一种带X射线防护的直线局部动密封运动机构的制作方法

本发明涉及一种密封运动机构，具体是一种用于多功能复合数控真空电子束加工设备等所有电子枪安装在真空室外的电子束加工设备、带x射线防护的直线局部动密封运动机构，属于真空电子束装备技术领域。

背景技术：

真空电子束焊接设备，特别是大型的设备，当采用外置安装电子枪的方式时，通常将电子枪安装在真空工作室的顶部或侧面，并在真空工作室和电子枪之间设计一套运动机构，带动电子枪作纵向运动，通过移动电子枪实现电子枪对缝或者作纵向焊接运动。

目前电子束焊接设备上设计的直线局部动密封运动机构，存在如下问题：

1.通常采用o型橡胶密封圈和矩形或燕尾槽型密封槽，这种结构在安装过程中经常使得密封圈脱出，安装比较困难；由于密封槽在水平方向是一个长矩形与圆弧组合的结构，加工起来比较困难，密封面精度和光洁度难以保证。

2.为了保证真空密封需要将橡胶圈压得比较紧，这样运动时的阻力就很大，只能用于手动慢速调节对缝，要实现焊接的快速运动时就需要配备很大功率的电机或变速机构来克服密封圈压紧产生的很大的运动阻力，而且难以实现平稳的运动，因此对于需要进行平面纵向（y向）与横向（x向）焊接的零件，就必须在真空工作室内设计x-y双层直线运动工作台，不仅增加了工作台的造价，同时真空工作室的空间必须加大，从而真空泵的功率也要加大，造成一系列的成本上升。

3.由于真空密封和空间的要求通常机构的结构十分紧凑，使用过程中无法对密封圈的运动部位进行润滑，随着使用时间的延长，密封圈对运动面的摩擦会越来越大，直至需要拆卸机构更换密封圈。

4.由于电子枪需要在纵向进行运动，因此必须在真空工作室壁开出长型的孔让电子束通过，这样焊接过程中的x射线就很容易从运动机构各缝隙泄漏出来，必须在外部采取防护措施来防止x射线的泄漏。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种适用于集多功能于一体的复合真空电子束加工设备等所有电子枪安装在真空室外的电子束加工设备的带x射线防护的直线局部动密封运动机构。

为实现上述发明目的，本发明采用的技术方案如下：

一种带x射线防护的直线局部动密封运动机构，所述的运动机构包括：一定拖板9，所述的定拖板9与定导轨8之间通过螺柱连接，在所述的定拖板9上部设置有动拖板12，在所述的动拖板12下面安装有动导轨11，通过滚柱10将动拖板12支撑起来，使得动拖板12与定拖板9之间保持0.2-0.5mm左右间隙，所述的动拖板12上固定设置有电子枪4，所述的电子枪4可随着动拖板12一起在作直线运动。

所述的带x射线防护的直线局部动密封运动机构，在所述的定拖板9内部的凹槽内设置一层叠伸缩铅防护系统5，所述的层叠伸缩铅防护系统5的下部与定拖板9不可拆卸的固定，所述的层叠伸缩铅防护系统5的上部通过动拖板12与电子枪4的底部连接。

所述的带x射线防护的直线局部动密封运动机构，所述的电子枪4可随着动拖板12一起在作纵向直线运动。

所述的带x射线防护的直线局部动密封运动机构，所述的层叠伸缩铅防护系统5由多层铅板叠加而成，一般铅板根据电子枪在纵向的行程大小设置在10-20层之间，每一个相对的下层板5-1上安装有一个销子5-3，销子的上端插入上层板5-2的一个长形销孔中，当电子枪在纵向朝一个方向运动时，带动最上层板先运动，当最上层板运动到长形销孔的极限位置时，则通过销子带动第二层板（相对下层板）运动，以此类推，直到运动到电子枪行程终点。

所述的带x射线防护的直线局部动密封运动机构，所述的定拖板9上还安装有密封圈6，通过密封圈压条7将密封圈6固定在定拖板9上。

所述的带x射线防护的直线局部动密封运动机构，所述的密封圈6进一步为l型凹面密封圈，所述的l型凹面密封圈的凹面可存留润滑液。

所述的带x射线防护的直线局部动密封运动机构，在所述的动拖板12的上部安装一滚珠丝杆3，所述的滚珠丝杆3上装有螺母2，所述的螺母2固定在螺母座1上，所述的螺母座1固定在定拖板9上。

所述的带x射线防护的直线局部动密封运动机构，所述的滚珠丝杆3可由电机带动旋转也可以采用手轮手动旋转。

所述的带x射线防护的直线局部动密封运动机构，所述的动拖板12与定拖板9之间保持的间隙为0.2-0.5mm之间。

所述的带x射线防护的直线局部动密封运动机构，所述的滚柱10采用滚珠，所述的滚柱10与定导轨8、动导轨11之间的接触为线接触。

使用本发明的有益效果在于：

本发明采用了l型凹面密封圈，降低了密封槽的加工精度，密封圈的凹面有两端突起起到双重密封作用，可减少密封压缩量，减少密封圈对动拖板的运动阻力；密封圈的凹面可存留润滑液，既可对动拖板进行润滑，同时也起到液体密封的作用，进一步保障真空密封的可靠性；密封圈可用密封圈压条固定压紧，保证了安装和运行中密封圈不会脱出；由于上述措施使密封阻力大大减小，使得采用电机滚珠丝杆带动动拖板和电子枪进行高速运动的精度和平稳性、可靠性得到保证。

设计了层叠伸缩铅防护系统，当动拖板在纵向作直线运动时，带动铅防护系统中的各层铅板逐步滑动，使得电子枪作焊接运动时铅防护系统随着动拖板的运动而伸缩，保证了在电子枪整个运动过程中能在全运动行程中对焊接所产生的x射线进行防护。

动导轨和定导轨间采用滚柱代替常规的滚珠，滚柱与导轨的接触为线接触，克服了滚珠与导轨点接触压力大易损坏导轨的弊病。

附图说明

图1为本发明带x射线防护的直线局部动密封运动机构的结构示意图；

图2为本发明层叠伸缩铅防护系统的侧视图；

图3为本发明层叠伸缩铅防护系统的俯视图；

图4为图3中k-k向剖视图；

图中：

1.螺母座2.螺母

3.滚珠丝杆4.电子枪

5层叠伸缩铅防护系统6.密封圈

7.密封圈压条8.定导轨

9.定拖板10.滚柱

11.动导轨12.动拖板

51.下层板52.上层板

53.销子。

具体实施方式

以下结合附图对本发明进行进一步的详细说明，但本发明的保护范围并不限于此。

如图1至图4所示，一种带x射线防护的直线局部动密封运动机构，所述的运动机构包括：一定拖板9，所述的定拖板9与定导轨8之间通过螺柱连接，在所述的定拖板9上部设置有动拖板12，在所述的动拖板12下面安装有动导轨11，通过滚柱10将动拖板12支撑起来，使得动拖板12与定拖板9之间保持0.2-0.5mm之间的间隙，所述的动拖板12上固定设置有电子枪4，所述的电子枪4可随着动拖板12一起在作直线运动；在所述的定拖板9内部的凹槽内设置一层叠伸缩铅防护系统5，所述的层叠伸缩铅防护系统5的下部与定拖板9不可拆卸的固定，所述的层叠伸缩铅防护系统5的上部通过动拖板12与电子枪4的底部连接；所述的电子枪4可随着动拖板12一起在作纵向直线运动；如图2至图4所示，所述的层叠伸缩铅防护系统5由多层铅板叠加而成，一般铅板根据电子枪在纵向的行程大小设置在10-20层之间，每一个相对的下层板51上安装有一个销子53，销子的上端插入上层板52的一个长形销孔中，当电子枪在纵向朝一个方向运动时，带动最上层板先运动，当最上层板运动到长形销孔的极限位置时，则通过销子带动第二层板（相对下层板）运动，以此类推，直到运动到电子枪行程终点；所述的定拖板9上还安装有密封圈6，通过密封圈压条7将密封圈6固定在定拖板9上；所述的密封圈6进一步为l型凹面密封圈，所述的l型凹面密封圈的凹面可存留润滑液；在所述的动拖板12的上部安装一滚珠丝杆3，所述的滚珠丝杆3上装有螺母2，所述的螺母2固定在螺母座1上，所述的螺母座1固定在定1拖板9上；所述的滚珠丝杆3可由电机带动旋转也可以采用手轮手动旋转；所述的动拖板12与定拖板9之间保持的间隙为0.2-0.5mm之间；所述的滚柱10采用滚柱，所述的滚柱10与定导轨8、动导轨11之间的接触为线接触。

定拖板9安装在真空工作室顶部（或侧板上），定导轨8固定在定拖板9上，定拖板9上部有动拖板12，动导轨11安装在动拖板12下面，通过滚柱10将动拖板及其上的零件支撑起来，使得动拖板12与定拖板9之间保持一个小的间隙，动拖板12上安装电子枪4，电子枪可随着动拖板一起在纵向（y方向）作直线运动；定拖板9上还安装有l型凹面密封圈6，通过密封圈压条7将l型凹面密封圈6固定在定拖板9上；层叠伸缩铅防护系统5设置在定拖板9内部的凹槽内，下部与定拖板9固定，上部与动拖板12连接；在动拖板12上安装了滚珠丝杆3，可由电机带动旋转也可设计手轮手动旋转；滚珠丝杆3上装有螺母2，螺母2固定在螺母座1上，螺母座1固定在定拖板9上。

以上为本发明的较佳实施例，并非对本发明的范围限定，在不脱离本发明设计精神和原则之内，所作的任何修改、替换或改进，均属于本发明权利要求书确定的保护范围之内。