一种滑轨装配机的制作方法

技术领域：

本发明涉及滑轨装配技术领域，尤其涉及一种滑轨装配机。

背景技术：
：对于滑轨的装配中，其大多数的工艺仍然是采用人工完成的，无法满足企业的需求，需进一步的研发改进，以提高加工的效率，并减少企业的生产成本，提高产品的市场竞争力。

技术实现要素：
：

本发明的目的之一在于提供一种滑轨装配机，尤其是结构简单且可以自动打点的一种滑轨装配机。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种滑轨装配机，装配机主体以及设置在装配机主体上进料装置，进料装置包括相邻设置的外轨进料装置、内轨进料装置，内轨进料装置底部处设置与内轨形状配合的内轨横向滑槽，外轨进料装置的排料方向的底部处设置传动外轨移动的滑轨传送装置，在位于滑轨传送装置远离外轨进料装置的一侧设置排料口。

进一步的，滑轨传送装置包括由第一伺服电机通过传动旋转链条以及置于旋转链条上的滑轨托架，旋转链条由相对于外轨进料装置的一端延伸至排料口。

进一步的，内轨横向传动装置传动上述内轨横向滑槽内的内轨运动至旋转链条上的滑轨托架,内轨横向传动装置包括：横向移动滑台通过第一滑块传动的往内轨横向滑槽延伸的第一内轨推杆。

进一步的，装配机主体上设置压钢珠装置，压钢珠装置包括滚珠振动盘通过气动送珠装置连接位于内轨横向滑槽接近滑轨传送装置末端处的若干组加珠孔。

进一步的，内轨进料装置包括进料机架以及设置在进料机架上倾斜设置的外轨导料装置，外轨导料装置包括对称设置的外轨导料槽，对称设置的外轨导料槽开口部对开设置，在接近外轨导料槽底部的排料口处设置限制或传动置于滑槽内的滑轨配件移动的拨料装置，在接近外轨导料槽排料口底部处设置托料装置。

进一步的，在位外轨进料装置的底部处且位于内轨横向滑槽的上部处设置自动抹油装置，自动抹油装置包括置于滑轨传送装置上部的抹油机架，在抹油机架上部设置抹油横向抹油移动装置，抹油横向抹油移动装置通过第二滑块传动下压抹油装置，下压抹油装置传动连接下延伸的送油杆，送油杆下部设置抹油装置，送油装置通过送油管连通抹油装置，抹油机架下部的滑轨传送装置至少一侧设置有第一外轨限位装置。

进一步的，在位于外轨进料装置与排料口之间设置自动打点装置，包括模体，模体的中部位置开设与滑轨端部形状配合的外轨模口，外轨模口延伸至模体内侧，外轨模口两侧设置对合打点装置，对合打点装置包括在位于外轨模口两侧对称设置的冲针，两侧冲针一端的尖端部对合设置，模体在位于冲针另一端开设冲压口，在位于模体顶部处设置相对于冲压口进行冲压输出的冲压装置，冲压装置包括设置在模体上部的冲压机架，冲压机架顶部设置液压泵，液压泵通过连接块下压驱动挤压杆往冲压口方向驱动输出，模体的对应滑轨中部位置开设中部挤压口，连接块对应中部挤压口设置定位杆。

进一步的，在位于外轨进料装置与排料口之间设置内轨牵拉装置，包括置于滑轨传送装置上部的牵拉机架，在牵拉机架上部设置横向牵拉移动装置传动第三滑块横向移动，第三滑块设置下压牵拉装置，下压牵拉装置传动连接牵拉辊往置于其下部的滑轨传送装置上的物料下压驱动。

进一步的，在位于上述的牵拉机架底部处的滑轨传动装置设置外轨定位装置,外轨定位装置包括置于滑轨传动装置两侧的第四直线气缸，两侧的第四直线气缸传动连接外轨第二外轨限位夹带动两第二外轨限位夹之间对合运动。

进一步的，在位于外轨进料装置与排料口之间设置端盖压入装置。

本发明的优点在于：由进料装置、自动抹油装置、打点装置、牵拉装置、滑轨传送装置构成的自动化的滑轨装配，其大大的加快滑轨的装配工艺流程，进一步的提高了加工的效率，降低生产的成本，提高企业的产品竞争力。

附图说明：

附图1为实施例滑轨装配机的正视结构图；

附图2为实施例滑轨装配机的立体结构图；

附图3为实施例滑轨装配机的部分拆解结构图；

附图4为实施例滑轨装配机的进料装置的立体1结构图；

附图5为实施例滑轨装配机的进料装置的立体2结构图；

附图6为实施例滑轨装配机的进料装置的立体3结构图；

附图7为实施例滑轨装配机的进料装置的立体4结构图；

附图8为实施例滑轨装配机的进料装置的立体5结构图。

附图9为实施例滑轨装配机的打点装置的立体1结构图；

附图10为实施例滑轨装配机的打点装置的立体2结构图。

附图11为实施例滑轨装配机的端盖压入装置的立体1结构图；

附图12为实施例滑轨装配机的端盖压入装置的立体2结构图；

附图13为实施例滑轨装配机的打点状态显示结构图；

附图14为实施例滑轨装配机的自动牵拉装置的立体结构图；

附图标记：s-控制装置、1-装配机主体、11-第一伺服电机、12-旋转链条、13-滑轨托架；

2-进料装置、20-进料机架、21-外轨进料装置、210-外轨导料槽、211-第一直线气缸、212-中间传动块、213-拨料杆、214-摆动杆、22-内轨进料装置、220-内轨导料槽、221-限位杆；

3-内轨横向传动装置、31-第二伺服电机、32-第一旋转皮带、33-第一滑块、34-第一内轨推杆、35-内轨横向滑槽、36-第三下压气缸；

4-滑轨装配机的自动抹油装置、41-抹油机架、42-第二直线气缸

43-第二滑块、44-第一下压气缸、45-手指气缸、46-抹油装置

47-送油装置、48-第三直线气缸、49-第一外轨限位夹；

5-端盖压入装置、51-端盖压入模架、52-端盖进料口、53-端盖推送气缸、54-推盖杆、55-顶压气缸、56-内轨模口、57-第三推轨气缸、58-第二内轨推杆、59-端盖振动盘；

6-压钢珠装置、61-滚珠振动盘、62-气动送珠装置、63-加珠孔；

7-滑轨装配机的打点装置、71-液压泵、711-导向架、712-连接块、713-挤压杆、72-冲压机架、720-限位轴口、73-模体、730-外轨模口、731-冲压口、732-中部挤压口、733-冲针、734-压缩弹簧、74-第一推轨气、741-外轨推杆、742-内轨挡轴、75-第二推轨气缸；

8-滑轨装配机的自动牵拉装置、81-牵拉机架、82-第三伺服电机、83-第三滑块、84-第二旋转皮带、85-第二下压气缸、86-牵拉辊、87-第四直线气缸、88-第二外轨限位夹、89-限位滑动轨。

具体实施方式：

实施例1：参照图1-13，一种滑轨装配机，装配机主体1以及设置在装配机主体1上进料装置2，进料装置2包括相邻设置的外轨进料装置21、内轨进料装置22，内轨进料装置22底部处设置与内轨形状配合的内轨横向滑槽35，外轨进料装置21的排料方向的底部处设置传动外轨移动的滑轨传送装置，在位于滑轨传送装置远离外轨进料装置的一侧设置排料口，滑轨传送装置包括由第一伺服电机11通过传动旋转链条12以及置于旋转链条12上的滑轨托架13，滑轨托架13等间距的环设于旋转链条12上，旋转链条12由相对于外轨进料装置21的一端延伸至排料口。

内轨横向传动装置3传动上述内轨横向滑槽35内的内轨运动至旋转链条12上的滑轨托架13,内轨横向传动装置包括：横向移动滑台通过第一滑块33传动的往内轨横向滑槽35延伸的第一内轨推杆34,横向移动滑台可以采用由第二伺服电机31传动的第一旋转皮带32传动上述的第一滑块33带动第一内轨推杆34横向移动。

优选的，第一滑块33设置有传动上述的第一内轨推杆34下压的第三下压气缸36，第三下压气缸36传动上述的第一内轨推杆34下压或远离内轨横向滑槽。

装配机主体1上设置压钢珠装置6，压钢珠装置6包括滚珠振动盘61通过气动送珠装置62连接位于内轨横向滑槽35接近滑轨传送装置末端处的两组加珠孔63，两组加珠孔63可以分布于内轨横向滑槽35两侧，加珠孔63由内轨横向滑槽35两端垂直延伸至其内轨横向滑槽35内，压钢珠装置6可以采用现有的压钢珠装置6进行替代。

进料装置2包括进料机架20以及设置在进料机架20上倾斜设置的外轨导料装置21，外轨导料装置21包括对称设置的外轨导料槽210，对称设置的外轨导料槽210开口部对开设置，在接近外轨导料槽210底部的排料口处设置限制或传动置于滑槽内的滑轨配件移动的拨料装置。

与外轨导料装置21相邻设置内轨导料装置22，内轨导料装置22包括对称设置的内轨导料槽220，对称设置的内轨导料槽220开口部对开设置，在接近内轨导料槽220的顶部处设置若干组横向设置的限位杆221,其可以为1-2组。

具体在实施过程过程中，其可以在接近于外轨导料槽210槽口、内轨导料槽220槽口处分别设置横向的进料工作平面台，物料通过进料工作平面台整理后分别由进入至外轨导料槽210槽口、内轨导料槽220槽口。

拨料装置包括：由摆动机构传动的拨料杆213的一端，拨料杆213另一端延伸至接近外轨导料槽210的外轨排料口，摆动机构可以为包括摆动杆214、中间传动块212、第一直线气缸211，拨料杆213一端连接摆动杆214的一端，第一直线气缸211的活塞杆可转动的连接中间传动块212并通过中间传动块212传动摆动杆214旋转摆动。

在本实施例中，由第一直线气缸211通过中间传动块212传动摆动杆214进而传动拨料杆213旋转，在其拨料杆213旋转过程中带动置于外轨导料槽210内的物料运动至出料口以及限制外轨导料槽210内物料的移动。

作为优选的，为了提高其拨料的稳定性，上述的拨料装置为两组且对称设置，拨料杆213呈弧形设置且其摆动轴向为相对于其外轨导料槽210排料口方向摆动,其目的在于将置于外轨导料槽210内的物料拨动带动外轨脱离外轨导料槽210运动至后续的托料装置或滑轨传送装置的滑轨托架13上。

作为优选的，为了进一步的可以方便后续可以根据工艺以及产品的不同调节其拨料杆213的位置，其摆动杆214可转动的穿过限位轴架上，拨料杆213滑动安装在摆动杆214的杆柄上，并通过活动锁紧件活动锁紧，该活动锁紧件可以采用卡扣或采用螺丝或螺丝等活动锁紧件进行活动锁紧。

一种进一步的实施例中，在接近外轨导料槽210排料口底部处设置托料装置215，托料装置215包括：在位于外轨导料槽的排料口底部处设置抬升装置，抬升装置驱动物料托架抬升移动至外轨导料槽排料口处。

在本实施例中，抬升装置可以为抬升接料气缸，其目的在于稳定的接料，抬升接料的方式相对于横向托料的方式，其在物料下落的过程中更加稳定，以保持其掉落于滑轨传送装置上旋转链条的滑轨托架上的稳定性，以保证其后期在由内轨滑入外轨的装配过程中的精准性，提高其整体的运行稳定性，减少停机的时间，提高加工的效率，提高其加工人员在加工过程中的有效工作时间，降低企业的生产成本，提高其产品的市场竞争力。

滑轨装配机的自动抹油装置4，包括置于滑轨传送装置上部的抹油机架41，在抹油机架41上部设置横向抹油移动装置，横向抹油移动装置通过第二滑块43传动下压抹油装置，一种具体的实施例中，横向抹油移动装置包括第二直线气缸42传动连接第二滑块43，第二滑块43滑动安装在抹油机架41侧部的滑道上。

下压抹油装置传动连接下延伸的送油杆以及送油杆下部设置抹油装置46，送油装置47通过送油管连通抹油装置46,上述的送油装置46包括送油箱通过送油泵连接送油管，其送油泵可以采用现有的气动送油泵,气动送油泵与送油管之间设置气动油量控制阀。

一种进一步的实施例中，为了进一步的提高其自动以及机动性能，其下压抹油装置包括设置在第二滑块43上的第一下压气缸44，第一下压气缸44传动连接送油杆下压接近滑轨传动装置上对应工位的物料，在外轨需要进行抹油的时候，由第一下压气缸带动送油杆的抹油装置46下压至外轨的两腹板之间，并由抹油装置对其外轨内部进行抹油，其抹油装置46可以为现有技术中的喷油抹头，优选的，抹油装置46可以包括由喷油抹头设置在其送油杆底部处的手指气缸45的手指部处。

一种进一步的实施例中，为了保持在点油过程中，保持外轨的稳定性，在抹油机架41下部的滑轨传送装置至少一侧设置有外轨限位装置,外轨限位装置包括设置在滑轨传送装置一侧的第三直线气缸48，第三直线气缸48驱动连接第一外轨限位夹49,第三直线气缸48往内轨进料方向输出夹持，其在具体的实施过程中，可以由第三直线气缸48往滑轨传送装置的滑轨托架上的第一外轨限位夹持定位，以使的抹油的过程中保持外轨的稳定性，提高其抹油的均匀一致性，从而保证后期的滑动性能。

一种具体的实施例中，其第三直线气缸48的对侧为内轨进料轨道，第三直线气缸的夹持口与内轨进料轨道的排料口同轴，其在加工过程中，可以在完成点油以后直接配合后续的设备将内轨滑入至外轨内。

滑轨装配机的打点装置7，包括模体73，模体73的中部位置开设与滑轨端部形状配合的外轨模口730，外轨模口730延伸至模体73内侧，外轨模口730两侧设置对合打点装置，对合打点装置包括在位于外轨模口两侧对称设置的冲针733，两侧冲针733一端的尖端部对合设置，模体73在位于冲针733另一端开设冲压口731。在位于模体73顶部处设置相对于冲压口731进行冲压输出的冲压装置，其冲压装置包括设置在模体73上部的冲压机架72，冲压机架72顶部设置液压泵71，液压泵71通过连接块712下压驱动挤压杆713往冲压口731方向驱动输出。

优选的，冲针733相对于上述的挤压杆713处具有弧形的导向部。

一种进一步的实施例中，其模体73的对应滑轨中部位置开设中部挤压口732，连接块712对应中部挤压口732设置定位杆714，在冲压过程中定位杆714相应的下压至滑轨两侧腹板之间以使其在两侧冲压过程中滑轨的两侧腹板不会往其中部收缩，影响滑轨的整体性能。

优选的，为了进一步的保持其冲压过程的精准性，其冲压装置设置在冲压机架72上，在冲压机架72与模体之间设置导向架711，导向架711中间开设与连接块形状配合的限位轴口720，目的在于提高其冲压过程中的移动轴向，连接块与模体之间设置竖向导向轴对其冲压轴向进行有效定位。

为了进一步的提高其在配合滑轨传送装置的工艺流程以及其自动化效率,模体73设置在滑轨传送装置一侧，滑轨传送装置对应模体73的另一侧设置传动至于滑轨传送装置上的滑轨运动至模体的外轨模口730内的推轨装置，推轨装置装置为相对于模体73的外轨模口方向驱动输出的第一推轨气缸74，外轨模口730内侧设置第二推轨气缸75，第二推轨气缸75往第一推轨气缸74方向驱动输出。

在上述实施例中，第一推轨气缸74可以将置于滑轨传送装置旋转链条上滑轨托架的滑块运动至模体的外轨模口730内进行冲压，并在冲压完成后由第二推轨气缸75往滑轨托架方向回位以使其继续传送并依次对下一个工位上滑轨托架13的滑轨进行冲压打点。

第一推轨气缸74、第二推轨气缸75分别驱动连接对称的外轨推杆741，外轨推杆741与外轨两侧腹板对应设置,其也可以在位于对称的外轨推杆之间设置内轨挡轴742。

优选的,上述的冲针733横向移动在模体内侧直径略大于冲针直径的冲针滑动轨道内，可以进一步的保持其冲针的横向移动轴向，提高其打点的精准性。

一种进一步的实施例中,为了使冲压以后的两冲针733可以自动回位，在上述的两组对称设置的冲针733之间设置限制其对合运动的弹性装置，弹性装置包括设置在冲针733底部的弹簧轴套，压缩弹簧734嵌设于两侧冲针之间的弹簧轴套。

在本实施例中，其采用压缩弹簧734的方式可以使在冲压以后脱离下压的挤压杆713以后，可以自动回缩至原位以使在下一次的冲压时快速回位。

优选的，在位于模体73的外轨模口730的顶部处设置有略下凸起的内轨挡块，用于隔档内轨滑入外轨模口730内。

滑轨装配机的自动牵拉装置8，包括置于滑轨传送装置上部的牵拉机架81，在牵拉机架81上部设置横向牵拉移动装置传动第三滑块84横向移动，第三滑块84设置下压牵拉装置，下压牵拉装置传动连接牵拉辊86往置于其下部的滑轨传送装置上的物料下压驱动。

优选的，上述的下压牵拉装置设置在接近于其滑轨传送装置排料口处，牵拉辊86的底部处设置略小于外轨直径的压块，横向牵拉移动装置包括第三滑块84横向滑动于牵拉机架81上的一侧的滑道，置于牵拉机架81上的由第三伺服电机82传动的第二旋转皮带83传动连接第三滑块84横向移动。

为了进一步的使其适用于在配合滑轨传送装置下工作，下压牵拉装置包括安装于第三滑块84上的第二下压气缸85，第二下压气缸85传动连接置于其下部的牵拉辊86，其目的在于提高设备的机动性能，可以自动化的抬起以及下压牵拉。

为了进一步的提高牵拉的效果，在位于上述的牵拉机架81底部处的滑轨传动装置设置第二外轨限位装置8,第二外轨限位装置包括置于滑轨传动装置两侧的第四直线气缸87，两侧的第四直线气缸87传动连接第二外轨限位夹88带动两第二外轨限位夹88之间对合运动,在本实施例中，第四直线气缸87可以对外轨进行固定，以保持其在内轨牵拉过程中不影响其内轨的牵拉，以保证牵拉的效果。

其一侧的第二外轨限位夹88的一侧设置有略大于外轨半径的限位滑动轨89，其在牵拉过程中，可以限位以及保持其滑动的轴向，并在位于限位滑动轨89的末端处设置有限位块，限位块的目的在于限制内轨的滑出轴向。

优选的，为进一步的提高牵拉辊86底部与滑轨内轨的连接稳定性，牵拉辊86底部的压块为与滑轨对应的凹入部对应的凸起部，其目的在于在牵拉过程中，保证其滑动的轴向。

在位于滑轨传送装置与排料口之间设置端盖压入装置5，端盖压入装置包括设置在滑轨传送装置一侧的第三推轨气缸57以及滑轨传送装置另一侧的端盖压入模架51。

端盖压入模架51包括端盖进料口52、与第三推轨气缸57对应的内轨模体56，第三推轨气缸57通过第二内轨推杆58推动内轨往上述的内轨模体56方向推动，内轨模体56直径略大于内轨直径。

内轨模体56相对于第三推轨气缸57的另一端设置端盖推送气缸53，端盖推送气缸53的推盖杆54往内轨模体方向推送，内轨模体56顶部具有顶压挡板50，在位于内轨模体56底部处设置往其顶压的顶压气缸55，顶压气缸55传动顶压杆往内轨模体56顶部顶压，优选的，还设置有往上述的端盖进料口振动送料的端盖振动盘，端盖振动盘通过端盖送料轨连接端盖进料口52。

优选的，内轨模体相对于滑轨传送装置行进方向开设滑出口，在滑出口处设置导向板，其目的在于方便在端盖压入以后方便滑轨整体脱离内轨模体并由导向板导向往排料口方向运动。

优选的，在位于上述进料装置、打点装置、端盖压入装置、加油装置分别可以根据工艺的需求设置有与控制装置s电连接的红外来料检测装置，其目的在于提高其自动化程度，尤其是在发生堵料的情况下，其一般是可以根据来料的方向进行设置。

上述实施例中，其工作原理为：

1，将外轨排列好后依次推入外轨导料槽内，随着其外轨导料槽的滑轨传送装置逐一工位的移动；

2，由拨料杆下压限制或拨动带动置于外轨导料槽内的外轨移动至其外轨导料槽槽口；

3，在当滑轨传送装置的滑轨托架运动至其外轨导料槽槽口准备接料时拨料杆带动外轨下落至滑轨托架上；

4，在拨料杆驱动外轨下落前，由托料装置的抬升气缸带动物料托架运动至外轨导料槽槽口托举下落的外轨；

5，抬升气缸带动物料托架下落并使外轨逐渐下压至滑轨托架上；

6，内轨与滚珠总成滑动件装配以后由内轨导料槽滑入至内轨横向滑槽内，并由其第一内轨推杆推送至与其同轴的滑轨托架上；

7，在其滑动至滑轨托架的通过加珠孔时，由气动送珠装置将滚珠通过加珠孔压入滚珠总成滑动件内；

8，外轨在内轨装配之前对外轨进行夹持固定；

9，送油杆下压至外轨的两侧腹板之间；

10，横向传动抹油装置对外轨的两侧腹板之间进行抹油；

11，在抹油完成后，送油杆抬升，松开外轨夹持；

12，滑轨随着旋转链条上滑轨托架逐一工位移动；

13，在当带有滑轨上的滑轨托架移动至模体外轨模口侧时，推动滑轨运动至外轨模口内侧；

14，由挤压杆下压挤压两侧的冲针往其中间挤压打点；

15，定位杆下压至滑轨的两侧腹板之间以保持其两侧腹板不会挤压收缩；

16，打点完成后挤压杆以及定位杆抬升；

17，推动滑轨回位至滑轨托架上，由此完成打点的过程。

，当装配完成后的滑轨通过滑轨托架输送至牵拉机架底部处；

19，由固定外轨以限制其移动；

20，通过牵拉辊下压至滑轨上的内轨上；

21，通过牵拉辊带动内轨沿其抽出方向左右牵拉；

22，在牵拉完成后松开外轨限制，牵拉辊抬升，完成牵拉的工艺。

，牵拉完成后的滑轨随着滑轨托架往排料方向排出。

当然，以上仅为本发明较佳实施方式，并非以此限定本发明的使用范围，故，凡是在本发明原理上做等效改变均应包含在本发明的保护范围内。