锯床自动送料工装的制作方法

本实用新型属于锯床技术领域，具体涉及为锯床自动送料工装。

背景技术：

停车设备产品小尺寸圆钢下料制作的零件较多，如4种横移轮，吊点轮，长短轴等，都是圆钢下料，且下料尺寸较小，上述工件的下料尺寸都小于150mm，且产品台用量都很高，这给锯床手动下料带来了巨大的挑战。

因此，有必要研发一种锯床自动送料工装，提高送料精度和速度，同时减少测量误差。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述提到的缺陷和不足，而提供锯床自动送料工装。

本实用新型实现其目的采用的技术方案如下。

锯床自动送料工装，包括送料台、夹紧机构、辊筒、横向直线滑轨、伺服电机、导向丝杆、机架；所述送料台两侧底部设置滑动条，所述滑动条底部设置有向内凹陷的滑槽；所述横向直线滑轨固定安装于机架两侧，且横向直线滑轨嵌设于滑动条滑槽，滑动条与送料台滑动连接；所述送料台中间底部固定安装有丝杆螺母；所述丝杆螺母与导向丝杆螺纹连接；所述导向丝杆与横向直线滑轨平行设置；所述导向丝杆安装于伺服电机的输出端。

所述横向直线滑轨的侧面安装有原点及限位开关；所述原点及限位开关位于伺服电机前方；所述原点及限位开关和伺服电机均连接控制装置。

所述夹紧机构安装于送料台，包括相互平行设置的定位板、主动板、被动板；所述定位板上安装有气缸；所述主动板位于定位板和被动板之间，且主动板固定连接于气缸的输出端；所述送料台固定安装有与横向直线滑轨垂直的纵向直线滑轨；所述主动板底部设置有凹槽；纵向直线滑轨嵌设于主动板的凹槽，并与主动板滑动连接；所述被动板位于纵向直线滑轨一侧，且固定安装于送料台。

所述辊筒与送料台转动连接；所述辊筒顶部的高度高于纵向直线滑轨顶部高度；所述辊筒位于夹紧机构和伺服电机之间。

本工装满足横向、纵向两个方向的双向运动，设横向为原材料放置方向，并在此方向设置可推动原材料前进的动力源，在纵向设置足够的夹紧力对原材料进行夹紧，并通过横向的推力将原材料往前送。导向丝杆的设置，使得送料台能前进或者后退，并且保证了行进的精度。

本工装自动化程度高，实现了自动测距，并且一次可以送料两根，提高了送料效率和精度，节省了人力。

附图说明

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是本实用新型的左视图；

图中：1-送料台、1a-滑动条、1b-丝杆螺母、2-夹紧机构、2a-定位板、2b-主动板、2c-被动板、2d-气缸、2e-纵向直线滑轨、3-辊筒、4-横向直线滑轨、5-伺服电机、6-导向丝杆、7-机架、8-原点及限位开关。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作进一步详细说明。

锯床自动送料工装，包括送料台1、夹紧机构2、辊筒3、横向直线滑轨4、伺服电机5、导向丝杆6、机架7、原点及限位开关8。

所述送料台1两侧底部设置滑动条1a，所述滑动条1a底部设置有向内凹陷的滑槽；所述横向直线滑轨4固定安装于机架7两侧，且横向直线滑轨4嵌设于滑动条1a滑槽，滑动条1a与送料台1滑动连接。

所述送料台1中间底部固定安装有丝杆螺母1b；所述丝杆螺母1b与导向丝杆6螺纹连接；所述导向丝杆6与横向直线滑轨4平行设置。

所述导向丝杆6安装于伺服电机5的输出端。所述伺服电机5连接控制装置。

所述横向直线滑轨4的侧面安装有原点及限位开关8；所述原点及限位开关8位于伺服电机5前方；所述原点及限位开关8连接控制装置。

所述夹紧机构2安装于送料台1，包括相互平行设置的定位板2a、主动板2b、被动板2c；所述定位板2a上安装有气缸2d；所述主动板2b位于定位板2a和被动板2c之间，且主动板2b固定连接于气缸2d的输出端；所述送料台1固定安装有与横向直线滑轨4垂直的纵向直线滑轨2e；所述主动板2b底部设置有凹槽；纵向直线滑轨2e嵌设于主动板2b的凹槽，并与主动板2b滑动连接；所述被动板2c位于纵向直线滑轨2e一侧，且固定安装于送料台1。

所述辊筒3与送料台1转动连接。作为优选，所述辊筒3两侧设置有凸台，凸台固定安装于送料台1,辊筒3与凸台滚动连接。所述辊筒3顶部的高度高于纵向直线滑轨2e顶部高度。所述辊筒3位于夹紧机构2和伺服电机5之间。

锯床自动送料工装的工作原理如下：将两根圆管横向放置于本工装。两根圆管位于主动板2b和被动板2c之间，并且两根圆管搁置于辊筒3上方。气缸2d动作，主动板2b沿着纵向直线滑轨2e前进，并在被动板2c的配合下夹紧圆管。伺服电机5动作，导向丝杆6正向转动，送料台1沿着横向直线滑轨4前进，从而将圆管纵向往前送指定距离，完成送料的过程。

取料时，夹紧机构2松开，导向丝杆6反向转动，送料台1沿着横向直线滑轨4返回，送料台1碰触原点及限位开关8时，伺服电机5停止工作，从而将送料台1返回至指定位置。

辊筒3起到对物料起到支撑作用，同时，取料时起到减少物料与工装之间摩擦力的作用。

本实用新型按照实施例进行了说明，在不脱离本原理的前提下，本装置还可以作出若干变形和改进。应当指出，凡采用等同替换或等效变换等方式所获得的技术方案，均落在本实用新型的保护范围内。