1.一种新型的双立柱铣车复合加工中心，其特征在于，包括呈十字型的底座和固定安装于底座上的r型立主轴立柱、卧主轴立柱、X轴导轨，所述立主轴立柱、卧主轴立柱上对应设有立主轴刀库、卧主轴刀库，所述X轴导轨处于立主轴立柱和卧主轴立柱之间，所述立主轴立柱、卧主轴立柱的连线与X轴导轨交叉呈十字型，所述立主轴刀库和卧主轴刀库位于立主轴立柱、卧主轴立柱连线的同一侧，所述立主轴立柱的水平端连接有可上下滑动的带内部镂空空间的长方体骨架型滑枕，所述滑枕内拆卸式安装有立主轴电机，立主轴电机下方连接有立主轴，所述X轴导轨上设有可沿X轴导轨移动的床鞍，床鞍上设有与X轴导轨垂直的Y/hZ轴导轨，所述Y/hZ轴导轨上方设有转台，转台内连接有DD马达，转台上设有可随转台转动的工作台。
2.如权利要求1所述的一种新型的双立柱铣车复合加工中心，其特征在于，所述立主轴立柱的水平端上设有垂直的空腔，在空腔末尾处的立主轴立柱上固定有安装块和Z轴滑块，所述安装块上设有驱动电机，所述滑枕上垂直设有两条匹配Z轴滑块的Z轴导轨，所述滑枕上还设有与Z轴导轨在同一侧的凸块，所述凸块上设有螺母座，所述驱动电机输出端连接丝杆，所述丝杆穿过所述螺母座并驱动螺母座带动滑枕上下移动。
3.如权利要求2所述的一种新型的双立柱铣车复合加工中心，其特征在于，所述立主轴与上方的立主轴电机轴线重合，所述立主轴上设有用于立主轴与滑枕下端面对接的环状凸起，凸起上设有均匀间隔排布的螺孔，滑枕下端面上设有相应的对接螺孔的对接孔，螺栓贯穿螺孔及对接孔将立主轴与滑枕紧密贴合连接，立主轴连接滑枕后，其上端嵌入滑枕的内部镂空空间内、下端露在滑枕外。
4.如权利要求3所述的一种新型的双立柱铣车复合加工中心，其特征在于，所述立主轴立柱的竖直端上水平安装立主轴刀库，所述立主轴刀库中刀具为竖直放置结构，所述立主轴与立主轴刀库之间水平设有用于换刀的立主轴换刀臂，所述卧主轴立柱上设有垂直的hY轴导轨，hY轴导轨上设有可上下滑动的卧主轴箱，卧主轴立柱的侧面上竖直安装卧主轴刀库，所述卧主轴箱与卧主轴刀库通过竖直方向上倾斜设置的卧主轴换刀臂进行换刀。
5.如权利要求4所述的一种新型的双立柱铣车复合加工中心，其特征在于，所述DD马达包括马达转子和马达定子，马达转子固定连接转台芯轴成一体结构，马达定子固定连接转台外壳，转台外壳通过轴承与转台芯轴连接，转台芯轴上方连接工作台。
6.如权利要求1至5中任一项所述的一种新型的双立柱铣车复合加工中心，其特征在于，所述的立主轴下端还固定有用于安装车刀座的卡座，所述的卡座上设有定位槽。
7.如权利要求6所述的一种新型的双立柱铣车复合加工中心，其特征在于，所述的床鞍内贯穿有与X轴导轨平行的X轴丝杆，X轴丝杆上套设有固定于床鞍侧面的螺母座，X轴丝杆通过一端连接马达座、另一端连接轴承座固定在底座上。
8.如权利要求7所述的一种新型的双立柱铣车复合加工中心，其特征在于，床鞍上方也设有用于驱动转台沿Y/hZ轴导轨滑动的滚珠丝杆，所述滚珠丝杆一端连接轴承座、另一端连接马达座，马达座上安装有伺服电机，所述伺服电机包括电机本体和与电机本体连接的编码器，电机本体连接滚珠丝杆的输出端上安装有抱匣。