本发明涉及金属机械加工设备技术领域，具体的说是一种剥皮机用分度定位夹紧一体机。
背景技术：
剥皮处理是在刨床、铣床、车床等机床上对金属工件进行的一种表面加工工艺，以提高金属工件表面质量，方便后续进一步的表面精加工。传统的剥皮机多采用单个电机驱动工件转动一定角度，一方面难以保证转动精度，若一台机床进行批量加工时，则需要多电机，设备成本投入较高；传统的针对工件的孔的定位夹紧时，采用的是弹簧套夹紧的方式，但由于其径向尺寸较大，退件时不方便，而且由于尺寸间隙较小，弹簧套容易疲劳而形变，给后期的生产加工带来不便，也不利于批量化的生产加工。因此，迫切需要一种可实现自动定位、夹紧和分度转动的设备，以辅助剥皮加工处理。
技术实现要素：
为了解决上述技术问题，本发明提供一种剥皮机用分度定位夹紧一体机。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种剥皮机用分度定位夹紧一体机，包括夹具座，还包括可绕着夹具座自由转动的旋转工装、同轴布置在旋转工装内部的夹紧工装、安装在夹具座上用于操控夹紧工装夹紧动作以及实现对旋转工装分度转动后定位的分度定位夹紧操控工装。
所述旋转工装包括一端连接有同步带轮且中部安装在夹具座上的夹具主轴。
所述同步带轮与夹具主轴之间连接有一号膨胀套。
所述夹紧工装包括与旋转工装同轴安装且可绕着分度定位夹紧操控工装转动的芯轴、安装在芯轴上远离分度定位夹紧操控工装的一端的若干个成对使用的夹爪，成对使用的夹爪之间连接有弹簧，所述芯轴安装有用于对夹爪运动导向的定位导柱，所述旋转工装上安装有用以将芯轴封住的封盖。
所述封盖的内壁上设有可将夹爪压缩收拢的楔形台面。
所述夹爪上设有用于与定位导柱滑动配合的滑槽。
所述分度定位夹紧操控工装上安装有t型拉槽块，所述芯轴上安装有卡装在t型拉槽块内且可绕着t型拉槽块转动的t型连接螺杆。
所述分度定位夹紧操控工装包括固定在夹具座上的端齿盘定位块、通过二号膨胀套安装在旋转工装上且绕着端齿盘定位块转动的端齿盘旋转块，还包括可在端齿盘定位块上设置的运动导柱的导向作用下滑动且可与端齿盘定位块、端齿盘旋转块配合的端齿盘锁块、与端齿盘锁块相连以实现同步运动的推拉缸。
所述推拉缸为气缸或者油缸。
本发明的有益效果是：本发明结构设计合理，利用一个推拉缸可同时带动端齿盘结构以及夹爪的锁紧和松开，实现了一物多用，空间结构紧凑，能辅助实现对工件的批量化剥皮处理，提高了生产加工的效率，保证了加工精度。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的内部结构示意图；
图2为为本发明的芯轴与夹爪、定位导柱连接时的立体结构示意图；
图3为本发明的夹爪、定位导柱、弹簧分布的立体结构示意图；
图4为本发明的端齿盘锁块、端齿盘旋转块、端齿盘定位块、二号膨胀套、运动导柱的爆炸结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。
如图1至图4所示，一种剥皮机用分度定位夹紧一体机，包括夹具座1，还包括可绕着夹具座1自由转动的旋转工装、同轴布置在旋转工装内部的夹紧工装、安装在夹具座1上用于操控夹紧工装夹紧动作以及实现对旋转工装分度转动后定位的分度定位夹紧操控工装。本发明集装夹、分度转动和定位于一体，加工精度高，结构设计合理，弥补了传统剥皮机的加工精度低、制造成本高的不足，能辅助实现对工件的批量化剥皮处理。
所述旋转工装包括一端连接有同步带轮7且中部通过圆锥滚子轴承2安装在夹具座1上的夹具主轴14。
所述同步带轮7与夹具主轴14之间连接有一号膨胀套8。本发明采用一号膨胀套8，能够保证同步带轮7与外接的同步带充分的配合，当同步带轮7的位置确定好之后，利用一号膨胀套8将同步带轮7固定在夹具主轴14上。
所述夹紧工装包括与旋转工装同轴安装且可绕着分度定位夹紧操控工装转动的芯轴13、安装在芯轴13上远离分度定位夹紧操控工装的一端的若干个成对使用的夹爪15，成对使用的夹爪15之间连接有弹簧16，所述芯轴13安装有用于对夹爪15运动导向的定位导柱18，所述旋转工装上安装有用以将芯轴13封住的封盖17。通过分度定位夹紧操控工装牵拉或者推动芯轴13，以同步的带动夹爪15沿着芯轴13的轴线方向运动，实现夹紧和松开动作之间的切换。
所述封盖17的内壁上设有可将夹爪15压缩收拢的楔形台面17a。
所述夹爪15上设有用于与定位导柱18滑动配合的滑槽15a。
所述分度定位夹紧操控工装上安装有t型拉槽块11，所述芯轴13上安装有卡装在t型拉槽块11内且可绕着t型拉槽块11转动的t型连接螺杆12。当夹具主轴14受到同步带轮7的驱动时，会同步的带动芯轴13转动，本发明采用t型拉槽块11与t型连接螺杆12的配合，从而能够保证在芯轴13转动的过程中不会对分度定位夹紧操控工装造成影响。
所述分度定位夹紧操控工装包括固定在夹具座1上的端齿盘定位块3、通过二号膨胀套5安装在旋转工装的夹具主轴14上且绕着端齿盘定位块3转动的端齿盘旋转块4，还包括可在端齿盘定位块3上设置的运动导柱19的导向作用下滑动且可与端齿盘定位块3、端齿盘旋转块4配合的端齿盘锁块6、与端齿盘锁块6相连以实现同步运动的推拉缸10。本发明借助于单个推拉缸10，既可以通过牵拉或者推动芯轴13，从而带动夹爪15实现对工件的夹紧和松开，又可以带动端齿盘锁块6与端齿盘定位块3、端齿盘旋转块4配合或分开，实现对芯轴13旋转分度后的定位和松开。
所述推拉缸10为气缸或者油缸。
加工前，先将各待加工的工件依次装在对应的夹具主轴14上，利用弹簧16的弹性力，从而使工件被夹爪15夹持而定位。
当需要加工时，利用外界的设备驱使同步带轮7转动，以同步的带动夹具主轴14转动，最终实现工件的旋转，当旋转到指定位置后，启动推拉缸10，从而牵拉芯轴13，由于芯轴13运动至极限位置，从而反向牵拉推拉缸10，最终使端齿盘锁块6与端齿盘定位块3、端齿盘旋转块4配合，实现对夹具主轴14的锁紧，限制了夹具主轴14的转动自由度，即可进行该角度的工件加工。
待所有工件的该角度位置加工完毕后，启动推拉缸10推动芯轴13，从而使端齿盘锁块6与端齿盘定位块3、端齿盘旋转块4分开。
再次利用外界的设备，驱使夹具主轴14转动至新的分度角度后，参照之前的定位锁紧操作，启动推拉缸10实现锁紧定位，进行该角度的加工。
当工件的所有待加工表面均剥皮处理完毕后，启动推拉缸10推动芯轴13，使夹爪15在楔形台面17a的作用下向内压缩弹簧16，这样即可使工件与夹爪15脱离配合，方便将工件取下。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。