本发明涉及锁具加工设备领域，具体涉及一种立式锁壳加工机。
背景技术：
现有的锁壳加工设备，一般都有夹持装置，进料装置，各个针对锁壳的加工装置以及在加工完成后将锁壳推出夹持装置的脱料装置，装置繁多，结构复杂，而且这些加工装置都是水平放置的，在水平方向上的占地面积十分大。
技术实现要素：
为了克服背景技术的不足，本发明提供一种结构精简，加工效率高，占地面积少的立式锁壳加工机。
本发明所采用的技术方案：一种立式锁壳加工机，其包括机座、旋转座、带动所述旋转座做自转运动的驱动装置，以及分别围绕所述旋转座周向分布的进行进料的第一工位、进行钻孔倒角加工的第二工位、进行铣槽加工的第三工位以及进行铰孔攻丝加工的第四工位，所述旋转座设有若干个与上述四个工位相对应且向外延伸的安装板，所述安装板上设有竖向安装且松动即可完成脱料的夹持装置，所述旋转座每次转动都带动每个所述夹持装置进入上述各个工位的加工范围内。
所述驱动装置包括与所述旋转座同轴设置的齿轮、连接所述齿轮和旋转座且只进行自转的安装在所述机座上的传动轴以及驱动所述齿轮转动的驱动件五，所述机座底部还设有使所述旋转座在转动到各个工位的加工范围内时精确定位的定位机构，所述机座上方设有用于罩住所述传动轴和齿轮且密封配合的外壳。
所述齿轮周向设有若干等分均布且带倒圆的通孔，所述定位机构包括固定安装在所述机座的驱动件一以及与所述驱动件一连接且可插入所述机座与所述通孔配合的插销。
所述夹持装置包括驱动件四、定夹具以及与所述驱动件四连接且与所述定夹具配合形成可供锁壳安置的动夹具，所述驱动件四和定夹具分别固定设置在所述安装板的两端，所述定夹具和动夹具配合形成可避让加工的开口，所述安装板内侧设有与所述动夹具配合的导向块。
所述定夹具远离所述旋转座轴心的端面设有若干个代表不同工位的标记，上述四个工位中的一个工位上设有对应所述标记的感应器。
还包括主控系统，所述主控系统连接驱动装置、夹持装置、第一工位、第二工位、第三工位、第四工位以及感应器。
所述第一工位设有用于进料的振动盘以及固定安装在所述机座上且对应所述夹持装置的接料架，所述接料架上端设有与所述振动盘对接的接口，所述接口一侧设有压料杆以及使所述压料杆抵触锁壳的驱动件七，所述接料架的下端设有抵触住下落锁壳的螺柱。
所述第二工位设有用于对锁壳长孔进行钻孔加工的第一钻孔装置、用于对锁壳螺孔进行钻孔加工的第二钻孔装置、用于对锁壳螺孔进行倒角的倒角装置以及供所述第二钻孔装置和倒角装置滑移安装的支架一，所述第一钻孔装置对称设置在所述夹持装置的上下两侧，所述第二钻孔装置和倒角装置对称设置在所述夹持装置的左右两侧，所述支架一上设有驱动所述第一钻孔装置向锁壳做进给和倒退运动的驱动件八以及驱动所述第二钻孔装置和倒角装置向锁壳做进给和倒退运动的驱动件二。
所述第三工位设有用于对锁壳两端面和中间槽进行铣槽加工的铣槽装置以及供所述铣槽装置竖向安装的支架二，所述支架二固定安装在所述机座上，所述支架二上设有驱动所述铣槽装置向所述夹持装置方向做进给运动的驱动件六。
所述第四工位设有用于对锁壳长孔进行铰孔的铰孔装置、用于对锁壳螺孔进行攻丝的攻丝装置以及供所述铰孔装置和攻丝装置滑移安装的支架三，所述铰孔装置对称设置在所述夹持装置的上下两侧，所述攻丝装置设置在所述夹持装置水平方向的一侧，所述支架三固定安装在所述机座上，所述支架三上设有驱动所述攻丝装置做滑移运动对准锁壳螺孔s的驱动件三。
本发明的有益效果是：通过将旋转座上的夹持装置竖向设置，为了加工需要，第一工位、第二工位、第三工位以及第四工位的各个加工装置都必须适应夹持装置而竖向设置，大大减少水平方向的占地面积；另外，在第四工位加工完成后往第一工位运动的过程中，只用松开夹持装置，加工好的锁壳就能完成脱料，取消了脱料装置的安装，使整台设备更加精简，结构更加简单。
附图说明
图1为本发明实施例立式锁壳加工机的结构示意图。
图2为图1中a-a处的结构示意图。
图3为图1中b-b处的结构示意图。
图4为图1中c-c处的结构示意图。
图5为加工完成后的锁壳的结构示意图。
图6为旋转座的俯视图。
图7为图2中a处的局部放大图。
图8为图3中b处的局部放大图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明实施例作进一步说明：
如图所示，一种立式锁壳加工机，其包括机座1、旋转座2、带动所述旋转座2做自转运动的驱动装置3，以及分别围绕所述旋转座2周向分布的进行进料的第一工位、进行钻孔倒角加工的第二工位、进行铣槽加工的第三工位以及进行铰孔攻丝加工的第四工位，所述旋转座2设有若干个与上述四个工位相对应且向外延伸的安装板21，所述安装板21上设有竖向安装且松动即可完成脱料的夹持装置4，所述旋转座2每次转动都带动每个所述夹持装置4进入上述各个工位的加工范围内，通过将旋转座上的夹持装置竖向设置，为了加工需要，第一工位、第二工位、第三工位以及第四工位的各个加工装置都必须适应夹持装置而竖向设置，大大减少水平方向的占地面积；另外，在第四工位加工完成后往第一工位运动的过程中，只用松开夹持装置，加工好的锁壳就能完成脱料，取消了脱料装置的安装，使整台设备更加精简，结构更加简单。
所述夹持装置的数量与工位的数量对应；本实施例的旋转座不局限于四个夹持装置，也可以只有两个或者八个。
所述驱动装置3包括与所述旋转座2同轴设置的齿轮31、连接所述齿轮31和旋转座2且只进行自转的安装在所述机座1上的传动轴32以及驱动所述齿轮31转动的驱动件五33，所述机座1底部还设有使所述旋转座2在转动到各个工位的加工范围内时精确定位的定位机构34，所述机座1上方设有用于罩住所述传动轴32和齿轮31且密封配合的外壳11，所述齿轮31周向设有若干等分均布且带倒圆的通孔311，所述定位机构34包括固定安装在所述机座1的驱动件一341以及与所述驱动件一341连接且可插入所述机座1与所述通孔311配合的插销342；所述传动轴32的两端分别通过轴承安装在所述外壳11和机座1上，所述传动轴32上还套设有与所述机座1固定安装的轴承座12，所述传动轴32与轴承座12之间的轴承采用一对圆锥滚子轴承，所述轴承座12内还设有与其螺纹配合且顶压圆锥滚子轴承外圈的压圈13以及顶压圆锥滚子轴承内圈的压环14，所述传动轴32的末端设有与其螺纹配合且顶压所述压环14的螺母15，驱动件五带动齿轮转动同时也带动旋转座做自转运动，每当齿轮转动90度时，电机停止转动，驱动件一驱动插销插入通孔中，使夹持装置精确定位到预定的加工位置，压圈和轴承座保证传动轴在机座上不会发生轴向和径向窜动，保证精度。
其中，本实施例在通孔中插入一个带倒圆的导套343，插销的外部罩设有固定安装在机座上的定位外壳344，保证机座与外壳形成的空间为密封，导套内圆周面的精度更高，使定位精度更高，同时加工也方便。
所述夹持装置4包括驱动件四41、定夹具42以及与所述驱动件四41连接且与所述定夹具42配合形成可供锁壳安置的动夹具43，所述驱动件四41和定夹具42分别固定设置在所述安装板21的两端，所述定夹具42和动夹具43配合形成可避让加工的开口，所述安装板21内侧设有与所述动夹具43配合的导向块44，当锁壳从第一工位的进入后，驱动件四驱动动夹具往定夹具方向移动，夹紧锁壳，等待加工，本实施例导向块上设有供所述动夹具导向的燕尾槽，导向块不局限于采用燕尾槽，也可以在两侧设置滑槽。
所述定夹具42远离所述旋转座2轴心的端面设有若干个代表不同工位的标记52，上述四个工位中的一个工位上设有对应所述标记52的感应器51，还包括主控系统5，所述主控系统5连接驱动装置3、夹持装置4、第一工位、第二工位、第三工位、第四工位以及感应器51，本实施例的感应器设置在第一工位上，感应器感应到代表各个定夹具上的标记，传递到主控系统中，实时了解各个工位的加工状况，再控制各个工位的驱动件和驱动装置实现自动化加工。
本实施例中的旋转座上端设有气电滑环22，旋转部分连接下方的传动轴，固定部分连接连接各个驱动件的线路和气管，防止发生缠绕的现象。
所述第一工位设有用于进料的振动盘61以及固定安装在所述机座1上且对应所述夹持装置4的接料架62，所述接料架62上端设有与所述振动盘61对接的接口621，所述接口621一侧设有压料杆623以及使所述压料杆623抵触锁壳的驱动件七624，所述接料架62的下端设有抵触住下落锁壳的螺柱622，驱动件七带动压料杆做伸缩运动，当需要锁壳下料时，驱动件七带动压料杆后退，不需要下料时，驱动件七带动压料杆压住锁壳。
所述第二工位设有用于对锁壳长孔s1进行钻孔加工的第一钻孔装置71、用于对锁壳螺孔s3进行钻孔加工的第二钻孔装置72、用于对锁壳螺孔s3进行倒角的倒角装置73以及供所述第二钻孔装置和倒角装置滑移安装1的支架一74，所述第一钻孔装置71对称设置在所述夹持装置4的上下两侧，所述第二钻孔装置72和倒角装置73对称设置在所述夹持装置4的左右两侧，所述支架一74上设有驱动所述第一钻孔装置71向锁壳做进给和倒退运动的驱动件八76以及驱动所述第二钻孔装置72和倒角装置73向锁壳做进给和倒退运动的驱动件二75。
本实施例中的支架一上设有供所述第二钻孔装置和倒角装置安装的滑板，驱动件二带动滑板前后运动，当后退时，可以避开转动中的旋转座，防止发生干涉，在旋转座定位后，驱动件二推动滑板前进，使所述第二钻孔装置和倒角装置对准锁壳进行加工，加工完后，加工的刀具退回，驱动件二带动滑板后退，这时旋转座开始继续转动。
所述第三工位设有用于对锁壳两端面s4和中间槽s3进行铣槽加工的铣槽装置81以及供所述铣槽装置81竖向安装的支架二82，所述支架二82固定安装在所述机座1上，所述支架二82上设有驱动所述铣槽装置81向所述夹持装置4方向做进给运动的驱动件六83。
所述第四工位设有用于对锁壳长孔s1进行铰孔的铰孔装置91、用于对锁壳螺孔s3进行攻丝的攻丝装置92以及供所述铰孔装置91和攻丝装置92滑移安装的支架三93，所述铰孔装置91对称设置在所述夹持装置4的上下两侧，所述攻丝装置92设置在所述夹持装置4水平方向的一侧，所述支架三93固定安装在所述机座1上，所述支架三93上设有驱动所述攻丝装置92做滑移运动对准锁壳螺孔s3的驱动件三94。
所述驱动件五采用电机，所述驱动件一、驱动件二、驱动件三、驱动件四以及驱动件七采用气缸，驱动件八和驱动件六可以采用电机和丝杆副，也可以采用气缸。
其中，各个加工装置都可以根据加工情况有主控系统控制是否进行工作，比如加工材料为铁的锁壳时，不用进行倒角加工，主控系统控制倒角装置不进行工作。
本发明实施例的第二钻孔装置，倒角装置，攻丝装置以及铰孔装置都包括电机、刀具、内花键转轴、外花键转轴以及壳体，内、外花键转轴套接配合并且都可转动的安装在壳体内，刀具安装在外花键转轴的前端，电机连接驱动内花键转轴的后端；
另外，铣槽装置包括电机以及由电机连接传动的转轴，转轴的上端固定安装有铣刀。
本发明实施例的工作原理：通过振动盘将未加工的锁壳送进夹持装置中，接料架下端的螺柱接住锁壳，定位锁壳在夹持装置中的位置，螺柱一侧的感应件感应到锁壳，反馈信息，然后气缸带动动夹具往定夹具方向运动，夹持住锁壳；机座上的电机驱动齿轮发生转动，齿轮再通过传动轴带动旋转座自转，使旋转座上的夹持装置进入第二工位的加工范围内，感应器感应到标记后，主控系统控制电机停转再控制定位机构的气缸顶升插销使其插入齿轮的通孔中，使旋转座上的夹持装置精确定位到预定的加工位置，主控系统接着控制第二工位的所有驱动件，完成对锁壳长孔的钻孔加工以及螺孔的钻孔加工和倒角加工；第三工位和第四工位的工作流程同第二工位，当所有加工工序完成后，锁壳从第四工位往第一工位运动的途中，气缸带动动夹具回退，松开锁壳，使锁壳自动完成脱料，可以在脱料的下方设置一个搜集框。
实施例不应视为对发明的限制，但任何基于本发明的精神所作的改进，都应在本发明的保护范围之内。