1.工件高速夹持、运输及定位系统，该系统包括夹持结构、导向结构和安装支架，夹持结构包括上夹臂和下夹臂，夹持结构的上夹臂与导向结构活动连接，夹持结构的下夹臂与导向结构固定连接，导向结构与安装支架活动连接，其特征在于下夹臂上设置浮动夹头，导向结构通过两个滑轨与安装支架活动连接。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于浮动夹头相对于下夹臂上下运动，上下运动路程为0.1-5.0mm。
3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于浮动夹头为气路浮动夹头或电路驱动浮动夹头。
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于导向结构与安装支架连接的两个滑轨分别位于安装支架的顶部和侧部。
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于滑轨由固定部和滑轨组成，固定部设置于导向结构上，滑轨设置于安装支架上，固定部相对于滑轨前后运动。
6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于导向结构由上板和侧板组成，上板和侧板固定连接，上板通过固定于上板下部的固定部与安装支架上部的滑轨活动连接，侧板右侧的固定部与安装支架左侧的滑轨活动连接。
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于下夹臂与导向结构的侧板呈直角固定连接。
8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于上夹臂与导向结构的侧板活动连接，上夹臂相对于导向结构的侧板上下运动。