电动机的机壳的加工装置的制作方法

本发明涉及一种金加工装置，用来加工电动机机壳。

背景技术：

电动机机壳的加工方法一般有，1、将机壳安装在车床的夹具上，对其内壁及端面进行车削；2、将机壳安装在镗床上，用镗刀对内壁进行加工；这两种方法都存在需要停机装卸工件，工作效率较低。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明提出一种电动机的机壳的加工装置，该加工装置在不停机的情况下能进行工件的装卸。

本发明的技术方案是，一种电动机的机壳的加工装置，其包括床身（1）、动力头（14）、安装有刀具的刀杆（15），其特征是，所述的动力头安装在床身的中部，在床身的左右两段分别固定设有左导轨（2）、右导轨（4），在左导轨上设有左拖板（3），在右导轨上设有右拖板（5），左拖板和右拖板上分别设有用于装卸机壳（16）的夹具，左拖板和右拖板的下部分别固定设有螺母（7），螺母中旋有丝杆（6），丝杆由一步进电机（17）驱动，动力头输出轴的左右两端分别连接有刀杆（15）；

步进电机受控于一控制器，控制器能自动控制步进电机的正、反转，使左拖板和右拖板在规定的行程内往返运动，使刀杆能贯穿左拖板或右拖板上的机壳，刀杆能从左拖板和右拖板上的机壳中退出。

本发明的特点是，拖板的往返运动是自动控制，左拖板朝向刀杆运动时，右拖板背向刀杆运动，这时对左拖板上的机壳进行加工，当右拖板上的机壳离开刀杆后，由于加工的运动速度较慢，可对右拖板上的机壳进行装卸；当左拖板背向刀杆运动时，右拖板朝向刀杆运动，当左拖板上的机壳离开刀杆后，可对左拖板上的机壳进行装卸。这样可在不停机的情况下装卸工件，提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图，图中状态为对右转盘上机壳进行加工。

图2为图1的a-a向剖视图。

图3为图1的右小拖板上气缸处于复位时的示意图。

图4为行程开关位置图。

具体实施方式

现结合附图说明本发明的具体实施方式。

一种电动机的机壳的加工装置，其包括床身1、动力头14、安装有刀具的刀杆15，其特征是，所述的动力头安装在床身的中部，在床身的左右两段分别固定设有左导轨2、右导轨4，在左导轨上设有左拖板3，在右导轨上设有右拖板5，左拖板和右拖板上分别设有用于装卸机壳16的夹具，左拖板和右拖板的下部分别固定设有螺母7，螺母中旋有丝杆6，丝杆由一步进电机17驱动，动力头输出轴的左右两端分别连接有刀杆15；

步进电机受控于一控制器，控制器能自动控制步进电机的正、反转，使左拖板和右拖板在规定的行程内往返运动，使刀杆能贯穿左拖板或右拖板上的机壳，使刀杆能从左拖板或右拖板上的机壳中退出。

所述的控制器的结构包括，安装在左拖板上的左撞块zk1、安装在右拖板上的右撞块zk2、安装在床身左侧的行程开关xk1、安装在床身右侧的行程开关xk2、单片机、步进电机控制器，行程开关xk1和行程开关xk2位于左撞块zk1与右撞块zk2之间，行程开关xk1向单片机输出左拖板的行程结束信号，行程开关xk2向单片机输出右拖板的行程结束信号，单片机根据所接受的信号，向步进电机控制器输出不同的指令，步进电机控制器驱动步进电机作相应的动作；

在控制器的控制下，左拖板和右拖板的运动节拍为：左拖板和右拖板慢速右进→行程开关xk1被撞→左拖板和右拖板快速左进→快速左进一段时间→左拖板和右拖板慢速左进→行程开关xk2被撞→左拖板和右拖板快速右进→快速右进一段时间→左拖板和右拖板慢速右进→，如此反复往返。

具体控制过程为：单片机通电复位后，向步进电机控制器输出慢速正转指令，步进电机慢速正转，左拖板和右拖板同步向右运动，加工左拖板上的机壳，当左拖板上的左撞块zk1撞到行程开关xk1时，表示左拖板上的机壳加工结束，单片机向步进电机控制器输出快速反转指令，左拖板和右拖板同步向左运动，快速反转指令执行一时刻后（即左拖板上的机壳背向离开刀杆后），单片机向步进电机控制器输出慢速反转指令，加工右拖板上的机壳，当右拖板上的右撞块zk2撞到行程开关xk2时，表示右拖板上的机壳加工结束，单片机向步进电机控制器输出快速正转指令，左拖板和右拖板同步向右运动，当右拖板上的机壳背向离开刀杆后，片机向步进电机控制器输出慢速正转指令，如此反复往返。在一机壳背向离开刀杆后，可卸下该机壳，然后装上新机壳。

拖板的往返运动是自动控制，左拖板朝向刀杆运动时，右拖板背向刀杆运动，这时对左拖板上的机壳进行加工，当右拖板上的机壳离开刀杆后，由于加工的运动速度较慢，可对右拖板上的机壳进行装卸；当左拖板背向刀杆运动时，右拖板朝向刀杆运动，当左拖板上的机壳离开刀杆后，可对左拖板上的机壳进行装卸。这样可在不停机的情况下装卸工件，提高了工作效率。

所述的夹具还可在左拖板和右拖板上横向运动，以缩短左拖板与右拖板之间距离，减小等待切削时间，即一个机壳切削加工结束后可更快地进入另一个机壳切削加工，进一步提高工作效率。

所述的夹具的结构是：在左拖板和右拖板上分别设有左小拖板8和右小拖板9，左拖板与左小拖板以燕尾体11的结构形式滑动配合，右拖板与右小拖板也以燕尾体11的结构形式滑动配合，在左拖板和右拖板相背的端部上分别设有气缸13，各气缸的活塞杆12分别与左小拖板和右小拖板连接，在左拖板与右拖板相对的端部上分别设有挡块19，挡块用来分别对左小拖板和右小拖板定位；机壳分别在左小拖板和右小拖板上装卸。

所述的气缸也受控于控制器，控制器通过电磁换向阀控制气缸的动作；当需要卸一机壳时，气缸使对应的小拖板快速地背向刀杆运动（即复位），气缸复位时的状态如图3所示，在该机壳离开刀杆后，卸下该机壳，然后再装上新机壳；当需要加工新机壳时，气缸使对应的小拖板快速地朝向刀杆运动，小拖板碰到挡块时（即置位）停止运动。小拖板的运动与切削速度无关。

在左小拖板8与右小拖板9相对的端部上还分别设有带外斜面的挡头20，所述的挡块19上也设有一内斜面，左小拖板8或右小拖板9位于定位位置时，与对应的挡块为斜面接触，使对应的小拖板更好地被压紧。

所述的气缸也受控于控制器，控制器的结构包括，安装在左拖板上的左撞块zk1、安装在右拖板上的右撞块zk2、安装在床身左侧的行程开关xk1、安装在床身右侧的行程开关xk2、单片机、步进电机控制器、控制气缸的电磁换向阀，行程开关xk1和行程开关xk2位于左撞块zk1与右撞块zk2之间（如图4所示），行程开关xk1向单片机输出左拖板的行程结束信号，行程开关xk2向单片机输出右拖板的行程结束信号，单片机根据所接受的信号，向步进电机控制器输出指令，向电磁换向阀输出指令，步进电机控制器驱动步进电机作相应的动作；电磁换向阀驱动气缸作相应的动作。

在控制器的控制下，左拖板和右拖板以及左小拖板和右小拖板运动节拍为：左拖板和右拖板慢速右进→行程开关xk1被撞→左拖板和右拖板快速左进、左小拖板复位、右小拖板置位→快速左进一段时间→左拖板和右拖板慢速左进→行程开关xk2被撞→左拖板和右拖板快速右进、右小拖板复位、左小拖板置位→快速右进一段时间→左拖板和右拖板慢速右进→，如此反复往返。