本发明涉及机械工件全自动加工领域，特别涉及一种钢管全自动倒角设备。
背景技术：
目前，在钢管机械加工的过程中，需要对工件的边缘进行倒角，以对工件表面的毛刺进行去除。现阶段市面上有许多工件倒角是通过人工操作机床进行倒钝，这种形式成本较高，效率低下，加工质量不高。目前市面上也出现了部分自动倒角机，这种机构要不成本太高；要不结构复杂；要不功能比较单一。
因此，如何精简机构、提高钢管自动化倒角效率、降低生产成本，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明的目的是能够提供一种成本较低，结构简单，效率高效的全自动钢管倒角生产设备。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种钢管全自动倒角设备，包括料仓，自动进料机构，自动夹持机构，自动倒角机，自动清洗机构，自动出料机构，单片机控制器。所述自动夹持机构位于设备的中心位置，所述自动进料机构设置于与所述自动夹持机构平行方向的一侧，所述自动出料机构设置于所述自动夹持机构的正下方，所述自动倒角机和自动清洗机构分别设置于与所述自动夹持机构垂直方向的两侧，且处于同一条水平线上，所述单片机控制器通过数据线连接所述自动进料机构、自动夹持机构、自动倒角机、自动清洗机构和自动出料机构并发出预先设置好的控制信号，控制上述设备按顺序对钢管进行全自动倒角加工。
优选地，所述取料机构包括料仓，安装板，气缸，光轴，支撑板，直线轴承，顶升块。
优选地，所述自动夹持机构包括托架，气缸，压盘。
优选地，自动倒角机包括电机，皮带轮，气缸，倒角器，夹头，直线导轨，轴承，安装板。
优选地，所述自动清洗机构包括气缸，定位轴承，光轴。
优选地，所述自动出料机构包括气缸，顶升块，安装板，光轴，出料盘。
优选地，所述气缸由液压缸代替。
优选的，所述设备单片机控制器由plc控制器代替。
本发明提供的钢管全自动倒角设备结构简单、成本较低，操作简单易行，具有非常广阔的应用前景。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明所提供钢管全自动倒角设备的具体实施例的示意图。
图中，1为料仓，2为自动进料机构，3为自动夹持机构，4为自动倒角机，5为自动清洗机构，6为自动出料机构，7为单片机控制器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的核心是提供一种钢管全自动倒角设备，能够降低制造成本、降低生产运营成本。
请参考图1，图1为本发明所提供钢管全自动倒角设备的具体实施例的示意图。
本发明所提供钢管全自动倒角设备的一种具体实施例中，包括料仓1，自动进料机构2，自动夹持机构3，自动倒角机4，自动清洗机构5，自动出料机构6，单片机控制器7。
其中，具体实施内容为：人工把切割过后的钢管整齐排列放入料仓1中，单片机控制器6发出信号控制自动进料机构2将钢管送入到自动夹持机构3中，随后，自动夹持机构3接收到信号将钢管夹紧，自动倒角机4接收到信号对钢管进行倒角工序，倒角完毕后，自动清洗机构5接收到信号对倒角完成后的钢管进行废屑清洗工序，清洗完成后，自动出料机构6接收到信号将倒角清洗完毕的钢管从设备中送出，此时，单件钢管的所有加工程序都已经完成。
上述各个实施例中，自动进料机构2、自动夹持机构3、自动倒角机4、自动清洗机构5和自动出料机构6的动力执行元件为气缸或者液压缸。
上述实施例中，单片机控制器可以由plc控制器代替。
本说明书中各个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
以上对本发明所提供的钢管全自动倒角设备进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。