1.一种洗衣机离合器装配自动线的轴总成滚铆设备，其特征是：包括第一滚铆机、第二滚铆机和轴总成移栽机器人，第一滚铆机、第二滚铆机和轴总成移栽机器人并排的设置在洗衣机离合器装配自动线的轴总成装配输送线的轴总成滚铆工位一侧，并且排布方向与轴总成装配输送线平行，轴总成移栽机器人设置在第一滚铆机和第二滚铆机之间，
轴总成移栽机器人为水平多关节机器人，具有X轴,Y轴,Z轴和R轴，
轴总成移栽机器人通过移栽夹具抓取轴总成滚铆工位的轴总成，
移栽夹具包括四个夹爪，每个夹爪都有位于同一水平面的左爪和右爪，左爪和右爪通过左右并拢的方式进行轴总成的夹持，四个夹爪围绕移栽夹具的中心呈十字型设置，
轴总成移栽机器人通过移栽夹具上位于同一直线上的两个夹爪同时抓取轴总成滚铆工位上的两个待铆的轴总成，并分别放置入第一滚铆机和第二滚铆机的工作平台的滚铆夹具上进行滚铆，在夹爪将待铆的轴总成放置入相应的滚铆机之前，轴总成移栽机器人利用靠近该夹爪的其他夹爪夹持出滚铆机内完成滚铆的轴总成，在两个待铆的轴总成都分别被放置入第一滚铆机和第二滚铆机后，轴总成移栽机器人将完成滚铆的轴总成同时放回轴总成装配输送线。
2.根据权利要求1所述的洗衣机离合器装配自动线的轴总成滚铆设备，其特征是：所述的滚铆夹具包括底座和固定爪，底座安装在滚铆机的工作平台上，固定爪安装在底座的四周，固定爪的数量为两个以上，固定爪通过上翻的方式夹持在轴总成的刹车盘的侧面上。