一种晶硅太阳能电池片激光切半机的制作方法

文档序号:11075234阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种晶硅太阳能电池片激光切半机,其特征在于:包括机箱(1)、激光扫描系统(2)、两个加工台(3)和两个旋转搬运装置(4);

所述机箱(1)顶部具有工作台板(11),所述激光扫描系统(2)安装在所述工作台板(11)上;

两个所述加工台(3)并列且间隔的安装在所述工作台板(11)上,且所述激光扫描系统(2)的激光加工头位于两个所述加工台(3)之间中间位置的正上方;

两个所述旋转搬运装置(4)分别安装在工作台板(11)上,并一一对应的设置在对应的所述加工台(3)一侧;

所述旋转搬运装置(4)包括旋转驱动装置(41)和两个机械臂(42),所述旋转驱动装置(41)竖直固定在工作台板(11)上,并位于对应的加工台(3)一侧,且其驱动端向上,两个所述机械臂(42)的一端均与驱动端固定连接,其中一个所述机械臂(42)远离驱动端的一端固定有取料吸盘(43),另一个所述机械臂(42)远离驱动端的一端固定有裂片吸盘模组(44),所述旋转驱动装置(41)可通过驱动端驱动两个机械臂(42)同步转动,并可使取料吸盘(43)和裂片吸盘模组(44)分别移动至对应的加工台(3)上方;

所述工作台板(11)上对应每个旋转搬运装置(4)两侧的位置均安装有与取料吸盘(43)以及裂片吸盘模组(44)一一对应的电池片装载盒(5),且当取料吸盘(43)移动至对应的加工台(3)上方时,所述裂片吸盘模组(44)移动至对应的电池片装载盒(5)上方,或当裂片吸盘模组(44)移动至对应的加工台(3)上方时,所述取料吸盘(43)移动至对应的电池片装载盒(5)上方。

2.根据权利要求1所述的一种晶硅太阳能电池片激光切半机,其特征在于:两个所述旋转搬运装置(4)对称分布在两个所述加工台(3)相对的外侧。

3.根据权利要求1或2所述的一种晶硅太阳能电池片激光切半机,其特征在于:每个所述加工台(3)顶部均设有用于吸附固定太阳能电池片的定位吸盘(31)。

4.根据权利要求3所述的一种晶硅太阳能电池片激光切半机,其特征在于:所述激光扫描系统(2)包括激光发生器(21)、激光扫描振镜头(22)和场镜(23),所述激光发生器(21)通过支撑座安装在所述工作台板(11)上,所述激光扫描振镜头(22)安装在所述激光发生器(21)的出光口处,所述场镜(23)固定在所述激光扫描振镜头(22)底部,所述激光扫描振镜头(22)和场镜(23)构成所述激光加工头,所述激光发生器(21)发出的光束进入激光扫描振镜头(22)中形成扫描光束,之后进入场镜(23)内,激光扫描振镜头(22)可对扫描光束的成像位置进行改变,使得经过场镜(23)的扫描光束可以在其中一个加工台(3)上进行扫描或跳转至另一个加工台(3)上进行扫描。

5.根据权利要求1或2所述的一种晶硅太阳能电池片激光切半机,其特征在于:每个所述电池片装载盒(5)底部的工作台板(11)内均嵌装有用于顶出电池片装载盒(5)内太阳能电池片的顶升机构(6)。

6.根据权利要求5所述的一种晶硅太阳能电池片激光切半机,其特征在于:所述顶升机构(6)包括螺杆电机(61)、安装板(62)和托板(63),所述电池片装载盒(5)底部的工作台板(11)上由顶部向下开有装配槽,所述安装板(62)水平固定在装配槽的槽口处,并与工作台板(11)顶部齐平,所述螺杆电机(61)竖直安装在装配槽内,并固定在所述安装板(62)底部,且所述螺杆电机(61)的螺杆上端向上穿过所述安装板(62)伸入电池片装载盒(5)内,并可相对于安装板(62)上下移动,所述托板(63)位于电池片装载盒(5)内,并水平固定于所述螺杆上端端部,所述螺杆电机(61)可驱动螺杆上下移动并带动托板(63)上下移动。

7.根据权利要求6所述的一种晶硅太阳能电池片激光切半机,其特征在于:还包括多根竖直设置的导向杆(64),多根所述导向杆(64)间隔设置,且其上端均穿过所述安装板(62)与托板(63)底部固定连接,其下端伸入装配槽内,当托板(63)上下移动时可带动导向杆(64)沿安装板(62)同步上下移动。

8.根据权利要求1或2所述的一种晶硅太阳能电池片激光切半机,其特征在于:所述裂片吸盘模组(44)包括伸缩气缸(441)、铰链结构(442)、第一吸盘(443)和第二吸盘(444);

所述伸缩气缸(441)通过固定板(445)安装在所述铰链结构(442)的顶部,所述第一吸盘(443)以及第二吸盘(444)的一端均与所述铰链结构(442)的一端固定连接,并且所述第一吸盘(443)与第二吸盘(444)之间设有缝隙,太阳能电池片的背面吸附在所述第一吸盘(443)以及第二吸盘(444)的底部;所述伸缩气缸(441)通过所述铰链结构(442)带动所述第一吸盘(443)以及第二吸盘(444)相对反向旋转运动,对太阳能电池片进行裂片;

所述固定板(445)固定在对应的机械臂(42)远离驱动端的一端底部,且伸缩气缸(441)穿过对应的机械臂(42)远离驱动端的一端并伸至其顶部。

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