一种自动化机械加工用夹持装置的制作方法

文档序号:11227191阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种自动化机械加工用夹持装置,包括工作台(2)、左支撑柱(5)、横梁臂(8)和机械臂(11),其特征在于:所述工作台(2)的下方固定有底座(1),且工作台(2)的上方两侧设置有第一轨道(3),所述左支撑柱(5)的下方安装有第一滑块(4),且第一滑块(4)位于第一轨道(3)的内部,所述左支撑柱(5)的右侧设置有右支撑柱(6),且左支撑柱(5)的中部安装有液压气缸(7),所述横梁臂(8)上安装有第二轨道(9),且第二轨道(9)上设置有第二滑块(10),所述机械臂(11)上安装有转动装置(12),且机械臂(11)的上端面与第二滑块(10)焊接,所述转动装置(12)的下方安装有液压伸缩杆(13),所述机械臂(11)的下端面安装有机械抓手(14)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化机械加工用夹持装置,其特征在于:所述第一轨道(3)设置有2条,且第一轨道(3)与第一滑块(4)之间构成“工”字形结构。

3.根据权利要求1所述的一种自动化机械加工用夹持装置,其特征在于:所述左支撑柱(5)与右支撑柱(6)结构相同,且左支撑柱(5)与右支撑柱(6)之间关于工作台(2)的中轴线对称,而且左支撑柱(5)与右支撑柱(6)的上端分别与横梁臂(8)的两侧固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动化机械加工用夹持装置,其特征在于:所述转动装置(12)包括第一齿轮(1201)、电动机(1202)、第二齿轮(1203)和固定支架(1204),第一齿轮(1201)的内部安装有电动机(1202),且第二齿轮(1203)与固定支架(1204)均位于第一齿轮(1201)的下方。

5.根据权利要求4所述的一种自动化机械加工用夹持装置,其特征在于:所述第一齿轮(1201)设置有2个,且第一齿轮(1201)与第二齿轮(1203)为三角形结构,同时第一齿轮(1201)与第二齿轮(1203)之间相咬合。

6.根据权利要求1和4所述的一种自动化机械加工用夹持装置,其特征在于:所述固定支架(1204)设置有2个,且其一端均与第二齿轮(1203)焊接,同时固定支架(1204)的另一端均与机械臂(11)焊接。

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