1.一种管子-管板焊接系统的U型管轴向移动检测装置，其特征在于，包含：
探针，其在接触到管板及接触到U型管端部时分别发送信号；
探针轴向移动驱动装置，其驱动所述探针进行轴向移动，以使探针得以接触管板或接触U型管端部；
探针径向旋转驱动装置，其驱动所述探针进行旋转，以使探针在朝着管板的位置及朝着U型管端部的位置之间切换；
信号处理系统，其与所述探针信号连接，接收探针分别发送的信号来确定探针分别对应的轴向位置进行比对，根据比对结果计算U型管端部与管板的实际平齐度。
2.如权利要求1所述的U型管轴向移动检测装置，其特征在于，
所述U型管轴向移动检测装置固定设置在机器人管子-管板焊接系统的管子-管板焊枪上；
所述探针与管子-管板焊枪前端设置的钨极及定位芯轴平行布置。
3.如权利要求2所述的U型管轴向移动检测装置，其特征在于，
所述探针朝着U型管端部的位置，包含所述探针与已插入待焊管孔的定位芯轴之间距离最近的位置。
4.如权利要求1或2或3所述的U型管轴向移动检测装置，其特征在于，
所述探针与第一杆段连接，该第一杆段与第二杆段垂直连接，该第二杆段与所述探针轴向移动驱动装置和探针径向旋转驱动装置分别连接；
通过所述探针轴向移动驱动装置驱使第一杆段及第二杆段轴向移动，带动所述探针进行轴向移动；
通过所述探针径向旋转驱动装置驱使第一杆段绕第二杆段旋转，带动所述探针绕第二杆段旋转。
5.如权利要求1所述的U型管轴向移动检测装置，其特征在于，
所述信号处理系统还对实际平齐度是否满足设定的平齐度公差要求进行判断，并在判断实际平齐度满足或不满足平齐度公差要求时，分别向机器人管子-管板焊接系统的中央控制系统发送允许或不允许起弧焊接的指令。
6.一种管子-管板焊接系统的U型管轴向移动检测方法，其特征在于，
管子-管板焊枪上的定位芯轴插入待焊管孔后，探针轴向移动驱动装置控制朝着管板的探针沿轴向移动，在探针接触到管板时，信号处理系统对探针所处的第一位置进行记录；
所述探针轴向移动驱动装置还控制切换到朝着U型管端部的所述探针沿轴向移动，在探针接触到U型管端部时，信号处理系统对探针所处的第二位置进行记录；
所述信号处理系统基于其对第一位置与第二位置比对的结果，来计算U型管端部与管板的实际平齐度，并对实际平齐度是否满足设定的平齐度公差要求进行判断：当实际平齐度满足或不满足平齐度公差要求时，所述信号处理系统对应向机器人管子-管板焊接系统的中央控制系统发送允许或不允许起弧焊接的指令。
7.如权利要求6所述的U型管轴向移动检测方法，其特征在于，
所述探针朝着管板及朝着U型管端部进行的轴向移动，分别是使所述探针沿机器人管子-管板焊接系统中钨极尖端方向进行的移动。
8.如权利要求6所述的U型管轴向移动检测方法，其特征在于，
通过探针径向旋转驱动装置带动所述探针进行旋转，以使探针在朝着管板的位置与朝着U型管端部的位置之间切换。
9.如权利要求8所述的U型管轴向移动检测方法，其特征在于，
所述探针朝着U型管端部的位置，包含所述探针与已插入待焊管孔的定位芯轴之间距离最近的位置；
所述探针接触到U型管端部时，停止轴向移动并通过探针径向旋转驱动装置带动所述探针旋转，将所述探针移动到与已插入待焊管孔的定位芯轴之间距离最远的位置。
10.如权利要求6或8所述的U型管轴向移动检测方法，其特征在于，
所述探针与第一杆段连接，并通过与第一杆段垂直相连的第二杆段与所述探针轴向移动驱动装置和探针径向旋转驱动装置分别连接；
通过所述探针轴向移动驱动装置驱使第一杆段及第二杆段轴向移动，带动所述探针进行轴向移动；通过所述探针径向旋转驱动装置驱使第一杆段绕第二杆段旋转，带动所述探针绕第二杆段旋转。