自动对齿装置的制作方法

本实用新型涉及一种工装，特别是涉及一种自动对齿装置。

背景技术：

汽车助力转向器是车辆上不可缺少的零部件之一，汽车助力转向器的质量直接影响汽车性能；因此，人们对汽车助力转向器的质量要求比较高。

汽车助力转向器的加工过程中，最重要的工序是转子与转轴压装，转子与转轴压装时必须确保转子与转轴上的齿轮准确对齿。目前，压装时，主要通过机械结构来直接限制转子和转轴的相对角度，这种方式对产品的一致性，位置度都要求很高，压装过程中很容易造成压坏齿。因此，现有压装方式存在压装质量不高，以及压装效率不高的缺陷。

技术实现要素：

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种自动对齿装置，用于解决现有技术中存在的上述技术问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动对齿装置，至少包括：安装轴、安装板、第一气缸、第二气缸、第一连接杆和第二连接杆；所述安装轴可转动地穿设在所述安装板中，所述安装轴上端套设有压头，且安装轴突于所述压头，压头上表面设有真空吸盘，所述压头与压装机相连；所述第一气缸和第二气缸位于所述安装板下表面，所述第一气缸的活塞杆与所述第二气缸的活塞杆分别与所述第一连接杆的两端活动铰接；所述第一气缸的缸体与所述第二连接杆的一端铰接，且第二连接杆的另一端与所述安装轴相连，所述第二气缸的缸体与所述安装板固连。

优选地，所述第一连接杆位于所述安装板下表面；所述安装板下表面中穿设有竖直定轴，所述第一连接杆的中部活动套设在所述竖直定轴上。

优选地，所述安装轴的下端突于所述安装板下表面。

优选地，所述安装轴的下端连接有连接轴。

优选地，所述安装轴的轴中心线与所述连接轴的轴中心线共线。

优选地，所述安装轴上安装有轴承，所述轴承安装在位于所述压头与所述安装板之间的轴承座中。

优选地，所述的第一气缸和第二气缸分别位于所述安装轴两侧。

如上所述，本实用新型的自动对齿装置，具有以下有益效果：

由于所述第一气缸和第二气缸位于所述安装板下表面，所述第一气缸的活塞杆与所述第二气缸的活塞杆分别与所述第一连接杆的两端活动铰接；所述第一气缸的缸体与所述第二连接杆的一端铰接，且第二连接杆的另一端与所述安装轴相连，所述第二气缸的缸体与所述安装板固连；这样所述的第一气缸、第二气缸、第一连接杆和第二连接杆构成了一个连杆机构，在所述第一气缸和第二气缸驱动下，所述第一气缸和第二气缸的活塞杆分别能够绕所述第一连接杆发生旋转，以及所述第二连接杆能够绕所述第一气缸发生旋转，进而在所述第二连接杆带动下所述安装轴会发生一定角度旋转，且所述安装轴的旋转角度大小可以通过改变所述第一气缸和第二气缸的作用力大小来调整；当转子放置在所述安装轴上端，且通过真空吸盘吸住时；在安装轴旋转时，所述转子会跟随所述安装轴进行旋转，使得转子被调整到合适位置，方便压头将转子压装在转轴上，且转子与转轴上的齿轮准确对齿；从而提高了压装质量，装配效率。

附图说明

图1显示为本实用新型的自动对齿装置主视图。

图2显示为本实用新型的自动对齿装置俯视图。

图3显示为本实用新型的自动对齿装置仰视图。

图4显示为沿图1中A-A剖视图。

元件标号说明

1 安装轴

2 安装板

3 第一气缸

4 第二气缸

5 第一连接杆

6 压头

7 真空吸盘

8 竖直定轴

9 连接轴

10 轴承座

100 转子

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1至图4所示，本实用新型提供一种自动对齿装置，至少包括：安装轴1、安装板2、第一气缸3、第二气缸4、第一连接杆5和第二连接杆；所述安装轴1可转动地穿设在所述安装板2中，所述安装轴1上端套设有压头6，且安装轴1突于所述压头6，压头6上表面设有真空吸盘7，所述压头6与压装机相连；所述第一气缸3和第二气缸4位于所述安装板2下表面，所述第一气缸3的活塞杆与所述第二气缸4的活塞杆分别与所述第一连接杆5的两端活动铰接；所述第一气缸3的缸体与所述第二连接杆的一端铰接，且第二连接杆的另一端与所述安装轴1相连，所述第二气缸4的缸体与所述安装板2固连。优选地，所述的第一气缸3和第二气缸4分别位于所述安装轴1两侧。

参考图3，所述的第一气缸3、第二气缸4、第一连接杆5和第二连接杆构成了一个连杆机构，在所述第一气缸3和第二气缸4驱动下，所述第一气缸3和第二气缸4的活塞杆分别能够绕所述第一连接杆5发生旋转，以及所述第二连接杆能够绕所述第一气缸3发生旋转，进而在所述第二连接杆带动下所述安装轴1会发生一定角度旋转，且所述安装轴1的旋转角度大小可以通过改变所述第一气缸3和第二气缸4的作用力大小来调整

在本实施例中，所述第一连接杆5位于所述安装板2下表面；所述安装板2下表面中穿设有竖直定轴8，所述第一连接杆5的中部活动套设在所述竖直定轴8上，见图3和图4。

所述安装轴1的下端突于所述安装板2下表面。为了方便所述安装轴1与其它机构相连，所述安装轴1的下端连接有连接轴9。优选地，所述安装轴1的轴中心线与所述连接轴9的轴中心线共线，见图1和图4。

在本实施例中，所述安装轴1上安装有轴承，所述轴承安装在位于所述压头6与所述安装板2之间的轴承座10中，见图1。

参考图1至图3，工作时，由于所述第一气缸3和第二气缸4位于所述安装板2下表面，所述第一气缸3的活塞杆与所述第二气缸4的活塞杆分别与所述第一连接杆5的两端活动铰接；所述第一气缸3的缸体与所述第二连接杆的一端铰接，且第二连接杆的另一端与所述安装轴1相连，所述第二气缸4的缸体与所述安装板2固连；这样所述的第一气缸3、第二气缸4、第一连接杆5和第二连接杆构成了一个连杆机构，在所述第一气缸3和第二气缸4驱动下，所述第一气缸3和第二气缸4的活塞杆分别能够绕所述第一连接杆5发生旋转，以及所述第二连接杆能够绕所述第一气缸3发生旋转，进而在所述第二连接杆带动下所述安装轴1会发生一定角度旋转，且所述安装轴1的旋转角度大小可以通过改变所述第一气缸3和第二气缸4的作用力大小来调整；当转子100放置在所述安装轴1上端，且通过真空吸盘7吸住时，在安装轴1旋转时，所述转子100会跟随所述安装轴1进行旋转，使得转子100被调整到合适位置，方便压头6将转子100压装在转轴上，且确保转子与转轴上的齿轮准确对齿；从而提高了压装质量，装配效率。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。