一种焊线机的防撞装置及防撞方法与流程

本发明涉及焊线封装设备技术领域，尤其涉及的是一种焊线机的防撞装置及防撞方法。

背景技术：

焊线机用于实现不同介质的表面焊接，是一种物理变化过程，首先金丝的首端必须经过处理形成球形，并且对焊接的金属表面先进行预热处理;接着金丝球在时间和压力的共同作用下，在金属焊接表面产生塑性变形，使两种介质达到可靠的接触，并通过超声波摩擦振动，两种金属原子之间在原子亲和力的作用下形成金属键，实现了金丝引线的焊接。

在焊线机封装设备行业中，现有的焊线机都是没有邦头防撞保护装置，在机器运作中，如有pcb板变形或led支架（以下简称料片）中的某一焊杯颗粒脱落在工作区域，造成料片的厚度突然增加，使夹具上压板无法压到设定的高度，在这种状况下机器是无法侦测到异常，将继续进行动作，在这种情况下邦头与压板就会相撞，造成邦头零部件损坏，只能停机待修，这样将会大大影响客户生产，给客户造成很多不必要的损失。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

技术实现要素：

鉴于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种焊线机的防撞装置及防撞方法，本发明通过在焊线机上加装两个防撞装置，并在防撞装置上连接一根电线到pcb检测板再连接至io端子板信号口，当任意一点接触到上压板，形成了回路信号使得机器程序侦测到报警指令，立即停止焊线机的运行动作，达到防止邦头被撞而损害零部件的目的。

本发明的技术方案如下：

一种焊线机的防撞装置，其中，所述防撞装置包括：

用于与焊线机进行安装固定连接以及作为防撞装的固定基座的安装座；

与所述安装座连接，用于与焊线机的上压板进行接触以及调整与上压板间距的弹簧片；

设置于所述安装座内部用于控制所述弹簧片进行上下运动的压缩弹簧；

与所述弹簧片和压缩弹簧连接，用于调节所述弹簧片与焊线机的上压板之间间距的调节螺丝；

与所述安装座和弹簧片连接，用于将所述弹簧片一端固定在所述安装座上的固定螺丝；

与所述弹簧片和固定螺丝连接，用于将弹簧片的左右两边连接起来形成导通回路的连接线。

优选地，所述的焊线机的防撞装置，其中，所述弹簧片包括左弹簧片和右弹簧片，所述连接线用于将所述左弹簧片和右弹簧片进行连接。

优选地，所述的焊线机的防撞装置，其中，所述压缩弹簧、调节螺丝、固定螺丝数量均为两个；所述调节螺丝穿过所述弹簧片与所述压缩弹簧连接，所述调节螺丝和压缩弹簧一起配合调节所述弹簧片与焊线机的上压板之间的间距；所述固定螺丝将所述左弹簧片和右弹簧片以及连接线固定在所述安装座上。

优选地，所述的焊线机的防撞装置，其中，用于与焊线机进行连接的所述防撞装置为两个，分别为第一防撞装置和第二防撞装置，所述第一防撞装置与焊线机上的l形左压爪进行固定连接，所述第二防撞装置与焊线机上的l形右压爪进行固定连接。

优选地，所述的焊线机的防撞装置，其中，所述l形左压爪和l形右压爪用于安装焊线机的上压板、下压板以及第一防撞装置和第二防撞装置。

优选地，所述的焊线机的防撞装置，其中，所述上压板和下压板之间用于放置led料片或者pcb料片。

优选地，所述的焊线机的防撞装置，其中，所述第一防撞装置上的弹簧片上设置有用于接触焊线机的上压板检测是否产生工作异常的第一触点和第二触点，所述第二防撞装置上的弹簧片上设置有用于接触焊线机的上压板检测是否产生工作异常的第三触点和第四触点。

优选地，所述的焊线机的防撞装置，其中，所述第一防撞装置和第二防撞装置上分别连接一根电线到焊线机的pcb检测板再连接至io端子板信号口，用于检测焊线机是否出现故障。

一种焊线机的防撞方法，其中，所述方法包括：

步骤a：预先在焊线机的l形左压爪和l形右压爪分别安装用于防止焊线机的邦头被撞而损害零部件的第一防撞装置和第二防撞装置；

步骤b：通过将第一防撞装置和第二防撞装置上分别连接一根电线到pcb检测板再连接至io端子板信号口，接通信号控制板，再由信号控制板反馈信号到机器电脑，由电脑发出指令给机械运动系统；

步骤c：当第一防撞装置和第二防撞装置上的任一触点接触到焊线机的上压板表面，则检测到区域异常产生报警信号，由机器电脑软件发出指令，控制焊线机停止运行。

优选地，所述的焊线机的防撞方法，其中，所述第一防撞装置上的弹簧片上设置有用于接触焊线机的上压板检测是否产生工作异常的第一触点和第二触点，所述第二防撞装置上的弹簧片上设置有用于接触焊线机的上压板检测是否产生工作异常的第三触点和第四触点；

所述第一防撞装置和第二防撞装置上的4个触点与上压板的间距调成一致高度后，由4个触点控制一个平面，焊线机运行中遇到料片变形或是焊杯颗粒脱落在工作区域，造成上压板无法压至工作高度，形成了倾斜角度或高度增加，则改变了上压板设定的结合高度，当上压板按原设定的高度距离往下压的时，往下压的力增大，l形左压爪或l形右压爪的钢珠往上浮动，减小触点与上压板的距离，直至4个触点同时或任意一点触碰到压板表面，产生短路信号，再由电脑给出指令停止机器的运动，同时响应报警信号通知操作者。

有益效果：本发明提出了一种焊线机的防撞装置及防撞方法，所述装置包括：用于与焊线机进行安装固定连接以及作为防撞装的固定基座的安装座；与所述安装座连接，用于与焊线机的上压板进行接触以及调整与上压板间距的弹簧片；设置于所述安装座内部用于控制所述弹簧片进行上下运动的压缩弹簧；与所述弹簧片和压缩弹簧连接，用于调节所述弹簧片与焊线机的上压板之间间距的调节螺丝；与所述安装座和弹簧片连接，用于将所述弹簧片一端固定在所述安装座上的固定螺丝；与所述弹簧片和固定螺丝连接，用于将弹簧片的左右两边连接起来形成导通回路的连接线。本发明通过在焊线机上加装两个防撞装置，并在防撞装置上连接一根电线到pcb检测板再连接至io端子板信号口，当任意一点接触到上压板，形成了回路信号使得机器程序侦测到报警指令，立即停止焊线机的运行动作，达到防止邦头被撞而损害零部件的目的。

附图说明

图1是本发明焊线机的防撞装置立体拆分结构示意图。

图2是本发明焊线机的防撞装置结构俯视示意图。

图3是本发明焊线机的防撞装置结构侧面示意图。

图4是本发明焊线机的防撞装置安装于焊线机上的结构第一示意图。

图5是本发明焊线机的防撞装置安装于焊线机上的结构第二示意图。

图6是本发明焊线机的防撞方法较佳实施例流程图。

具体实施方式

本发明提供一种焊线机的防撞装置及防撞方法，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1-3所示，本发明提供了一种焊线机的防撞装置100，其中，所述防撞装置100包括：

用于与焊线机进行安装固定连接以及作为防撞装的固定基座的安装座1；

与所述安装座1连接，用于与焊线机的上压板（图5中的301）进行接触以及调整与上压板301间距的弹簧片2；所述弹簧片2的材料由弹簧钢制作，具有弹性，本发明中，利用弹性的性能，当弹簧片2与上压板301接触的瞬间，弹簧片2既能很好的接通压板形成接地回路，当机器正常后，弹簧片2又能恢复到当初调整好的形状和位置；

设置于所述安装座1内部用于控制所述弹簧片2进行上下运动的压缩弹簧3；

与所述弹簧片2和压缩弹簧3连接，用于调节所述弹簧片2与焊线机的上压板301之间间距的调节螺丝4；

与所述安装座1和弹簧片2连接，用于将所述弹簧片2一端固定在所述安装座1上的固定螺丝5；

与所述弹簧片2和固定螺丝5连接，用于将弹簧片2的左右两边连接起来形成导通回路的连接线6。

进一步地，所述弹簧片2包括左弹簧片21和右弹簧片22，左弹簧片21和右弹簧片22互为镜像对称，大小相同；所述连接线6用于将所述左弹簧片21和右弹簧片22进行连接。

所述压缩弹簧3、调节螺丝4、固定螺丝5数量均为两个；所述调节螺丝4穿过所述弹簧片2与所述压缩弹簧3连接，所述调节螺丝4和压缩弹簧3一起配合调节所述弹簧片2与焊线机的上压板301之间的间距；所述固定螺丝将所述左弹簧片21和右弹簧片22以及连接线固定在所述安装座1上。

另外，如图4和图5所示，本发明在焊线机上加装一套防撞装置（左右分别安装一个防撞装置），即用于与焊线机进行连接的所述防撞装置为两个，分别为第一防撞装置101和第二防撞装置102（第一防撞装置101和第二防撞装置102和上述的防撞装置100结构和功能均相同），所述第一防撞装置101与焊线机上的l形左压爪201进行固定连接，所述第二防撞装置102与焊线机上的l形右压爪202进行固定连接。

所述l形左压爪201和l形右压爪202用于安装焊线机的上压板301、下压板302以及第一防撞装置101和第二防撞装置102。所述上压板301和下压板302相当于一个夹具，在所述上压板301和下压板302之间用于放置led料片或者pcb料片进行机械加工。

所述第一防撞装置101上的弹簧片上设置有用于接触焊线机的上压板301检测是否产生工作异常的第一触点71和第二触点72，所述第二防撞装置102上的弹簧片上设置有用于接触焊线机的上压板301检测是否产生工作异常的第三触点73和第四触点74。

上述4个触点调至离上压板同一高度尺寸，误差可以控制在0.05mm以内，任意一个触点，只要有接触到上压板表面，就会检测到区域异常，产生报警信号，由机器电脑软件（wirebond）给出指令，停止机器x/y/z的运行动作。

当4个触点与上压板的间距调成一致高度后，由4个触点控制一个平面，运作中如遇到有料片变形或是焊杯颗粒脱落在工作区域，造成上压板无法压至工作高度，形成了倾斜角度或高度变高，就会改变了上压板设定的结合高度，当压板按原设定的高度距离往下压的时候，受到高度的影响，往下压的力增大，l形左压爪201和l形右压爪202的钢珠（图中未示出）往上浮动，这时触点与上压板的距离就越来越近，直至4个触点同时或任意一点触碰到压板表面，就会产生短路信号，再由电脑给出指令停止机器的运动，同时响应报警信号通知操作者。

调节螺丝4用来调节4个触点与上压板的距离，可进行间距微调节，方便快捷；左右弹簧片的触点宽窄尺寸，可以根据上压板的宽度尺寸（上下压板根据料片型号规格选用）来确定，遇到不同宽度的上压板，只需更换弹簧片也能达到同样的保护邦头的防撞效果。

所述第一防撞装置101和第二防撞装置102上分别连接一根电线80到焊线机的pcb检测板再连接至io端子板信号口，用于检测焊线机是否出现故障。

针对焊线机在运行过程中可能会出现的异常，如料片扭曲变形，与夹具上下压板上的孔、槽不能对齐，使压板无法压平料片到工作平面高度；料片在焊线中焊杯突然脱落掉在上下压板、料片中间，垫高了上下压板中间距离，使压板无法压到工作平面高度。那么本发明的防撞装置能及时侦测到工作区域的异常，从而防止了机器受损影响到生产，本发明通过一套防撞装置上的4个触点分布在2个防撞装置上，并连接一根电线到pcb检测板再连接至io端子板信号口，当4个触点任意一点接触到上压板，就形成了回路信号，机器程序侦测到报警指令，就会立即停止x、y、z和物料处理系统的运行动作，达到防止邦头被撞而损害零部件功能。

进一步地，本发明实施例还提供了一种焊线机的防撞方法，进一步的进行解释说明，如图6所示，为本发明的焊线机的防撞方法的流程图，该方法包括如下步骤：

s100，预先在焊线机的l形左压爪和l形右压爪分别安装用于防止焊线机的邦头被撞而损害零部件的第一防撞装置和第二防撞装置；

s200，通过将第一防撞装置和第二防撞装置上分别连接一根电线到pcb检测板再连接至io端子板信号口，接通信号控制板，再由信号控制板反馈信号到机器电脑，由电脑发出指令给机械运动系统；

s300，当第一防撞装置和第二防撞装置上的任一触点接触到焊线机的上压板表面，则检测到区域异常产生报警信号，由机器电脑软件发出指令，控制焊线机停止运行。

所述第一防撞装置上的弹簧片上设置有用于接触焊线机的上压板检测是否产生工作异常的第一触点和第二触点，所述第二防撞装置上的弹簧片上设置有用于接触焊线机的上压板检测是否产生工作异常的第三触点和第四触点；

所述第一防撞装置和第二防撞装置上的4个触点与上压板的间距调成一致高度后，由4个触点控制一个平面，焊线机运行中遇到料片变形或是焊杯颗粒脱落在工作区域，造成上压板无法压至工作高度，形成了倾斜角度或高度增加，则改变了上压板设定的结合高度，当上压板按原设定的高度距离往下压的时，往下压的力增大，l形左压爪或l形右压爪的钢珠往上浮动，减小触点与上压板的距离，直至4个触点同时或任意一点触碰到压板表面，产生短路信号，再由电脑给出指令停止机器的运动，同时响应报警信号通知操作者。

综上所述，本发明公开了一种焊线机的防撞装置及防撞方法，所述装置包括：用于与焊线机进行安装固定连接以及作为防撞装的固定基座的安装座；与所述安装座连接，用于与焊线机的上压板进行接触以及调整与上压板间距的弹簧片；设置于所述安装座内部用于控制所述弹簧片进行上下运动的压缩弹簧；与所述弹簧片和压缩弹簧连接，用于调节所述弹簧片与焊线机的上压板之间间距的调节螺丝；与所述安装座和弹簧片连接，用于将所述弹簧片一端固定在所述安装座上的固定螺丝；与所述弹簧片和固定螺丝连接，用于将左右两边的弹簧片连接起来形成导通回路的连接线。本发明通过在焊线机上加装两个防撞装置，并在防撞装置上连接一根电线到pcb检测板再连接至io端子板信号口，当任意一点接触到上压板，形成了回路信号使得机器程序侦测到报警指令，立即停止焊线机的运行动作，达到防止邦头被撞而损害零部件的目的。

应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。