一种可编程智能悬臂焊接设备的制作方法

本实用新型涉及自动焊技术领域，更具体地说，涉及一种可编程智能悬臂焊接设备。

背景技术：

随着电子工业的飞速发展，对电路板的焊接速度、可控性、自动化程度也越来越高，自动焊机的普及已经成为大势所趋；传统的波峰焊机，在使用时夹取工件的角度调节、进料出料带宽度调节以及焊接时角度调节方面还不完善，在每个工件的点、线、面或局部都只能使用同一种工艺，对不同尺寸工件以及同一工件上不同焊接角度要求的零件焊接效果较差。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种能针对每个工件的点、线、面或局部使用不同工艺，对不同尺寸工件以及同一工件上不同焊接角度要求的零件焊接效果好的可编程智能悬臂焊接设备。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

构造一种可编程智能悬臂焊接设备，包括依次设置的喷雾装置、预热装置和焊接装置；其中，所述焊接装置包括壳体，所述壳体上设置有控制主机；所述壳体内设置有XYZ轴平台、第一进料运输装置、出料运输装置和锡炉；所述XYZ轴平台上设置有电动爪和调节所述电动爪角度的下压气缸；所述锡炉喷口位于所述第一进料运输装置和所述出料运输装置中间位置；所述第一进料运输装置包括第一调宽组件和第一运输组件；所述第一调宽组件用于调节所述第一进料运输装置宽度；所述第一运输组件用于运输工件；所述出料运输装置包括第二调宽组件和第二运输组件；所述第二调宽组件用于调节所述出料运输装置宽度；所述第二运输组件用于运输工件；所述XYZ轴平台、所述电动爪、所述下压气缸、所述锡炉、所述第一进料运输装置和所述出料运输装置均与所述控制主机电连接并受其控制。

本实用新型所述的可编程智能悬臂焊接设备，其中，所述预热装置包括与所述第一进料运输装置对应的第二进料运输装置，所述第二进料运输装置包括第三调宽组件和第三运输组件；所述第二进料运输装置下方设置有预热箱，上方设置有与所述预热箱对应的预热盖。

本实用新型所述的可编程智能悬臂焊接设备，其中，所述预热箱设置有一段或多段。

本实用新型所述的可编程智能悬臂焊接设备，其中，所述喷雾装置上设置有第三进料运输装置、上抽风罩、下抽风罩、助焊剂回收盒、XY轴喷雾模组、气控箱和助焊剂桶。

本实用新型所述的可编程智能悬臂焊接设备，其中，所述第三进料运输装置包括第四调宽组件和第四运输组件。

本实用新型所述的可编程智能悬臂焊接设备，其中，所述锡炉炉体下设置有四根支撑螺柱，所述支撑螺柱上套设有调节炉体高度的螺母。

本实用新型所述的可编程智能悬臂焊接设备，其中，所述锡炉炉体下还设置有小车和小车驱动组件；所述支撑螺柱设置在所述小车上。

本实用新型所述的可编程智能悬臂焊接设备，其中，所述壳体上设置有上开玻璃门和与所述锡炉对应的前开门。

本实用新型所述的可编程智能悬臂焊接设备，其中，所述电动爪包括右侧固定夹爪和左侧活动夹爪；所述下压气缸与所述左侧活动夹爪上端固定；还包括驱动所述左侧活动夹爪运动夹取工件的驱动装置。

本实用新型所述的可编程智能悬臂焊接设备，其中，所述壳体内还设置有XYZ平台支撑柱。

本实用新型的有益效果在于：通过控制主机编程控制XYZ轴平台带动电动爪运行以及抓取工件、下压气缸对电动爪偏转角度进行调节，便于在锡焊时针对不同零件调节适合的锡焊角度，提高焊接精度；通过控制主机编程控制第一调宽组件和第二调宽组件，便于快速适用不同尺寸工件的加工，大大缩短调试时间；整体结构简单，成本低。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：

图1是本实用新型较佳实施例的可编程智能悬臂焊接设备焊接装置结构示意图；

图2是本实用新型较佳实施例的可编程智能悬臂焊接设备喷雾装置结构示意图；

图3是本实用新型较佳实施例的可编程智能悬臂焊接设备预热装置结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

本实用新型较佳实施例的可编程智能悬臂焊接设备如图1所示，同时参阅图2和图3，包括依次设置的喷雾装置(图中未标识)、预热装置(图中未标识)和焊接装置(图中未标识)；焊接装置(图中未标识)包括壳体30，壳体30上设置有控制主机31；壳体30内设置有XYZ轴平台32、第一进料运输装置33、出料运输装置34和锡炉35；XYZ轴平台32上设置有电动爪320和调节电动爪320角度的下压气缸321；锡炉35喷口位于第一进料运输装置33和出料运输装置34中间位置；第一进料运输装置33包括第一调宽组件330和第一运输组件331；第一调宽组件330用于调节第一进料运输装置33宽度；第一运输组件331用于运输工件；出料运输装置34包括第二调宽组件340和第二运输组件341；第二调宽组件340用于调节出料运输装置34宽度；第二运输组件341用于运输工件；XYZ轴平台32、电动爪320、下压气缸321、锡炉35、第一进料运输装置33和出料运输装置34均与控制主机31电连接并受其控制；通过控制主机31编程控制XYZ轴平台32带动电动爪320运行以及抓取工件、下压气缸321对电动爪320偏转角度进行调节，便于在锡焊时针对不同零件调节适合的锡焊角度，提高焊接精度；通过控制主机31编程控制第一调宽组件330和第二调宽组件340，便于快速适用不同尺寸工件的加工，大大缩短调试时间；整体结构简单，成本低。

如图1和图3所示，预热装置(图中未标识)包括与第一进料运输装置33对应的第二进料运输装置20，第二进料运输装置20包括第三调宽组件200和第三运输组件201；第二进料运输装置20下方设置有预热箱21，上方设置有与预热箱21对应的预热盖22，预热效果好。

如图3所示，预热箱21设置有一段或多段，多段预热，针对预热要求低的工件可提前用电动爪抓取进行焊接工序，预热效果以及适用性好。

如图2所示，喷雾装置(图中未标识)上设置有第三进料运输装置10、上抽风罩11、下抽风罩12、助焊剂回收盒13、XY轴喷雾模组14、气控箱15和助焊剂桶16。

如图2所示，第三进料运输装置10包括第四调宽组件100和第四运输组件101。

如图1所示，锡炉35炉体下设置有四根支撑螺柱(图中未显示)，支撑螺柱(图中未显示)上套设有调节炉体高度的螺母(图中未显示)，便于快速调节炉体高度。

如图1所示，锡炉35炉体下还设置有小车350和小车驱动组件(图中未显示)；支撑螺柱(图中未显示)设置在小车350上，便于通过控制主机31编程控制小车350运动，进而达到控制锡炉35进出运动目的。

如图1所示，壳体30上设置有上开玻璃门300和与锡炉35对应的前开门301，便于XYZ轴平台32、第一进料运输装置33、出料运输装置34以及锡炉35的装配以及调整。

如图1所示，电动爪320包括右侧固定夹爪322和左侧活动夹爪323；下压气缸321与左侧活动夹爪323上端固定；还包括驱动左侧活动夹爪323运动夹取工件的驱动装置(图中未显示)；通过驱动装置(图中未显示)控制左侧活动夹爪323运动与右侧固定夹爪322配合进行抓取，下压气缸321调节左侧活动夹爪323角度，达到调整抓取角度以及抓取后工件角度的目的。

如图1所示，壳体30内还设置有XYZ平台支撑柱302，结构简单，成本低。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。