技术总结
本实用新型公开了一种柔性分散式微球装夹与定位装置包括夹持及换位系统、换位装卡工作台和视觉检测系统，所述视觉检测系统包括设有显微放大镜头的CCD相机、光源和计算机；所述换位装卡工作台包括相对的左侧移动平台和右侧固定平台，所述右侧固定平台与微球加工机床的装卡单元结构相同，两平台上设有同轴相对的V型槽，各安装一快速夹具；所述夹持及换位系统包括真空抽气系统及结构相同的左夹持器和右夹持器。本实用新型能够保证微球的轴向定位精度，能够保证微球装卡后，微球中心位置具有较高精度，并且能够保证微球从装夹定位系统转移到加工机床系统中后能保持该位置精度，能够方便地实现工序间的装卡换装。
技术研发人员：裘祖荣;李浩鹏;王成林;胡文川;苏智琨
受保护的技术使用者：天津大学
文档号码：201621102375
技术研发日：2016.09.29
技术公布日：2017.05.10