组装作业，工作效率低、自动化程度低且人工成本高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种双通道保持架、滚动体自动装配设备，该双通道保持架、滚动体自动装配设备能够自动且高效地完成保持架、滚动体组装作业，结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高且能够有效地节省人工成本。

为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。

一种双通道保持架、滚动体自动装配设备，包括有机架，机架的上端部装设有呈水平横向布置的固定支撑板，固定支撑板的上端侧装设有两个间隔布置的自动组装组件；

自动组装组件包括有装设于固定支撑板上表面且沿着前后方向水平延伸的组装工作台，组装工作台的前端侧装设有保持架上料机构，组装工作台的左端侧或者右端侧装设有保持架移送机构、滚动体供料机构、滚动体推送机构，滚动体推送机构位于滚动体供料机构的下端侧，组装工作台的上端侧装设有压紧组装机构，组装工作台的后端部装设有良品导料架；

保持架移送机构包括有装设于固定支撑板上表面且前后动作的第一移送驱动气缸，第一移送驱动气缸的活塞杆外延端部装设有第一移送驱动块，第一移送驱动块装设有左右动作的第二移送驱动气缸，第二移送驱动气缸的活塞杆外延端部装设有第二移送驱动块，第二移送驱动块沿着前后方向水平延伸，第二移送驱动块装设有沿着第二移送驱动块的长度方向依次均匀间隔排布的保持架夹块；

压紧组装机构包括有装设于固定支撑板上表面的压紧组装安装架，压紧组装安装架的上端部装设有上下动作的压紧组装驱动气缸，压紧组装驱动气缸的活塞杆外延端部装设有压紧组装驱动头。

其中，所述保持架上料机构包括有装设于所述机架的保持架振动上料盘、位于保持架振动上料盘出料口位置且装设于所述固定支撑板上表面的保持架承接块，保持架承接块的上表面装设有保持架推送块，保持架承接块对应保持架推送块装设有保持架推送气缸，保持架推送气缸的活塞杆外延端部与保持架推送块连接。

其中，所述滚动体供料机构包括有装设于所述固定支撑板上表面的料仓安装架，料仓安装架的上端部装设有用于盛装滚动体的滚动体料仓，滚动体料仓的下端侧装设有按照保持架的滚动体安装孔位置均匀分布滚动体的滚动体分料器，滚动体料仓的下端部装设有将滚动体引导至滚动体分料器的滚动体导管。

其中，所述滚动体推送机构包括有可相对活动地装设于所述滚动体分料器正下方的滚动体推送板，所述固定支撑板装设有左右动作的滚动体推送气缸，滚动体推送气缸的活塞杆外延端部装设有推送板安装块，滚动体推送板螺装于推送板安装块，滚动体推送板开设有按照保持架的滚动体安装孔位置均匀分布的推送板容置孔，各推送板容置孔分别上下完全贯穿，滚动体推送板的下表面可相对左右活动地装设有活动挡板，推送板安装块对应活动挡板装设有挡板驱动气缸，挡板驱动气缸的活塞杆外延端部与活动挡板连接。

其中，所述组装工作台于所述压紧组装机构的前端侧开设有朝上开口的工作台活动孔，工作台活动孔内可相对活动地装设有呈圆锥台形状的活动转体，固定支撑板的下端侧装设有升降驱动气缸，升降驱动气缸的活塞杆外延端部装设有旋转驱动电机，旋转驱动电机的动力输出轴连设有呈竖向布置的活动转轴，活动转体螺装于活动转轴的上端部。

其中，所述组装工作台于所述压紧组装机构的后端侧装设有光纤传感器，组装工作台于光纤传感器的后端侧开设有上下完全贯穿的落料孔，落料孔的上端开口处可相对活动地装设有落料挡板，落料挡板的上表面与组装工作台的上表面平齐，所述固定支撑板的下表面于落料孔的正下方装设有不良品导料架，固定支撑板的上表面对应落料挡板装设有落料驱动气缸，落料驱动气缸的活塞杆外延端部与落料挡板连接。

本实用新型的有益效果为：本实用新型所述的一种双通道保持架、滚动体自动装配设备，其机架的固定支撑板上端侧装设两个自动组装组件，自动组装组件包括装设于固定支撑板上表面的组装工作台，组装工作台前端侧装设保持架上料机构，组装工作台左端侧或者右端侧装设保持架移送机构、滚动体供料机构、滚动体推送机构，组装工作台上端侧装设压紧组装机构，组装工作台后端部装设良品导料架；保持架移送机构包括第一移送驱动气缸、第一移送驱动块、第二移送驱动气缸、第二移送驱动块、保持架夹块；压紧组装机构包括压紧组装安装架、压紧组装驱动气缸、压紧组装驱动头。通过上述结构设计，本实用新型能够自动且高效地完成保持架、滚动体组装作业，结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高且能够有效地节省人工成本。

附图说明

下面利用附图来对本实用新型进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的自动组装组件的剖面示意图。

图3为本实用新型的自动组装组件的结构示意图。

图4为本实用新型的保持架移送机构的结构示意图。

图5为本实用新型的滚动体推送机构的结构示意图。

图6为本实用新型的滚动体推送机构另一视角的结构示意图。

在图1至图6中包括有：

1——机架 11——固定支撑板

2——自动组装组件 3——组装工作台

31——良品导料架 32——工作台活动孔

33——落料孔 4——保持架上料机构

41——保持架振动上料盘 42——保持架承接块

43——保持架推送块 44——保持架推送气缸

5——保持架移送机构 511——第一移送驱动气缸

512——第二移送驱动气缸 521——第一移送驱动块

522——第二移送驱动块 53——保持架夹块

6——滚动体供料机构 61——料仓安装架

62——滚动体料仓 63——滚动体分料器

64——滚动体导管 7——滚动体推送机构

71——滚动体推送板 711——推送板容置孔

72——滚动体推送气缸 73——推送板安装块

74——活动挡板 75——挡板驱动气缸

8——压紧组装组件 81——压紧组装安装架

82——压紧组装驱动气缸 83——压紧组装驱动头

91——活动转体 92——升降驱动气缸

93——旋转驱动气缸 94——活动转轴

101——光纤传感器 102——落料挡板

103——不良品导料架 104——落料驱动气缸。

具体实施方式

下面结合具体的实施方式来对本实用新型进行说明。

如图1至图4所示，一种双通道保持架、滚动体自动装配设备，包括有机架1，机架1的上端部装设有呈水平横向布置的固定支撑板11，固定支撑板11的上端侧装设有两个间隔布置的自动组装组件2。

其中，自动组装组件2包括有装设于固定支撑板11上表面且沿着前后方向水平延伸的组装工作台3，组装工作台3的前端侧装设有保持架上料机构4，组装工作台3的左端侧或者右端侧装设有保持架移送机构5、滚动体供料机构6、滚动体推送机构7，滚动体推送机构7位于滚动体供料机构6的下端侧，组装工作台3的上端侧装设有压紧组装机构，组装工作台3的后端部装设有良品导料架31。

进一步的，保持架移送机构包括有装设于固定支撑板11上表面且前后动作的第一移送驱动气缸511，第一移送驱动气缸511的活塞杆外延端部装设有第一移送驱动块521，第一移送驱动块521装设有左右动作的第二移送驱动气缸512，第二移送驱动气缸512的活塞杆外延端部装设有第二移送驱动块522，第二移送驱动块522沿着前后方向水平延伸，第二移送驱动块522装设有沿着第二移送驱动块522的长度方向依次均匀间隔排布的保持架夹块53。

更进一步的，压紧组装机构包括有装设于固定支撑板11上表面的压紧组装安装架81，压紧组装安装架81的上端部装设有上下动作的压紧组装驱动气缸82，压紧组装驱动气缸82的活塞杆外延端部装设有压紧组装驱动头83。

对于本实用新型的保持架移送机构5而言，第一移送驱动气缸511驱动第一移送驱动块521前后动作，第二移送驱动气缸512驱动第二移送驱动块522左右移动；在保持架移送机构5实现保持架移送动作的过程中，第二移送驱动气缸512将第二移送驱动块522顶出，第二移动驱动块的保持架夹块53夹持保持架，而后第一移送驱动气缸511驱动第一移送驱动块521、第二移送驱动气缸512、第二移送驱动块522、保持架夹块53以及保持架朝后移动一个位置；待保持架到位后，保持架夹块53将保持架放下，第二移送驱动气缸512复位且第一移送驱动气缸511也复位；本实用新型的保持架移送机构5按照上述顺序往复动作，以实现保持架逐步移动。

在本实用新型工作过程中，保持架上料机构4将保持架推送至组装工作台3的上表面，移送至组装工作台3上表面的保持架在保持架移送机构5的驱动作用下而移动至压紧组装驱动头83的正下方；待保持架移送到位后，经滚动体供料机构6供给至滚动体推送机构7的滚动体在滚动体推送机构7的驱动作用下而移送至保持架位置，且滚动体推送机构7将滚动体放置于保持架相应的滚动体安装孔位置，而后压紧组装驱动气缸82驱动压紧组装驱动头83下移，压紧组装驱动头83将滚动体压紧至保持架相应的滚动体安装孔内；组装完毕的保持架、滚动体在保持架移送机构5的驱动作用下继续朝后移动，并最终经由良品导料架31而落下。

综合上述情况可知，通过上述结构设计，本实用新型能够自动且高效地完成保持架、滚动体组装作业，即本实用新型具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高且能够有效地节省人工成本的优点。

作为优选的实施方式，如图3所示，保持架上料机构4包括有装设于机架1的保持架振动上料盘41、位于保持架振动上料盘41出料口位置且装设于固定支撑板11上表面的保持架承接块42，保持架承接块42的上表面装设有保持架推送块43，保持架承接块42对应保持架推送块43装设有保持架推送气缸44，保持架推送气缸44的活塞杆外延端部与保持架推送块43连接。在本实用新型的保持架上料机构4实现保持架自动上料动作的过程中，保持架振动上料盘41将保持架整齐有序地送入至保持架承接块42；其中，当保持架达到保持架承接块42上表面时，保持架推送气缸44动作并通过保持架推送块43将保持架推送至组装工作台3的上表面。

作为优选的实施方式，如图1、图2、图3、图5、图6所示，滚动体供料机构6包括有装设于固定支撑板11上表面的料仓安装架61，料仓安装架61的上端部装设有用于盛装滚动体的滚动体料仓62，滚动体料仓62的下端侧装设有按照保持架的滚动体安装孔位置均匀分布滚动体的滚动体分料器63，滚动体料仓62的下端部装设有将滚动体引导至滚动体分料器63的滚动体导管64。

另外，滚动体推送机构7包括有可相对活动地装设于滚动体分料器63正下方的滚动体推送板71，固定支撑板11装设有左右动作的滚动体推送气缸72，滚动体推送气缸72的活塞杆外延端部装设有推送板安装块73，滚动体推送板71螺装于推送板安装块73，滚动体推送板71开设有按照保持架的滚动体安装孔位置均匀分布的推送板容置孔711，各推送板容置孔711分别上下完全贯穿，滚动体推送板71的下表面可相对左右活动地装设有活动挡板74，推送板安装块73对应活动挡板74装设有挡板驱动气缸75，挡板驱动气缸75的活塞杆外延端部与活动挡板74连接。

在本实用新型的滚动体供料机构6、滚动体推送机构7实现滚动体输送过程中，放置于滚动体料仓62内的滚动体沿着滚动体导管64进入至滚动体分料器63，滚动体分料器63按照保持架的保持架安装孔位置均匀分好滚动体，且经滚动体分料器63排布分好的滚动体进入至滚动体推送板71的推送板容置孔711内，而后滚动体推送气缸72朝保持架侧顶推滚动体推送板71、活动挡板74、挡板驱动气缸75；待滚动体移动至保持架正上方时，挡板驱动气缸75动作并使得活动挡板74退离推送板容置孔711的下端开口位置，位于推送板容置孔711内的滚动体落下至保持架。

作为优选的实施方式，如图2和图3所示，组装工作台3于压紧组装机构的前端侧开设有朝上开口的工作台活动孔32，工作台活动孔32内可相对活动地装设有呈圆锥台形状的活动转体91，固定支撑板11的下端侧装设有升降驱动气缸92，升降驱动气缸92的活塞杆外延端部装设有旋转驱动电机，旋转驱动电机的动力输出轴连设有呈竖向布置的活动转轴94，活动转体91螺装于活动转轴94的上端部。

在本实用新型工作过程中，保持架移送机构5将保持架移送至工作台安装孔位置，待保持架到位后，升降驱动气缸92朝上顶推旋转驱动电机、活动转轴94、活动转体91并使得活动转体91插入至保持架的中心孔内，而后旋转驱动电机驱动活动转轴94转动，活动转轴94带动活动转体91转动，活动转体91带动保持架转动，以实现保持架准确定位。

作为优选的实施方式，组装工作台3于压紧组装机构的后端侧装设有光纤传感器101，组装工作台3于光纤传感器101的后端侧开设有上下完全贯穿的落料孔33，落料孔33的上端开口处可相对活动地装设有落料挡板102，落料挡板102的上表面与组装工作台3的上表面平齐，固定支撑板11的下表面于落料孔33的正下方装设有不良品导料架103，固定支撑板11的上表面对应落料挡板102装设有落料驱动气缸104，落料驱动气缸104的活塞杆外延端部与落料挡板102连接。

当组装完毕的保持架、滚动体移送至光纤传感器101位置时，光纤传感器101对组装质量进行检测；当检测结果为不良品时，落料驱动气缸104驱动落料挡板102退离落料孔33的上端开口，当保持架移送机构5将不良品移送至落料孔33位置时，不良品经落料孔33、不良品导料架103落下。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。