一种板材的自动折弯装置的制作方法

技术领域：

本发明涉及自动化加工设备技术领域，更具体的说涉及一种折弯装置。

背景技术：
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板材外形扁平，宽厚比大，单位体积的表面积也很大，这种外形特点带来其使用上的特点：表面积大，故包容覆盖能力强；可任意剪裁、弯曲、冲压、焊接、制成各种制品构件；可弯曲、焊接成各类复杂断面的型钢、钢管、大型工字钢、槽钢等结构件，因此，板材被广泛应用于各行各业中。现有的板材折弯设备大部分属于半自动化，其加工过程中还需要工人进行辅助操作，费时费力，且工作效率低。

技术实现要素：
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本发明的目的就是针对现有市场的需求，而提供一种板材的自动折弯装置，其有效的提高了工作效率，降低了工人的劳动强度。

本发明的技术解决措施如下：一种板材的自动折弯装置，包括：铰接在机架上的凸轮和摆杆、安装在所述摆杆上且与所述凸轮相配合的滚轮、固定设置在所述摆杆一侧的导向杆、套设在所述导向杆上的推块、连接所述摆杆和所述推块的连杆、位于所述导向杆的一端且与所述推块相配合用于成型板材折弯角的模座单元、位于所述模座单元的下方用于向所述模座单元送料的输送线单元、位于所述模座单元的上方且与所述模座单元相配合以完成板材打孔的冲压单元；

其中，所述凸轮的转轴与第一电机的输出轴连接，所述第一电机安装在机架上；所述摆杆的一端铰接在机架上、另一端与所述连杆的一端相铰接，所述连杆的另一端与所述推块相铰接，所述摆杆铰接在机架上的一端与机架之间还设置有一为所述摆杆提供弹性回复力的弹簧，所述导向杆固定设置在机架上，所述推块在所述连杆的带动下在所述导向杆上作水平方向的直线往复运动。

作为上述技术方案的优选，所述模座单元包括一靠近所述导向杆端部设置的模座、一固定设置在所述模座上的真空吸附板、一驱动所述模座旋转的第二电机、一用于安装所述第二电机的承载板，其中，所述承载板设置在第二直线滑轨上，所述第二直线滑轨设置在第一直线滑轨上，所述第一直线滑轨固定设置在机架上，所述真空吸附板固定设置在所述模座的一端面上，所述端面为垂直于所述导向杆延伸方向且靠近所述导向杆端部的端面，所述模座的顶端面上成型有一对冲压孔。

作为上述技术方案的优选，所述第一直线滑轨平行于所述导向杆设置，所述第二直线滑轨垂直于所述第一直线滑轨设置。

作为上述技术方案的优选，所述冲压单元包括一固定设置在所述模座上方的第三直线滑轨、设置在所述第三直线滑轨上的基板、安装在所述基板底端面上的气缸、固定设置在所述气缸的活塞杆上的安装板、固定设置在所述安装板底端面上且与所述冲压孔相配合的冲压部，其中，所述气缸以倒置的方式设置在所述基板上，所述第三直线滑轨平行于所述导向杆设置。

作为上述技术方案的优选，所述输送线单元的一侧设置有一接料箱。

作为上述技术方案的优选，所述推块包括一水平部和一竖直部，所述竖直部垂直设置在所述水平部的一端，所述水平部上成型有供所述导向杆贯穿的通孔。

作为上述技术方案的优选，所述水平部与所述竖直部一体成型。

本发明的有益效果在于：通过第二电机驱动模座旋转90°，使得真空吸附板位于所述模座的下方，然后通过第一直线滑轨使得所述真空吸附板逼近输送线单元，从而实现将所述输送线单元上的板材吸附在所述真空吸附板上，接着通过所述第二电机使得模座复位，利用第二直线滑轨使得板材贴近导向杆的端部，再接着，通过第一电机使得凸轮旋转，所述凸轮又带动摆杆摆动，所述摆杆驱动推块在所述导向杆上作水平方向的直线往复运动，所述推块与模座单元相配合以完成板材的折弯作业，板材折弯后通过第二直线滑轨使得模座滑移至接料箱的上方，然后撤去所述真空吸附板的吸力、再通过第二电机使得所述模座旋转90°，使得板材落入接料箱，整个加工过程全自动化实现，无需投入大量的劳力，有效的提高了工作效率，降低了工人的劳动强度。

附图说明：

以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的模座单元和冲压单元的结构示意图；

图3为本发明的板材折弯后的结构示意图。

图中，10、凸轮；20、滚轮；30、摆杆；40、连杆；50、推块；51、导向杆；60、模座单元；61、第一直线滑轨；62、第二直线滑轨；63、承载板；64、第二电机；65、模座；651、冲压孔；66、真空吸附板；70、输送线单元；71、板材；80、冲压单元；81、第三直线滑轨；82、基板；83、气缸；84、安装板；841、冲压部；90、接料箱。

具体实施方式：

实施例：以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

见图1所示，一种板材的自动折弯装置，包括：铰接在机架(图未示)上的凸轮10和摆杆30、安装在所述摆杆30上且与所述凸轮10相配合的滚轮20、固定设置在所述摆杆30一侧的导向杆51、套设在所述导向杆51上的推块50、连接所述摆杆30和所述推块50的连杆40、位于所述导向杆51的一端且与所述推块50相配合用于成型板材71折弯角的模座单元60、位于所述模座单元60的下方用于向所述模座单元60送料的输送线单元70、位于所述模座单元60的上方且与所述模座单元60相配合以完成板材71打孔的冲压单元80；其中，所述凸轮10的转轴与第一电机(图未示)的输出轴连接，所述第一电机安装在机架上；所述摆杆30的一端铰接在机架上、另一端与所述连杆40的一端相铰接，所述连杆40的另一端与所述推块50相铰接，所述摆杆30铰接在机架上的一端与机架之间还设置有一为所述摆杆30提供弹性回复力的弹簧(图未示)，所述弹簧能够使得所述凸轮10与所述滚轮20始终配合在一起，所述导向杆51固定设置在机架上，所述推块50在所述连杆40的带动下在所述导向杆51上作水平方向的直线往复运动，所述推块50包括一水平部和一竖直部，所述竖直部垂直设置在所述水平部的一端，所述水平部上成型有供所述导向杆51贯穿的通孔，所述水平部与所述竖直部一体成型；所述输送线单元70的一侧设置有一接料箱90。

见图2所示，所述模座单元60包括一靠近所述导向杆51端部设置的模座65、一固定设置在所述模座65上的真空吸附板66、一驱动所述模座65旋转的第二电机64、一用于安装所述第二电机64的承载板63，其中，所述承载板63设置在第二直线滑轨62上，所述第二直线滑轨62设置在第一直线滑轨61上，所述第一直线滑轨61固定设置在机架上，所述真空吸附板66固定设置在所述模座65的一端面上，所述端面为垂直于所述导向杆51延伸方向且靠近所述导向杆51端部的端面，所述模座65的顶端面上成型有一对冲压孔651。具体的，所述第一直线滑轨61平行于所述导向杆51设置，所述第二直线滑轨62垂直于所述第一直线滑轨61设置。

见图2所示，所述冲压单元80能够完成所述板材71折弯部的打孔作业；所述冲压单元80包括一固定设置在所述模座65上方的第三直线滑轨81、设置在所述第三直线滑轨81上的基板82、安装在所述基板82底端面上的气缸83、固定设置在所述气缸83的活塞杆上的安装板84、固定设置在所述安装板84底端面上且与所述冲压孔651相配合的冲压部841，其中，所述气缸83以倒置的方式设置在所述基板82上，所述第三直线滑轨81平行于所述导向杆51设置。

工作原理：通过第二电机64驱动模座65旋转90°，使得真空吸附板66位于所述模座65的下方，然后通过第一直线滑轨61使得所述真空吸附板66逼近输送线单元70，实现将所述输送线单元70上的板材71吸附在所述真空吸附板66上，接着通过所述第二电机64使得模座65复位，所述模座65的复位状态如附图1所示，利用第二直线滑轨62使得板材71贴近导向杆51的端部，再接着，通过第一电机使得凸轮10旋转，所述凸轮10又带动摆杆30摆动，所述摆杆30驱动推块50在所述导向杆51上作水平方向的直线往复运动，所述推块50与模座单元60相配合以完成板材71的折弯作业，折弯后的板材71如附图3所示，板材71折弯后通过第二直线滑轨62使得模座65滑移至接料箱90的上方，然后撤去所述真空吸附板66的吸力、再通过第二电机64使得所述模座65旋转90°，使得折弯后的板材71落入接料箱90内；本发明中的冲压单元80还可对所述板材71的折弯部进行打孔作业，作业时，只需将冲压部841移至冲压孔651的正上方，然后通过气缸83下压即可。

所述实施例用以例示性说明本发明，而非用于限制本发明。任何本领域技术人员均可在不违背本发明的精神及范畴下，对所述实施例进行修改，因此本发明的权利保护范围，应如本发明的权利要求所列。