1.一种全自动焊管生产线，其特征在于，所述全自动焊管生产线包括控制面板、中控设备和依次设置的打标设备、成型设备、焊接设备、打磨设备、定径设备、切割设备、卸料设备；所述控制面板与所述中控设备连接，所述中控设备与所述打标设备、成型设备、焊接设备、打磨设备、定径设备、切割设备、卸料设备连接；
所述的成型设备包括成型电机，所述成型电机通过变频器与所述中控设备连接；
所述焊接设备包括焊接电源、焊接冷却装置、焊枪、焊接机械手，所述焊接电源分别与所述焊接冷却装置、焊枪和焊接机械手连接，所述焊接冷却装置与所述焊枪连接，所述焊枪设置在所述焊接机械手上，所述焊接电源与所诉中控设备连接；
所述打磨设备包括打磨水装置、升降电机、打磨电机和与打磨电机连接的千页轮，所述打磨水装置与中控设备连接，所述升降电机通过驱动器与所述中控设备连接，所述升降电机用于将所述千页轮上升或下降，所述打磨电机与所述中控设备连接，所述打磨电机还设有与所述中控设备连接的功率传感器，所述打磨设备还包括与所述中控设备连接的用于限制所述千页轮位置的打磨上限位开关和打磨下限位开关；
所述的成型设备包括成型电机，所述成型电机通过变频器与所述中控设备连接。
2.根据权利要求1所述的全自动焊管生产线，其特征在于，所述打标设备包括打标气缸、回程气缸、钢印、压轮、钢印前限位和钢印后限位，所述回程气缸与所述钢印连接，所述打标气缸与所述压轮连接，所述打标气缸、回程气缸分别通过电磁阀与所述中控设备连接，所述钢印前限位、钢印后限位与所述中控设备连接。
3.根据权利要求1所述的全自动焊管生产线，其特征在于，所述切割设备包括切割机座、切割小车和设置在切割小车上的切割装置，所述切割小车设置在所述切割机座上，所述切割小车还设有切割小车电机，所述切割小车电机通过驱动器与所述中控设备连接，所述切割机座还设有与所述中控设备连接的切割小车前限位开关、切割小车二级限位开关、切割小车后限位开关和原点定位装置，所述切割装置包括夹紧装置、切割电动缸、切割电机和与切割电机连接的切割片，所述夹紧装置与所述中控设备连接，所述夹紧装置设置有与所述中控设备连接的夹紧感应开关，所述切割电动缸通过驱动器与所述中控设备连接，所述切割电动缸与所述切割片连接，所述切割装置还包括用于限制所述切割片位置的切割上限位开关和切割下限位开关，所述切割电机还设置有与所述中控设备连接的功率传感器。
4.根据权利要求1所述的全自动焊管生产线，其特征在于，所述卸料设备包括钢管检测开关、合格品卸料限位开关、不良品卸料限位开关、输送料电机和卸料气缸，所述输送料电机通过驱动器与所述中控设备连接，所述卸料气缸通过电磁阀与所述中控设备连接，所述合格品卸料限位开关、不良品卸料限位开关与所述中控设备连接。
5.根据权利要求1所述的全自动焊管生产线，其特征在于，所述全自动焊管生产线还包括在线编码检测设备，所述在线编码检测设备为与所述中控设备连接的编码检测机构，所述编码检测机构至少包括两个。
6.根据权利要求1所述的全自动焊管生产线，其特征在于，所述全自动焊管生产线还包括缺陷检测设备，所述缺陷检测设备设置在所述焊接设备与打磨设备之间，所述焊缝缺陷检测设备包括与所述中控设备连接的激光传感器及安装所述激光传感器的调节支架。
7.根据权利要求1所述的全自动焊管生产线，所述全自动焊管生产线还包括耗能检测设备，所述耗能检测设备包括与所述中控系统设备连接的生产线用电量检测设备和焊接用气量检测设备。
8.根据权利要求1所述的全自动焊管生产线，其特征在于，所述控制面板包括一个或多个，所述控制面板设有触摸屏、气体流量计、焊接电流调节旋钮、机组速度调节旋钮、控制开关。
9.根据权利要求1所述的全自动焊管生产线，其特征在于，所述全自动焊管生产线还包括设置在所述全自动焊管生产线进料处的无料检测设备，所述无料检测设备为与所述中控设备连接的无料检测装置。
10.根据权利要求1所述的全自动焊管生产线，其特征在于，所述全自动焊管生产线还包括润滑设备，所述润滑设备为与所述中控设备连接的润滑水装置。