一种六轴弹簧制造设备的制作方法

本实用新型涉及弹簧生产领域，特别是涉及一种六轴弹簧制造设备。

背景技术：

弹簧是一种利用弹性来工作的机械零件,用弹性材料制成的零件在外力作用下发生形变，除去外力后又恢复原状,一般用弹簧钢制成。弹簧的种类复杂多样，按形状分，主要有螺旋弹簧、涡卷弹簧、板弹簧、异型弹簧等。

螺旋弹簧、涡卷弹簧和异型弹簧等弹簧都是用卷绕弹簧线而制成，弹簧制造设备在切断过程中都要精确操作，但是切断过程中，切刀移动不平稳，心刀位置不合适，容易产生误差，一旦产生误差，成型的弹簧会有偏差，会导致弹簧性能不佳。

技术实现要素：

为解决上述的问题，本实用新型提供了一种六轴弹簧制造设备，切断平稳且精准，成型的弹簧性能好。

本实用新型所采取的技术方案是：一种六轴弹簧制造设备，包括弹簧送线机构、弹簧切断机构、弹簧成型机构、控制主机和固定架板；弹簧送线机构、弹簧切断机构、弹簧成型机构和控制主机依次都固定在固定架板上；控制主机电性连接控制弹簧送线机构、弹簧切断机构和弹簧成型机构的电气部件；

弹簧切断机构，包括上切刀组件、下切刀组件、切刀固定架和心刀；上切刀组件和下切刀组件都和弹簧送线机构相邻，上切刀组件和下切刀组件分别固定在切刀固定架上下部，心刀固定在切刀固定架中部，以更准确切断成型好的弹簧。

在上述技术方案中，上切刀组件包括固定在切刀固定架上部的上切刀滑座、座设在上切刀滑座的上切刀滑块、连接上切刀滑块的上切刀、连接上切刀滑块的上切刀摆臂和连接上切刀摆臂的上切刀电机，以使用上切刀进行切割。

在上述技术方案中，下切刀组件包括固定在切刀固定架下部的下切刀滑座、座设在下切刀滑座的下切刀滑块、连接下切刀滑块的下切刀、连接下切刀滑块的下切刀摆臂和连接下切刀摆臂的下切刀电机，以使用下切刀进行切割。

在上述技术方案中，上切刀摆臂和上切刀滑块之间的连杆上设有上切刀微调螺母，以微调上切刀移动距离。

在上述技术方案中，下切刀摆臂和下切刀滑块之间的连杆上设有下切刀微调螺母，以微调下切刀移动距离。

在上述技术方案中，切刀固定架中部设有心刀滑座，心刀固定在心刀滑座上，以调整心刀的位置。

在上述技术方案中，弹簧送线机构包括送线压轮组、送线压紧器和送线电机；送线压轮组包括至少两个以上的送线压轮和导线座，送线压轮两两对应，导线座设在送线压轮之间，以引导送线；送线压紧器的输出轴连接上方的送线压轮，以调节两个送线压轮间的距离；送线电机连接送线压轮组的送线压轮，以联动送线压轮，提供牵引力。

在上述技术方案中，弹簧成型机构包括上成型刀组件、下成型刀组件和成型电机；上成型刀组件包括固定在固定架板上的上成型滑座、座设在上成型滑座移动的上成型滑块、连接上成型滑块的上成型刀、连接上成型滑块的上成型摆臂和连接上成型摆臂的上成型凸轮；下成型刀组件包括固定在固定架板上的下成型滑座、座设在下成型滑座移动的下成型滑块、连接下成型滑块的下成型刀、连接下成型滑块的下成型摆臂和连接下成型摆臂的下成型凸轮；上成型凸轮和下成型凸轮都和成型电机连接，以联动上成型凸轮和下成型凸轮转动。

在上述技术方案中，上成型刀组件还包括限位摆臂；限位摆臂一端和固定架板铰接，限位摆臂另一端铰接上成型滑块，限位摆臂限制上成型滑块摆动幅度。

在上述技术方案中，限位摆臂上还穿设有固定调节螺杆，以调节限位摆臂的摆动幅度。

本实用新型的有益效果是：该种六轴弹簧制造设备，上切刀组件、下切刀组件和心刀都固定在切刀固定架上，能够平稳切割，而且不易产生偏差，更精准地切割，使用成型的弹簧不易有偏差，成型的弹簧性能好。

附图说明

图1是本实用新型的一种六轴弹簧制造设备主视图；

图2是本实用新型的一种六轴弹簧制造设备俯视图；

图3是本实用新型的弹簧送线机构主视图；

图4是本实用新型的弹簧切断机构立体图；

图5是本实用新型的弹簧成型机构主视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

图1至图5示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的一种六轴弹簧制造设备。

一种六轴弹簧制造设备，包括弹簧送线机构1、弹簧切断机构2、弹簧成型机构3、控制主机4、固定架板5和工作台6。弹簧送线机构1、弹簧切断机构2、弹簧成型机构3、控制主机4和固定架板5都固定在工作台6上，弹簧送线机构1、弹簧切断机构2、弹簧成型机构3和控制主机4依次都固定在固定架板5上；工作台6内置电机，工作台6的电机电性连接弹簧送线机构1、弹簧切断机构2、弹簧成型机构3和控制主机4的电气部件以为其供电，控制主机4电性连接控制弹簧送线机构1、弹簧切断机构2和弹簧成型机构3的电气部件。

弹簧送线机构1固定在固定架板5左中部，弹簧送线机构1包括送线压轮组11、送线压紧器12和送线电机13。送线压轮组11包括六个送线压轮111和导线座112，送线压轮111两两对应，导线座112横向设在所有送线压轮111之间，以引导送线。送线压紧器12位于送线压轮组111的上方，送线压紧器12的输出轴连接上方的送线压轮111，以调节两个送线压轮111间的距离。送线电机13位于送线压轮组11背面，送线电机13连接送线压轮组11的送线压轮111，送线电机13和送线压轮111之间设有送线传动轴131，以联动送线压轮111，提供牵引力。

弹簧切断机构2和弹簧送线机构1的导线座112的尾端相邻，弹簧切断机构2包括上切刀组件21、下切刀组件22、切刀固定架23和心刀24；上切刀组件21和下切刀组件22都和弹簧送线机构1的导线座112尾端相邻，上切刀组件21和下切刀组件22分别固定在切刀固定架23上下部，心刀24固定在切刀固定架23中部，以更准确切断成型好的弹簧。

上切刀组件21包括固定在切刀固定架23上部的上切刀滑座211、座设在上切刀滑座211的上切刀滑块212、连接上切刀滑块212的上切刀213、连接上切刀滑块212的上切刀摆臂214和连接上切刀摆臂214的上切刀电机215，以使用上切刀213进行切割。上切刀摆臂214和上切刀滑块21之间的连杆上设有上切刀微调螺母215，以微调上切刀213移动距离。

下切刀组件22包括固定在切刀固定架23下部的下切刀滑座221、座设在下切刀滑座221的下切刀滑块222、连接下切刀滑块222的下切刀223、连接下切刀滑块222的下切刀摆臂224和连接下切刀摆臂224的下切刀电机225，以使用下切刀223进行切割。下切刀摆臂224和下切刀滑块22之间的连杆下设有下切刀微调螺母225，以微调下切刀223移动距离。

上述的，上切刀电机215和下切刀电机225都是通过法兰和固定架板5固定，不影响上切刀电机和下切刀电机传动。

切刀固定架23中部设有心刀滑座241，心刀滑座241嵌入切刀固定架23上；心刀滑座241在切刀固定架23上可以移动调整位置，心刀24固定在心刀滑座241上，以调整心刀24的位置。

弹簧成型机构3与弹簧切断机构2相邻，弹簧成型机构3包括上成型刀组件31、下成型刀组件32和成型电机33。上成型刀组件31包括固定在固定架板5右上方的上成型滑座311、座设在上成型滑座311移动的上成型滑块312、连接上成型滑块312的上成型刀313、连接上成型滑块312的上成型摆臂314和连接上成型摆臂314的上成型凸轮315；上成型刀313朝向心刀24，以进行成型限制。下成型刀组件32包括固定在固定架板5右下方的下成型滑座321、座设在下成型滑座321移动的下成型滑块322、连接下成型滑块322的下成型刀323、连接下成型滑块322的下成型摆臂324和连接下成型摆臂324的下成型凸轮325；下成型刀323朝向心刀24，以进行成型限制。

上述的，上成型刀组件31还包括限位摆臂316；限位摆臂316一端和固定架板5铰接，限位摆臂316另一端铰接上成型滑块312。限位摆臂316上还穿设有固定调节螺杆317，以调节限位摆臂31的摆动幅度。

以上的实施例只是在于说明而不是限制本实用新型，故凡依本实用新型专利申请范围所述的方法所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。