一种用于棒料加工的旋转抓取装置的制作方法

本发明属于机床零部件技术领域，涉及一种用于棒料加工的旋转抓取装置。

背景技术：

随着自动化快速发展，数控机床行业开始大批量采用机械手替代人工对棒料进行抓取，使得数控机床能自能化的对棒料进行加工，在现有技术中，例如公开号为cn206216719u的一种气动爪手，其包括底座和固定设置在底座上的气缸，所述底座上对称设置有两条旋转臂，所述旋转臂中间部位铰接在底座上，所述旋转臂靠近气缸的一端通过连杆与气缸活塞杆连接，所述连杆两端分别与气缸活塞杆和旋转臂铰接，所述旋转臂远离气缸的一端还设置有爪臂，所述爪臂一端固定设置在旋转臂上，其另一端固定设置有爪块，虽然该方案通过气缸伸缩带动连杆驱动夹臂，实现抓手对棒料抓取和松开，但在该气动抓手中，并为设置抓手对棒料加工方向的转换，因此，当人们需要对棒料的两端进行加工时，人们还是需要进行人工操作，将棒料未加工的一端与棒料已加工的一端进行调换位置，如此，不方便人们对棒料的加工，且降低人们的工作效率，并直接影响了机床的自动化程度。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种结构简单、方便加工且自动化程度高的用于棒料加工的旋转抓取装置。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种用于棒料加工的旋转抓取装置，包括：

机床主体；

支撑机构，可拆卸连接于机床主体上，所述支撑机构上可拆卸连接有保护机构；

第一气缸，可拆卸连接于保护机构内，所述第一气缸内活动插设有多个活塞杆；

第二气缸，可拆卸连接于活塞杆远离第一气缸的一端，所述第二气缸远离活塞杆固设有第一转盘，所述第一转盘上活动安装有第二转盘，所述第二转盘可绕其中心轴线转动；

第三气缸，可拆卸连接于第二转盘，所述第三气缸远离第二转动盘的一端固设有导向块，所述导向块上活动安装有抓取机构；

承料机构，活动设于机床主体上，且位于抓取机构远离第三气缸的一侧。

在上述的一种用于棒料加工的旋转抓取装置中，所述活塞杆远离第一气缸的一端固设有横板，所述横板可拆卸连接于第二气缸。

在上述的一种用于棒料加工的旋转抓取装置中，所述第二转盘远离第一转盘的一侧可拆卸连接有转动盘，所述转动盘远离第一转盘一侧可拆卸连接有支撑架。

在上述的一种用于棒料加工的旋转抓取装置中，所述支撑架包括顶板、背板以及支撑条，所述背板以及支撑条均固连于顶板，所述顶板可拆卸连接于转动盘，所述第三气缸插设于背板与支撑条之间，且可拆卸连接于背板以及支撑条。

在上述的一种用于棒料加工的旋转抓取装置中，所述导向块远离第三气缸一侧开设有用于活动安装抓取机构的导向槽。

在上述的一种用于棒料加工的旋转抓取装置中，所述抓取机构包括至少两个滑块以及对应滑块的抓手，所述抓手可拆卸连接于滑块，所述滑块活动安装于导向槽内。

在上述的一种用于棒料加工的旋转抓取装置中，所述抓手包括用于连接滑块的连接块，所述连接块远离滑块的一侧固设有用于夹持棒料的第一夹持块以及第二夹持块。

在上述的一种用于棒料加工的旋转抓取装置中，所述支撑机构包括支撑板，所述支撑板两端均可拆卸连接有支撑块，每个所述支撑块均可拆卸连接于机床主体。

在上述的一种用于棒料加工的旋转抓取装置中，所述支撑板上设有连接板，所述连接板可拆卸连接于第一气缸，所述支撑板上开设有至少两个用于连接连接板的导向孔。

在上述的一种用于棒料加工的旋转抓取装置中，所述第一气缸、第二气缸以及第三气缸均位于保护机构内，所述保护机构包括前板、保护壳以及后板，所述后板可拆卸连接于连接板，所述保护壳可拆连接于后板，所述前板可拆卸连接于保护壳。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1、在本发明中，第一气缸可拆卸连接于保护机构内，该第一气缸内活动插设有多个活塞杆，第二气缸可拆卸连接于活塞杆远离第一气缸的一端，该第二气缸远离活塞杆固设有第一转盘，第一转盘上活动安装有第二转盘，第二转盘可绕其中心轴线转动，第三气缸可拆卸连接于第二转盘，该第三气缸远离第二转动盘的一端固设有导向块，导向块上活动安装有抓取机构，承料机构活动设于机床主体上，且位于抓取机构远离第三气缸的一侧，当机床主体将棒料一端的加工完后，通过第一气缸驱动活塞杆以及第三气缸驱动抓取机构，使得抓取机构抓取棒料，通过第三气缸驱动第二转盘转动，使得抓取机构带动棒料旋转180°，再通过第一气缸驱动活塞杆以及第三气缸驱动抓取机构，使得抓取机构将棒料重新放置于承料机构上，使得机床主体能够棒料未加工的一端进行加工，此处，增强了机床主体对棒料加工的智能化，避免了人工操作，从而提高人们的工作效率。

2、抓手包括用于连接滑块的连接块，连接块远离滑块的一侧固设有用于夹持棒料的第一夹持块以及第二夹持块，而不同规格抓手，其第一夹持块与第二夹持块之间的角度不一，如此，当人们需要加工不同直径大小的棒料时，只需更换适合的抓手，从而使得抓手能稳定的抓取棒料，避免棒料从抓取机构上脱离出去。

3、第一气缸、第二气缸以及第三气缸均位于保护机构内，如此，当技术员对机床主体进行日常维修时，保护机构能避免第一气缸、第二气缸以及第三气缸受到外界物体的碰撞，从而保护该旋转抓取装置。

附图说明

图1是本发明一较佳实施例的结构示意图。

图2是图1中去除机床主体后的结构示意图。

图3是图2中去除支撑机构以及保护机构后的结构示意图。

图4是第三气缸与滑块的组合图。

图5是支撑架的结构示意图。

图6是抓手的结构示意图。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1—图6所示，本发明一种用于棒料加工的旋转抓取装置包括支撑机构200、机床主体100、保护机构300、第一气缸400、活塞杆410、第二气缸500、第一转盘510、第二转盘520、第三气缸600、导向块610、抓取机构620以及承料机构110。

支撑机构200可拆卸连接于机床主体100上，该支撑机构200上可拆卸连接有保护机构300，第一气缸400可拆卸连接于保护机构300内，该第一气缸400内活动插设有多个活塞杆410，当人们启动第一气缸400时，第一气缸400便能推动活塞杆410相对第一气缸400移动，而第二气缸500可拆卸连接于活塞杆410远离第一气缸400的一端，如此，第二气缸500便能相对第一气缸400移动，第二气缸500远离活塞杆410固设有第一转盘510，第一转盘510上活动安装有第二转盘520，第二转盘520可绕其中心轴线转动，如此，当人们开启第二气缸500时，第二转盘520将会绕其中心轴线转动，而第三气缸600可拆卸连接于第二转盘520，使得第三气缸600也绕第二转盘520的中心轴线转动，第三气缸600远离第二转盘520的一端固设有导向块610，该导向块610上活动安装有抓取机构620，承料机构110活动设于机床主体100上，且位于抓取机构620远离第三气缸600的一侧，当机床主体100将承料机构110上的棒料一端加工完后，第一气缸400驱动活塞杆410向远离第一气缸400方向移动，使得第三气缸600驱动抓取机构620抓取棒料，此后，第一气缸400再驱动活塞杆410向靠近第一气缸400方向移动，使得抓取机构620将棒料从承料机构110上抓取，之后，第二气缸500驱动第二转盘520旋转至180°，使得棒料也能够旋转180°，然后，第一气缸400驱动活塞杆410向远离第一气缸400方向移动，使得棒料能够向承料机构110方向移动，且当棒料被重新放到承料机构110内时，第三气缸600驱动抓取机构620，使得抓取机构620放松对棒料的抓取，最后，第一气缸400将驱动活塞杆410向靠近第一气缸400方向移动，使得抓取机构620也向远离棒料方向移动，从而实现机床主体100对棒料另一端的加工。

如图3—图6所示，活塞杆410远离第一气缸400的一端固设有横板411，横板411可拆卸连接于第二气缸500，该横板411的设置，避免了活塞杆410直接接触第二气缸500，从而保护第二气缸500的表面不被划伤。

第二转盘520远离第一转盘510的一侧可拆卸连接有转动盘530，转动盘530远离第一转盘510一侧可拆卸连接有用于安装第三气缸600的支撑架540，安装时，技术员需将第三气缸600安装于支撑架540内，之后，将支撑架540螺纹连接于转动盘530，工作时，第二气缸500驱动第二转盘520绕其中心轴线转动，使得转动盘530也绕其中心轴线转动，进而使得支撑架540能够绕转动盘530的中心轴线转动，其次，该转动盘530螺纹连接于第二转盘520，避免支撑架540在工作或安装过程，支撑架540划伤第二转盘520，从而保护第二转盘520，其次，在机床主体100对棒料进行加工的过程中，第三气缸600需要驱动抓取机构620抓取棒料，因此，第三气缸600也将会靠近承料机构110，如此，将会导致机床主体100或其他物体触碰到第三气缸600，而该支撑架540的设置，不仅能够将第三气缸600与转动盘530连接，还避免机床主体100或其他物体触碰到第三气缸600，从而保护第三气缸600不被损坏。

进一步的，支撑架540包括顶板541、背板542以及支撑条543，背板542以及支撑条543均固连于顶板541，顶板541可拆卸连接于转动盘530，第三气缸600插设于背板542与支撑条543之间，且可拆卸连接于背板542以及支撑条543，安装时，人们需将第三气缸600安装于背板542与支撑条543之间，并使得第三气缸600抵住顶板541，此后，将背板542与第三气缸600螺纹连接，并将支撑条543与第三气缸600螺纹连接，之后，将顶板541与转动盘530螺纹连接，如此，便能通过支撑架540将第三气缸600与转动盘530构成一个整体，使得转动盘530绕其中心轴线转动时，第三气缸600也能绕转动盘530的中心轴线转动，进而使得抓取机构620在抓取棒料后，能够绕转动盘530的中心轴线转动。

导向块610远离第三气缸600一侧开设有用于活动安装抓取机构620的导向槽611，具体的，抓取机构620包括至少两个滑块621以及对应滑块621的抓手622，抓手622可拆卸连接于滑块621，而滑块621两侧均设有滑条621a，导向槽611内开设有对应滑条621a的滑槽611a，安装时，技术员需先将抓手622螺纹连接于对应的滑块621，之后，将滑块621活动安装于导向槽611内，并使得滑条621a活动卡设于滑槽611a内，从而使得滑块621便能相对导向槽611移动，且不易从导向槽611内脱离出来，如此，当第三气缸600驱动两个滑块621向不同方向且相互靠近运动时，两个抓手622也会随对应的滑块621做相同的运动，实现抓手622对棒料的抓取，当第三气缸600驱动两个滑块621向不同方向且做相互远离运动时，两个抓手622也会随对应的滑块621做相同的运动，使得抓手622放松对棒料的夹持。

在本发明中，一个抓手622的第一夹持块622b与另一个抓手622的第一夹持块622b组成一对第一夹持块622b，一个抓手622的第二夹持块622c与另一个抓手622的第二夹持块622c组成一对第二夹持块622c。

进一步的，抓手622包括用于连接滑块621的连接块622a，连接块622a远离滑块621的一侧固设有用于夹持棒料的第一夹持块622b以及第二夹持块622c，安装时，技术员需将连接块622a螺纹连接于滑块621，并使得一对第一夹持块622b相互迎面设置以及一对第二夹持块622c相互迎面设置，工作时，当机床主体100将棒料的一端加工完后，第一气缸400将驱动活塞杆410，使得抓手622向棒料方向靠近，且当棒料位于一对第一夹持块622b与一对第二夹持块622c之间时，第三气缸600驱动两个滑块621相互靠近，使得一对第一夹持块622b相互靠近，同时，一对第二夹持块622c也相互靠近，如此，便能将放置在承料机构110上的棒料夹持起来，其次，不同规格抓手622，其第一夹持块622b与第二夹持块622c之间的角度不一，如此，当人们需要加工不同直径大小的棒料时，只需更换适合的抓手622，从而使得抓手622能稳定的抓取棒料，避免棒料从抓取机构620上脱离出去。

如图1—图3所示，支撑机构200包括支撑板210，支撑板210两端均可拆卸连接有支撑块220，每个支撑块220均可拆卸连接于机床主体100，安装时，技术员需先将两个支撑块220分别螺纹连接于支撑板210的两端，再将两个支撑块220均与机床主体100螺纹连接，使得机床主体100、支撑块220以及支撑板210三者构成一个整体。

进一步的，支撑板210上设有连接板211，连接板211可拆卸连接于第一气缸400，该支撑板210上开设有至少两个用于连接连接板211的导向孔212，安装时，人们需先确定承料机构110的位置并将承料机构110活动安装于机床主体100上，此后，将连接板211与导向孔212螺纹连接，且将第一气缸400与连接板211螺纹连接，并使得第一气缸400位于承料机构110的上方，而活塞杆410活动插设于第一气缸400，第二气缸500通过横板411连接于活塞杆410，使得第二气缸500位于第一气缸400的正下方，而第一转盘510固连于第二气缸500且位于第二气缸500的正下方，并第二转盘520活动连接于第一转盘510，转动盘530螺纹连接于第二转盘520，支撑架540螺纹连接于转动盘530，第三气缸600螺纹连接于支撑架540内，使得第三气缸600位于第二气缸500的正下方，而导向块610固连于第三气缸600且位于第三气缸600的正下方，滑块621活动安装于导向块610上，抓手622螺纹连接于滑块621，从而使得抓手622位于第三气缸600的正下方，即棒料的上方，工作时，技术员只需通过移动承料机构，便可使得棒料位于抓手的正下方，从而方便抓手抓取棒料。

第一气缸400、第二气缸500以及第三气缸600均位于保护机构300内，如此，当技术员对机床主体100进行日常维修时，保护机构300避免第一气缸400、第二气缸500以及第三气缸600受到外界物体的碰撞，从而保护第一气缸400、第二气缸500以及第三气缸600，确保该旋转抓取装置能够稳定的工作。

进一步的，保护机构300包括前板310、保护壳320以及后板330，后板330可拆卸连接于连接板211，保护壳320可拆连接于后板330，前板310可拆卸连接于保护壳320，并前板310的长度、保护壳320的长度以及后板330的长度均大于第一气缸400与第三气缸600之间的距离，且小于第一气缸400与导向块610之间的距离，安装时，技术员需先将后板330螺纹连接于连接板211，再将保护壳320螺纹连接于后板330，之后，将前板310螺纹连接于保护壳320，如此，避免了外界物体触碰到第一气缸400、第二气缸500以及第三气缸600，从而使得该旋转抓取装置能够稳定的工作。

以下是本发明的工作原理：

将棒料放置于承料机构110上，当机床主体100将承料机构110上的棒料一端加工完后，第一气缸400驱动活塞杆410向远离第一气缸400方向移动，使得抓手622向棒料方向移动，且当棒料位于抓手622的第一夹持块622b与第二夹持块622c之间时，第三气缸600驱动两个滑块621相互靠近运动，使得抓手622将棒料夹持住，此后，第一气缸400再驱动活塞杆410向靠近第一气缸400方向移动，使得抓手622将棒料从承料机构110上抓取出来，且当抓手622上升至预定高度时，第二气缸500驱动第二转盘520旋转至180°，使得抓手622带动棒料旋转180°，然后，第一气缸400驱动活塞杆410向远离第一气缸400方向移动，使得棒料向承料机构110方向移动，且当棒料被重新放到承料机构110内时，第三气缸600驱动两个滑块621向相互分离的方向运动，使得抓手622放松对棒料的抓取，最后，第一气缸400将驱动活塞杆410向靠近第一气缸400方向移动，使得抓手622向远离棒料方向移动，从而实现机床主体100对棒料的另一端进行加工。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。