本发明涉及零件加工领域，特别涉及一种自动打孔机。
背景技术：
打孔机是指利用比目标物更坚硬、更锐利的工具通过旋转切削或旋转挤压的方式，在目标物上留下圆柱形孔或洞的机械和设备统称。也有称为钻机、打孔机、打眼机、通孔机等。通过对精密部件进行钻孔，来达到预期的效果。目前在工件上进行多个孔位的钻孔作业时，一般都是将工件的一面钻好后取下工件在用钻机对另一面进行钻孔，这种生产方式不但生产效率低并且工人劳动强度大由于采用人工送料，存在安全隐患。
技术实现要素：
本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种自动打孔机。
为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：
一种自动打孔机，包括上料装置、工作台、运送装置、第一打孔装置、第二打孔装置和下料装置，所述运送装置、第一打孔装置、第二打孔装置和下料装置均位于工作台顶部，所述上料装置位于工作台旁侧并与工作台顶部的运送装置相配合，所述运送装置包括转盘、定位治具和驱动转盘做步进式旋转的驱动电机，定位治具位于转盘的顶部并与转盘固定连接，所述第一打孔装置、第二打孔装置和下料装置沿转盘周向依次间隔设置，所述第一打孔装置、第二打孔装置和下料装置均与转盘上的定位治具相配合。
进一步的，所述上料装置包括振动送料盘、垫高块和送料轨道，所述振动送料盘位于垫高块顶部并与垫高块固定连接，送料轨道的进料端与振动送料盘的出料端相连接，送料轨道的出料端与转盘上的定位治具相配合，所述送料轨道的底部设有用以支撑送料轨道支撑座，所述支撑座底部与工作台顶部固定连接，支撑座的顶部与送料轨道底部抵触连接。
进一步的，所述工作台竖立设置且工作台顶部设有与上料装置相配合的检测组件，所述检测组件包括支撑杆和套设在支撑杆上的位置传感器，所述位置传感器的检测端朝向送料轨道的出料端，工作台底部设有与其固定的滚轮。
进一步的，所述驱动电机嵌于工作台内且驱动电机的输出端通过联轴器与转盘固定连接，所述转盘的顶部设有若干沿其周向等间设置的安装槽，所述定位治具设有若干个，定位治具的数量与安装槽的数量相等，若干定位治具分别嵌入在一个安装槽内，定位治具与转盘固定连接。
进一步的，所述第一打孔装置包括竖直设置的第一支撑架和固定在第一支撑架顶部的第一驱动气缸，所述第一支撑架包括竖直且竖直且间隔设置的第一支板和第二支撑板，所述第一支撑板和第二支撑板顶部设有用以固定第一驱动气缸的定位板，所述定位板水平设置，定位板下方位于第一支撑板和第二支撑板上设有第一安装板，所述第一安装板靠近转盘的一侧设有相互平行的第一滑轨，所述第一滑轨上架设有与其滑动配合第一滑块，所述第一滑块上固定连接有第一钻孔电机，所述第一钻孔电机上安装有钻头，第一驱动气缸的输出端贯穿定位板与第一滑块固定连接。
进一步的，所述第一支撑板和第二支撑板之间设有与第一支撑板和第二支撑板固定连接的水平支撑板，所述水平支撑板的顶部设有用以抵触定位治具内工件的推块，所述推块的一侧设有驱动推块向转盘方向移动的推块驱动气缸。
进一步的，所述第二打孔装置包括第二支撑架、l型安装板和安装在l型安装板上的打孔组件，所述l型安装板位于第二支撑架远离转盘的一侧，第二支撑架包括竖直且间隔设置的第三支撑板和第四支撑板，所述第一支撑板和第二支撑板的上段固定连接有与定位治具相配合的压紧气缸，所述压紧气缸的输出端设有压紧块。
进一步的，l型安装板包括竖直安装板和水平安装板，所述竖直安装板位于水平安装板的顶部并与水平安装板固定连接，水平安装板的底部与工作台顶部固定连接，所述水平安装板的顶部设有用以固定打孔组件的第二滑块，所述第二滑块的底部设有与其滑动配合的第二滑轨，所述竖直安装板上远离打孔组件的一侧设有驱动打孔组件向转盘方向移动的第二驱动气缸，所述第二驱动气缸的输出端贯穿竖直安装板与第二滑块固定连接，所述打孔组件包括固定在第二滑块上的第二打孔电机和固定在第二打孔电机输出端的第二钻头。
进一步的，所述下料装置包括下料通道和下料喷头，所述下料喷头的底部设有用以固定下料喷头的支架，所述下料喷头倾斜设置且下料喷头正对定位治具，下料通道倾斜设置且下料通道的底部设有用以支撑下料通道的支撑块。
有益效果：本发明一种自动打孔机，工件自振动送料盘内相转盘上的定位治具内输送，驱动电机带动转盘和定位治具旋转，工件移送至第一钻孔装置工作区域，推块驱动气缸驱动推块与定位治具内的工件抵触连接，第一驱动气缸驱动第一滑块在第一滑轨上向下移动，第一滑块上的第一钻孔电机工作，第一钻头对工件进行钻孔后，驱动电机带动转盘旋转将工件移动至第二打孔装置工作区域，压紧气缸驱动压紧块对工件进行限位，第二驱动气缸驱动第二滑块在第二滑轨上向转盘方向移动，第二滑块上的第二钻孔电机工作，第二钻头对工件进行钻孔后，驱动电机驱动转盘旋转带动工件移送至下料装置工作区域，下料喷头对定位治具内的工件进行吹气，工件脱离定位治具进入下料通道内。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图一；
图2为本发明上料装置的立体结构示意图；
图3为本发明第一打孔装置的立体结构示意图一；
图4为本发明第一打孔装置的立体结构示意图二；
图5为本发明第一打孔装置和第二打孔装置的装配示意图；
图6为本发明第二打孔装置的立体结构示意图；
图7为本发明下料装置的立体结构示意图；
附图标记说明：上料装置1，振动送料盘1a，垫高块1b，送料轨道1c，工作台2，检测组件2a，支撑杆2a1，位置传感器2a2，滚轮2a3，运送装置3，转盘3a，定位治具3b，驱动电机3c，支撑座3d，第一打孔装置4，第一支撑架4a，第一支撑板4a1，第二支撑板4a2，定位板4a3，第一安装板4a4，第一滑轨4a5，第一滑块4a6，第一钻孔电机4a7，钻头4a8，水平支撑板4a9，第一驱动气缸4b，推块4c，推块驱动气缸4c1，第二打孔装置5，第二支撑架5a，第三支撑板5a1，第四支撑板5a2，压紧气缸5a3，压紧块5a4，l型安装板5b，竖直安装板5b1，水平安装板5b2，第二滑块5b3，第二滑轨5b4，第二驱动气缸5b5，打孔组件5c，第二打孔电机5c1，第二钻头5c2，下料装置6，下料通道6a，支撑块6a1，下料喷头6b，支架6b1。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：
参照图1至图7所示的一种自动打孔机，包括上料装置1、工作台2、运送装置3、第一打孔装置4、第二打孔装置5和下料装置6，所述运送装置3、第一打孔装置4、第二打孔装置5和下料装置6均位于工作台2顶部，所述上料装置1位于工作台2旁侧并与工作台2顶部的运送装置3相配合，所述运送装置3包括转盘3a、定位治具3b和驱动转盘3a做步进式旋转的驱动电机3c，定位治具3b位于转盘3a的顶部并与转盘3a固定连接，所述第一打孔装置4、第二打孔装置5和下料装置6沿转盘3a周向依次间隔设置，所述第一打孔装置4、第二打孔装置5和下料装置6均与转盘3a上的定位治具3b相配合，送料装置用以将工件向转盘3a上的定位治具3b内移动，第一打孔装置4和第二打孔装置5依次对工件进行打孔加工，下料装置6用以将工件从定位治具3b内移除。
参照图1和图2所示的，所述上料装置1包括振动送料盘1a、垫高块1b和送料轨道1c，所述振动送料盘1a位于垫高块1b顶部并与垫高块1b固定连接，送料轨道1c的进料端与振动送料盘1a的出料端相连接，送料轨道1c的出料端与转盘3a上的定位治具3b相配合，所述送料轨道1c的底部设有用以支撑送料轨道1c支撑座3d，所述支撑座3d底部与工作台2顶部固定连接，支撑座3d的顶部与送料轨道1c底部抵触连接，振动送料盘1a用以将工件输出至送料轨道1c内，工件自送料轨道1c进入转盘3a上。
所述工作台2竖立设置且工作台2顶部设有与上料装置1相配合的检测组件2a，所述检测组件2a包括支撑杆2a1和套设在支撑杆2a1上的位置传感器2a2，所述位置传感器2a2的检测端朝向送料轨道1c的出料端，工作台2底部设有与其固定的滚轮2a3。
所述驱动电机3c嵌于工作台2内且驱动电机3c的输出端通过联轴器与转盘3a固定连接，所述转盘3a的顶部设有若干沿其周向等间设置的安装槽，所述定位治具3b设有若干个，定位治具3b的数量与安装槽的数量相等，若干定位治具3b分别嵌入在一个安装槽内，定位治具与转盘3a固定连接，驱动电机3c用以驱动转盘3a旋转。
参照图3、图4和图5所示的，所述第一打孔装置4包括竖直设置的第一支撑架4a和固定在第一支撑架4a顶部的第一驱动气缸4b，所述第一支撑架4a包括竖直且竖直且间隔设置的第一支板4a1和第二支撑板4a2，所述第一支撑板4a1和第二支撑板4a2顶部设有用以固定第一驱动气缸4b的定位板4a3，所述定位板4a3水平设置，定位板4a3下方位于第一支撑板4a1和第二支撑板4a2上设有第一安装板4a4，所述第一安装板4a4靠近转盘3a的一侧设有相互平行的第一滑轨4a5，所述第一滑轨4a5上架设有与其滑动配合第一滑块4a6，所述第一滑块4a6上固定连接有第一钻孔电机4a7，所述第一钻孔电机4a7上安装有钻头4a8，第一驱动气缸4b的输出端贯穿定位板4a3与第一滑块4a6固定连接，第一驱动气缸4b驱动第一滑块4a6在第一滑轨4a5上向下移动，第一滑块4a6上的第一钻孔电机4a7工作，第一钻头4a8对工件进行钻孔后，驱动电机3c带动转盘3a旋转将工件移动至第二打孔装置5工作区域。
所述第一支撑板4a1和第二支撑板4a2之间设有与第一支撑板4a1和第二支撑板4a2固定连接的水平支撑板4a9，所述水平支撑板4a9的顶部设有用以抵触定位治具3b内工件的推块4c，所述推块4c的一侧设有驱动推块4c向转盘3a方向移动的推块驱动气缸4c1，推块驱动气缸4c1驱动推块4c与定位治具3b内的工件相抵触，防止工件在第一钻孔电机4a7在工作时工件发生位移。
参照图6所示的，所述第二打孔装置5包括第二支撑架5a、l型安装板5b和安装在l型安装板5b上的打孔组件5c，所述l型安装板5b位于第二支撑架5a远离转盘3a的一侧，第二支撑架5a包括竖直且间隔设置的第三支撑板5a1和第四支撑板5a2，所述第一支撑板4a1和第二支撑板4a2的上段固定连接有与定位治具3b相配合的压紧气缸5a3，所述压紧气缸5a3的输出端设有压紧块5a4，所述压紧气缸5a3驱动其输出端的压紧块5a4向下移动，压紧块5a4将工件限位在定位治具3b内并防止第二钻孔装置在工作时工件发生位移。
l型安装板5b包括竖直安装板5b1和水平安装板5b2，所述竖直安装板5b1位于水平安装板5b2的顶部并与水平安装板5b2固定连接，水平安装板5b2的底部与工作台2顶部固定连接，所述水平安装板5b2的顶部设有用以固定打孔组件5c的第二滑块5b3，所述第二滑块5b3的底部设有与其滑动配合的第二滑轨5b4，所述竖直安装板5b1上远离打孔组件5c的一侧设有驱动打孔组件5c向转盘3a方向移动的第二驱动气缸5b5，所述第二驱动气缸5b5的输出端贯穿竖直安装板5b1与第二滑块5b3固定连接，所述打孔组件5c包括固定在第二滑块5b3上的第二打孔电机5c1和固定在第二打孔电机5c1输出端的第二钻头5c2，第二驱动气缸5b5驱动第二滑块5b3在第二滑轨5b4上向转盘3a方向移动，第二滑块5b3上的第二钻孔电机工作，第二钻头5c2对工件进行钻孔后。
参照图7所示的，所述下料装置6包括下料通道6a和下料喷头6b，所述下料喷头6b的底部设有用以固定下料喷头6b的支架6b1，所述下料喷头6b倾斜设置且下料喷头6b正对定位治具3b，下料通道6a倾斜设置且下料通道6a的底部设有用以支撑下料通道6a的支撑块6a1，下料喷头6b对定位治具3b内的工件进行吹气，工件脱离定位治具3b进入下料通道6a内。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。