1.一种多功能实心圆钢材弯曲装置，其特征在于：它包括动轮(1)、固定轮(2)、底座(3)、连接板(4)、上滑块(5)、下滑块(6)、上轮轴(7)、下轮轴(8)和两个夹紧机构(9)；所述底座(3)的上表面开设有下滑槽(3-1)，所述连接板(4)的下表面开设有上滑槽(4-1)，所述上轮轴(7)和所述下轮轴(8)均竖向布置；
所述上轮轴(7)的上端与上滑块(5)固接，所述上滑块(5)滑动安装在上滑槽(4-1)内，所述上轮轴(7)的下端通过轴承转动安装有动轮(1)；
所述下轮轴(8)的下端与下滑块(6)固接，所述下滑块(6)滑动安装在下滑槽(3-1)内，所述下轮轴(8)的上端通过轴承转动安装在连接板(4)上，连接板(4)与底座(3)之间的所述下轮轴(8)上固装有固定轮(2)，所述动轮(1)与所述固定轮(2)位于同一个平面上且二者的外轮面分别加工有一个轮槽(10)，两个轮槽(10)对接后构成的通道与实心钢材(11)的外径相匹配，所述底座(3)的侧壁上还加工有下螺纹孔(3-2)，下螺纹孔(3-2)的轴向与下滑槽(3-1)的长度方向垂直，连接板(4)的侧壁上还加工有上螺纹孔(4-2)，上螺纹孔(4-2)的轴向与上滑槽(4-1)的长度方向垂直，上螺纹孔(4-2)和下螺纹孔(3-2)内分别旋拧有顶丝(12)，两个夹紧机构(9)用于夹紧定位实心钢材(11)。
2.根据权利要求1所述一种多功能实心圆钢材弯曲装置，其特征在于：每个所述夹紧机构(9)包括第一丝杠(9-1)、第一丝母(9-2)、夹紧板(9-3)和手柄(9-4)；所述第一丝杠(9-1)通过轴承座支撑转动安装在底座(3)上，所述第一丝母(9-2)旋拧在所述第一丝杠(9-1)上，所述第一丝母(9-2)与所述夹紧板(9-3)的一板面连接，所述第一丝杠(9-1)上安装有手柄(9-4)，所述夹紧板(9-3)的另一板面上加工有与实心钢材(11)相配合的夹紧凹槽，两个夹紧机构(9)的两个夹紧凹槽对接后构成实心钢材(11)的通道。
3.根据权利要求2所述一种多功能实心圆钢材弯曲装置，其特征在于：所述一种多功能实心圆钢材弯曲装置还包括定位机构，所述定位机构包括第二丝杠(13-1)、第二丝母(13-2)和顶板(13-3)，所述第二丝杠(13-1)通过轴承座支撑转动安装在底座(3)上，所述第二丝母(13-2)旋拧在第二丝杠(13-1)上，所述第二丝母(13-2)与所述顶板(13-3)的一板面连接，所述第二丝杠(13-1)上安装有手柄(9-4)，所述顶板(13-3)的另一板面上加工有与实心钢材(11)相配合的定位凹槽，第一丝杠(9-1)和第二丝杠(13-1)平行设置。
4.根据权利要求1、2或3所述一种多功能实心圆钢材弯曲装置，其特征在于：上滑槽(4-1)和下滑槽(3-1)的截面均为矩形。
5.根据权利要求4所述一种多功能实心圆钢材弯曲装置，其特征在于：动轮(1)和固定轮(2)的外径相同或者动轮(1)的外径小于固定轮(2)的外径。
6.根据权利要求1、2、3或5所述一种多功能实心圆钢材弯曲装置，其特征在于：两个轮槽(10)均为半圆弧形凹槽或椭圆形凹槽。
7.根据权利要求6所述一种多功能实心圆钢材弯曲装置，其特征在于：夹紧凹槽和定位凹槽均为半圆形凹槽或椭圆形凹槽。
8.根据权利要求7所述一种多功能实心圆钢材弯曲装置，其特征在于：底座(3)为板式底座。
9.根据权利要求7或8所述一种多功能实心圆钢材弯曲装置，其特征在于：一种多功能实心圆钢材弯曲装置还包括移动式液压升降平台(B)，所述移动式液压升降平台(B)的上端与所述底座(3)的下端面连接。
10.根据权利要求7或8所述一种多功能实心圆钢材弯曲装置，其特征在于：所述一种多功能实心圆钢材弯曲装置还包括电动升降机构(A)，所述电动升降机构(A)包括底板(A4)、电机(A5)、蜗轮(A6)、蜗杆(A7)、壳套(A8)、螺杆(A9)和升降柱(A10)，电机(A5)的输出轴水平设置，电机(A5)的输出轴与蜗杆(A7)传动连接，蜗轮(A6)水平设置，蜗杆(A7)与蜗轮(A6)啮合，蜗轮(A6)装在蜗轮轴上，蜗轮轴的下端与底板(A4)的上端面连接，蜗轮轴的上端与螺杆(A9)的下端连接，壳套(A8)的下端与底板(A4)的上端面连接，壳套(A8)的内侧壁面具有花键槽，升降柱(A10)的外壁沿轴向加工有花键，升降柱(A10)的花键与壳套(A8)的花键槽沿轴向滑动连接，升降柱(10)的中部沿其长度方向加工有与螺杆(A9)螺纹配合的螺纹孔(A10-1)，升降柱(A10)的上端面与底座(3)的下端面连接。