一种轴用挡圈安装装置的制作方法

本发明涉及机械自动化领域，尤其涉及一种轴用挡圈安装装置。

背景技术：

轴用挡圈是一种安装于槽轴上，用作固定零部件的孔向运动，这类挡圈的内径比装配轴径稍小。在水泵装配中，轴用挡圈一般都靠手工完成。这种安装方式需要耗费大量的人力资源，且效率低下，加大了水泵生产的成本。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是，提供一种轴用挡圈安装装置，以实现轴用挡圈的自动化安装。

本发明的技术方案是：一种轴用挡圈安装装置，用以将所述轴用挡圈安装在水泵的输出轴上，所述安装装置包括：

支撑板，所述支撑板垂直设置；

推进机构，固定设置在所述支撑板的上端；

放置机构，与所述推进机构相连，用以放置所述轴用挡圈；

撑开机构，与所述推进机构相连，且与所述放置机构相配合以撑开所述轴用挡圈；

下压机构，设置在所述放置机构上，用以将所述放置机构与所述撑开机构向两侧移动以使得所述轴用挡圈套在所述输出轴上。

较佳的，所述推进机构包括：

第一伺服电机和第二伺服电机，均固定设置在所述支撑板上；

第一丝杠，与所述第一伺服电机相连，沿所述支撑板垂直设置，所述放置机构设置在所述第一丝杠上；

第二丝杠，与所述第二伺服电机相连；沿所述支撑板垂直设置，所述撑开机构设置在所述第二丝杠上；

两根轨道，均垂直设置且位于所述支撑板的两侧。

较佳的，所述放置机构包括：

第一移动板，所述第一移动板的两端分别与两根所述轨道相配合且置于所述第一丝杠上，所述第一丝杠带动所述第一移动板沿所述轨道移动；

定位筒，垂直设置且位于所述第一移动板上；

放置半圆块，设置在所述第一移动板上，且所述放置半圆块内设置有一沿圆周方向的凸台，所述定位筒位于该凸台上侧，所述轴用挡圈位于该凸台以及定位筒之间。

较佳的，所述放置机构还包括一固定在所述第一移动板上的第一气缸，所述第一气缸的伸缩轴与所述定位筒固定连接以带动所述定位筒相对于所述放置半圆上下移动。

较佳的，所述放置机构还包括一水平放置的第一弹簧，所述第一弹簧的一端固定在所述第一移动板上，另一端固定在所述放置半圆块的侧部。

较佳的，所述定位筒呈中空结构。

较佳的，所述撑开机构包括：

第二移动板，所述第二移动板的两端分别与两根所述轨道相配合且置于所述第二丝杠上，以由所述第二丝杠带动所述第二移动板沿所述轨道移动；

第二弹簧，水平设置，且一端固定在所述第二移动板上；

撑开半圆块，所述第二弹簧的另一端固定在所述撑开半圆块的侧面，所述撑开半圆块与所述放置半圆块相配合以将所述定位筒下端包裹住。

较佳的，所述撑开半圆块的内部设置有一沿圆周方向的凸台以及一撑开板，所述撑开板垂直设置且上端呈三角形结构，以将所述轴用挡圈撑开。

较佳的，所述下压机构包括：

第二气缸，固定在所述第一移动板上；

下压块，所述下压块的上端固定在所述第二气缸的输出轴上，且位于所述放置半圆块以及所述撑开半圆块的上方。

较佳的，所述下压块的下端两侧设置有斜边，所述放置半圆块和所述撑开半圆块的侧面均设置有一斜面台，所述下压块下压时，两侧斜边分别与述放置半圆块以及所述撑开半圆块的斜面台相抵。

上述技术方案具有如下优点或有益效果：利用上述轴用挡圈安装装置，实现了轴用挡圈的全自动化安装；放置半圆块的使用，放置轴用挡圈的掉落；撑开半圆块中撑开板的使用，将轴用挡圈适当的撑开，以方便轴用挡圈套入水泵的输出轴中，提高了自动化效率；定位筒的使用，不但能够对轴用挡圈进行固定，还实现了对轴用挡圈在水泵上的放置位置以及角度的调整，保证安装的准确性。

附图说明

参考所附附图，以更加充分的描述本发明的实施例。然而，所附附图仅用于说明和阐述，并不构成对本发明范围的限制。

图1为本发明一种轴用挡圈安装装置的结构示意图；

图2为本发明一种轴用挡圈安装装置中部分结构的左视图；

图3为本发明一种轴用挡圈安装装置中a结构的结构示意图；

图4为本发明一种轴用挡圈安装装置中放置机构和下压机构的结构示意图；

图5为本发明一种轴用挡圈安装装置中放置半圆块的结构示意图；

图6为本发明一种轴用挡圈安装装置中撑开机构的结构示意图；

图7为本发明一种轴用挡圈安装装置中撑开半圆块的结构示意图；

图8为本发明一种轴用挡圈安装装置中的下压块的结构示意图；

附图中：1、轴用挡圈；2、支撑板；11、第一伺服电机；12、第二伺服电机；13、第一丝杠；14、第二丝杠；15、轨道；21、第一移动板；22、定位筒；23、放置半圆块；24、第一气缸；25、第一弹簧；31、第二移动板；32、第二弹簧；33、撑开半圆块；331、撑开板；41、第二气缸；42、下压块；51、斜面台；52、凸台。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明一种轴用挡圈安装装置进行详细说明。

如图1-3所示，一种轴用挡圈安装装置，包括：

支撑板2，垂直设置；

推进机构，固定设置在支撑板2上端；

放置机构，与推进机构相连，用以放置轴用挡圈1；

撑开机构，与推进机构相连，且与放置机构相配合，用以撑开轴用挡圈1；

下压机构，设置在所述放置机构上，用以将放置机构与撑开机构向两侧分开。

在上述轴用挡圈安装装置中，待安装的水泵的输出轴位于和撑开机构的下方，当安装时，首先将轴用挡圈1放置在放置机构中，然后利用推进机构电动放置机构下移，直至放置机构与撑开机构相配合，此时，轴用挡圈1被撑开。之后，推进机构带动放置结构与撑开机构一同下移至水泵输出轴处，利用下压机构将放置架构和撑开机构向两侧分开，继续带动放置机构下移，直至将轴用挡圈1放置到预定位置。

近一步来讲，推进机构包括：

两个伺服电机，分别为第一伺服电机11和第二伺服电机12，均固定设置在支撑板2的上端；

两根丝杠，分别为第一丝杠13和第二丝杠14，分别与两个伺服电机相连，且沿支撑板2垂直设置；

两根轨道15，垂直设置在支撑板2的两侧。

如图4所示，放置机构包括：

第一移动板21，两端分别与两根轨道15相配合，且置于第一丝杠13上，第一伺服电机11与第一丝杠13相配合，带动第一移动板21沿轨道15上下移动；

定位筒22，设置在第一移动板21上，且垂直设置，且定位筒22中空；

放置半圆块23，如图5所示，设置在第一移动板21上，且放置半圆块23上设置有一沿圆周方向的凸台52，定位筒22位于该凸台52上端，且定位筒22与凸台52之间存在一定的缝隙，轴用挡圈1位于该凸台52上，且上端由定位筒22进行固定。

具体来说，在放置机构中，将轴用挡圈1的一半放置在放置半圆块23的凸台52上，然后利用定位筒22下压，以将该轴用挡圈1固定在该凸台52上，防止轴用挡圈1在下移或者后续的撑开过程中掉落。此外，由于第一移动板21由第一伺服电机11和第一丝杠13的共同作用，沿轨道15上下移动，进而能够将该轴用挡圈1移动至撑开机构处，以将轴用挡圈1撑开。

近一步来讲，上述放置机构还包括一第一气缸24，该第一气缸24固定在该第一移动板21上，伸缩轴与定位筒22固定连接，即第一气缸24可以带动定位筒22相对于放置半圆块23上下移动。在实际使用中，利用第一气缸24拉开定位筒22与放置半圆块23的距离，以放入轴用挡圈1，再将定位筒22下移至放置半圆块23处，以将轴用挡圈1进行固定。

此外，上述放置机构还包括一第一弹簧25，该第一弹簧25水平放置，且一端固定在第一移动板21上，另一端固定在放置半圆块23的侧部，即所述放置半圆块23和所述第一移动板21之间通过第一弹簧25连接。在实际应用中，该第一弹簧25的设置，在轴用挡圈1移动至水泵输出轴处时，可以将该放置半圆块23向远离水泵输出轴的一侧移动，以实现轴用挡圈1的下落。当安装完成后，即放置半圆块23脱离水泵输出轴后，由于弹簧弹力的作用，放置半圆块23又与定位套筒的侧面相抵。

近一步来讲，如图6所示，撑开机构包括：

第二移动板31，两端分别与两根轨道15相配合，且置于第二丝杠14上，第二伺服电机12与第二丝杠14相配合，带动第二移动板31沿轨道15上下移动；

第二弹簧32，水平设置，且一端固定在第二移动板31上；

撑开半圆块33，第二弹簧32的另一端固定在该撑开半圆块33的侧面，该撑开半圆块33与上述放置半圆块23相配合，内部形成一圆柱形结构，以将定位筒22的下端包裹住。

此外，如图7所示，该撑开半圆块33的内部设置有一沿圆周方向的凸台52以及一垂直设置的撑开板331，该撑开板331的上端呈三角状。在实际应用中，当第一伺服电机11带动位于放置半圆块23凸台52上的轴用挡圈1下移至撑开板331处时，由于撑开板331上端的三角形结构，将轴用挡圈1撑开。随着第一伺服电机11的运动，定位筒22的下端另一侧抵在撑开半圆块33的凸台52上，此时，撑开半圆块33和放置半圆块23形成的圆筒结构将定位筒22包裹住。

以及，该第二弹簧32的设置，在轴用挡圈1移动至水泵输出轴处时，可以将该撑开半圆块33向远离水泵输出轴的一侧移动，以实现轴用挡圈1的下落。当安装完成后，即撑开半圆块33脱离水泵输出轴后，由于弹簧弹力的作用，撑开半圆块33又恢复原位。

近一步来讲，如图8所示，下压机构包括：

第二气缸41，固定在第一移动板21上；

下压块42，上端固定在第二气缸41的输出轴上，且位于放置半圆块23以及撑开半圆块33的上方。

值得指出的是，下压块42的下端两侧都设置有斜边，相应的，放置半圆块23和撑开半圆块33的侧面都设置有一斜面台51，该下压块42的两侧分别与放置半圆块23以及撑开半圆块33两侧的斜面台51相配合。具体来说，当撑开半圆块33和放置半圆块23相抵以将定位筒22包裹后，移动向下移动至水泵的输出轴处，此时由于两个半圆块相抵，不能够套入输出轴中，更不能将轴用挡圈1放置在输出轴中。则此时利用第二气缸41，带动下压块42下移，下压块42的两个侧板分别抵在放置半圆块23以及撑开半圆块33两侧的斜面台51上，由于放置半圆块23以及撑开半圆块33是由弹簧连接的，所以放置半圆块23以及撑开半圆块33向两侧分开，则此时轴用挡圈1就能够套入输出轴中。

此外，为了保证轴用挡圈1放置到位，还需要定位筒22继续下移，以将轴用挡圈1放置到位，且保证轴用挡圈1水平放置。

利用上述轴用挡圈安装装置，实现了轴用挡圈1的全自动化安装；放置半圆块23的使用，放置轴用挡圈1的掉落；撑开半圆块33中撑开板331的使用，将轴用挡圈1适当的撑开，以方便轴用挡圈1套入水泵的输出轴中，提高了自动化效率；定位筒22的使用，不但能够对轴用挡圈1进行固定，还实现了对轴用挡圈1在水泵上的放置位置以及角度的调整，保证安装的准确性。

对于本领域的技术人员而言，阅读上述说明后，各种变化和修正无疑将显而易见。因此，所附的权利要求书应看作是涵盖本发明的真实意图和范围的全部变化和修正。在权利要求书范围内任何和所有等价的范围与内容，都应认为仍属本发明的意图和范围内。