技术总结
本实用新型适用于钢结构工件焊接设备技术领域，提供了一种牛腿总成装焊智能生产线，制造执行控制系统向各个设备下达加工指令和对加工过程实时监控，有轨运输车将主体工件运送至变位机上，牛腿搬运机器人将牛腿搬运至主体工件上，通过自动定位系统对牛腿定位，牛腿焊接机器人通过自动寻边系统确认焊缝位置，将牛腿装焊在主体工件上，待主体工件的一侧焊接牛腿完成后，通过变位机自动翻转主体工件，然后通过牛腿搬运机器人搬运下一个牛腿定位在主体工件的另一侧上，再由牛腿焊接机器人对牛腿进行焊接，待所有牛腿焊接完成后通过有轨运输车运输至下一个工序。本实用新型的牛腿总成装焊智能生产线具有加工效率高、精度高以及自动化程度高的优点。
技术研发人员：戴立先;冯清川;杨兴万;左志勇;张峰;赖腾飞;谢东荣;肖运通;胡海波
受保护的技术使用者：中建钢构阳光惠州有限公司
文档号码：201621193558
技术研发日：2016.10.27
技术公布日：2017.10.17