1.一种基于双目视觉和多轴机械手的高频感应焊接系统,其特征在于,包括:
分度转盘,其上呈圆周状均匀布置有若干待加工工件,由控制装置控制动力机构带动其绕中心轴旋转;
双目视觉检测装置包括至少两台相互呈一定角度设置的视觉采集装置;
所述视觉采集装置用于采集分度转盘上工件的位置信息并传递至控制装置;
机械手,架设在分度转盘一侧,其一端设有高频感应钎焊,由控制装置控制其动作。
2.根据权利要求1所述的基于双目视觉和多轴机械手的高频感应焊接系统,其特征在于:
所述双目视觉检测装置和机械手内分别设置有通讯装置。
3.根据权利要求2所述的基于双目视觉和多轴机械手的高频感应焊接系统,其特征在于:
所述视觉采集装置相互呈90°或者45°夹角设置。
4.根据权利要求3所述的基于双目视觉和多轴机械手的高频感应焊接系统,其特征在于:
所述视觉采集装置为摄像机。
5.根据权利要求4所述的基于双目视觉和多轴机械手的高频感应焊接系统,其特征在于:
所述机械手为三轴机械手。