一种将金属板材折弯的折弯装置的制作方法

本实用新型涉及金属板材加工技术领域，具体涉及一种将金属板材折弯的折弯装置。

背景技术：

折弯机是常用的机械加工设备，广泛应用于各钢结构件的制造。现有的液压动折弯机通过采用液压顶推动上下模闭合，通过模具的变换实现折弯，其操作方便，生产效率高，大大降低了工人的劳动强度。但现有折弯机需要人工上料，降低了生产的连续性和生产效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种将金属板材折弯的折弯装置，自动上料，控制动作精密，稳定，运输精确到位，方便生产作业的运作，提高生产效率，节省人工成本。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

一种将金属板材折弯的折弯装置，包括上料机构及折弯机构，所述上料机构包括支撑座、固定于支撑座上的升降电机、固定于支撑座上并能升降的托台，所述支撑座设有升降导轨，所述托台滑动设于升降导轨上，所述升降电机的输出轴通过联轴器连接有升降丝杆，所述升降丝杆上螺接有升降螺母，所述托台固定于升降螺母上；所述托台上设有轴承座，所述轴承座上连接有转轴，所述转轴上连接有悬臂，所述悬臂上设有板材吸附机构，所述板材吸附机构包括由上到下依次设置的上板、中板、下板，所述中板四角设有导套，四根导向杆通过导套贯穿过中板，所述导向杆头端连接上板，尾端连接下板，所述下板底部设有若干真空吸盘，所述中板上固定设有吸附气缸，所述吸附气缸的活塞杆与下板连接；所述悬臂上还设有旋转驱动机构，所述旋转驱动机构包括驱动电机以及摆杆，所述驱动电机设于悬臂上远离转轴一侧，所述摆杆一端与驱动电机铰接，另一端与转轴铰接；所述折弯机构包括底座，设于底座上的机架；所述底座上设有用于传输金属板材的传输辊，所述机架的位于进料端的侧壁上设有压板气缸，所述压板气缸的活塞杆与压块连接， 所述机架顶部设有液压缸，所述液压缸的活塞杆末端连接有连接板，所述连接板底部设有上模，所述底座上与上模对应位置设有下模。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：设有自动上料机构，其中设有悬臂可以带动吸盘架转动，同时悬臂可以沿升降导轨上下移动，可以方便吸盘架在工作台上吸取和释放原料；同时，通过悬臂的转动可以将工作台上的原料吸取移走，或将原料从原料架上吸取后放置在工作台上。由此，该上料机构省去了人工，节省了人工成本，同时，工作台无需移动，只需悬臂的上下移动和转动，简化结构，减少了能量损耗，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的侧视图。

图2为本实用新型的图1中A-A向剖视图。

附图中：1、支撑座；2、升降电机；3、托台；4、升降导轨；5、升降丝杆；7、轴承座；8、转轴；9、悬臂；10、上板；11、中板；12、下板；13、导套；14、导向杆；15、真空吸盘；16、吸附气缸；17、驱动电机；18、摆杆；19、底座；20、机架；21、传输辊；22、压板气缸；23、压块；24、液压缸；25、连接板；26、上模；27、下模。

具体实施方式

为使对本实用新型的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解与认识，用以较佳的实施例及附图配合详细的说明，说明如下：

一种将金属板材折弯的折弯装置，包括上料机构及折弯机构，所述上料机构包括支撑座1、固定于支撑座1上的升降电机2、固定于支撑座1上并能升降的托台3，所述支撑座1设有升降导轨4，所述托台3滑动设于升降导轨4上，所述升降电机2的输出轴通过联轴器连接有升降丝杆5，所述升降丝杆5上螺接有升降螺母，所述托台3固定于升降螺母上；所述托台3上设有轴承座7，所述轴承座7上连接有转轴8，所述转轴8上连接有悬臂9，所述悬臂9上设有板材吸附机构，所述板材吸附机构包括由上到下依次设置的上板10、中板11、下板12，所述中板11四角设有导套13，四根导向杆14通过导套13贯穿过中板11，所述导向杆14头端连接上板10，尾端连接下板12，所述下板12底部设有若干真空吸盘15，所述中板11上固定设有吸附气缸16，所述吸附气缸16的活塞杆与下板12连接；所述悬臂9上还设有旋转驱动机构，所述旋转驱动机构包括驱动电机17以及摆杆18，所述驱动电机17设于悬臂9上远离转轴8一侧，所述摆杆18一端与驱动电机17铰接，另一端与转轴8铰接；所述折弯机构包括底座19，设于底座19上的机架20；所述底座19上设有用于传输金属板材的传输辊21，所述机架20的位于进料端的侧壁上设有压板气缸22，所述压板气缸22的活塞杆与压块23连接， 所述机架20顶部设有液压缸24，所述液压缸24的活塞杆末端连接有连接板25，所述连接板25底部设有上模26，所述底座19上与上模26对应位置设有下模27。

本实用新型的工作流程为：

启动升降电机2，带动板材吸附机构下降到达指定位置后，吸附气缸16启动，将真空吸盘15推向工件位最上端的金属板材，真空吸盘15将金属板材吸附固定好以后，升降电机2反转以及吸附气缸16的活塞杆缩回，带动真空吸盘15上的金属板材上升，感应装置感应托台3运行到指定位置时，停止升降电机2运转，这时候驱动电机17启动，带动摆杆转动，以带动悬臂9旋转到指定位置，升降电机2带动板材吸附机构下降到指定位置后，吸附气缸16推动活塞杆，金属板材到达底座上后，将其释放。

传输辊传输金属板材到折弯工位后，压块下行，将金属板材固定，然后液压缸工作，进行折弯。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。