本实用新型涉及一种管道修复设备，具体涉及一种半自动环形焊接设备。
背景技术：
现有的中大口径管道在进行内衬不锈钢修复时，还没有专用自动化焊接设备，在施工时不锈钢板材经卷板机卷制成型之后，运至修复管道内，由撑压设备胀开紧贴在管道内壁上，再由焊接人员将板材一块一块点焊固定成型。固定完成后需要专业焊接人员对板材接缝处逐一进行焊接，由于在管道中施工，作业场所狭窄，施工人员体力消耗大，易疲劳，施工效率低。随着焊接时间的增加，焊缝处出现气孔、坏点的几率也随之增加。而且焊接质量与焊工操作的熟练程度有很大关系，焊接质量不稳定。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种结构简单，能够适用于多种口径的一种半自动不锈钢板材环形焊接设备。
本实用新型的技术方案是：
大口径内衬不锈钢半自动环形焊接机，包括中心杆，中心杆两端设置十字形伸缩支架，中心杆套有焊接支座，焊接支座可沿中心杆滑动并通过紧固螺钉固定，焊接支座上设置焊接圆形导轨，焊接圆形导轨上设置圆形齿条、伺服电机和焊接枪头，伺服电机与焊接圆形导轨固定连接，伺服电机带动圆形齿条转动。
所述十字形伸缩支架与中心杆套接，并用销钉固定。
所述十字形伸缩支架为丝杠结构，中间有调节手柄。
所述焊接枪头可沿圆形导轨的径向滑动，焊接枪头下部设置压力弹簧，压力弹簧使焊接枪头与焊接面保持固定的距离。
本实用新型的有益效果是：本实用新型整体结构简单，利于在管道内狭窄环境中拆装；可以伸缩调整的十字形伸缩架可以适应一定范围内的管道施工，对于口径大小差异大的不同管道，还可以更换不同型号的配套支架施工；焊接圆形导轨可以根据焊接管径更换焊接枪头的长短，可以适应更多口径的管道。解决了内衬不锈钢修复环形搭接缝焊接困难，焊接质量低，施工劳动轻度大，施工效率低的问题，有效的提高了施工效率，提高了经济效益。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
1 中心杆 2 十字形伸缩支架 3 焊接圆形导轨 4 焊接支座 5 焊接枪头 6 压力弹簧 7 圆形齿条 8 私服电机。
具体实施方式
大口径内衬不锈钢半自动环形焊接机，包括中心杆1，中心杆1两端设置十字形伸缩支架2，十字形伸缩支架2与中心杆1套接，并用销钉固定，十字形伸缩支架2为丝杠结构，中间有调节手柄。
中心杆1套有焊接支座4，焊接支座4可沿中心杆1滑动并通过紧固螺钉固定，焊接支座4上设置焊接圆形导轨3，焊接圆形导轨3上设置圆形齿条7、伺服电机和焊接枪头5，伺服电机与焊接圆形导轨3固定连接，伺服电机带动圆形齿条7转动。
焊接圆形导轨3上设置焊接枪头5，焊接枪头5可沿圆形导轨的径向滑动，焊接枪头5前端有限位轮，与不锈钢管壁接触滑动，对枪头与不锈钢面起到限位作用。焊接枪头5下部设置压力弹簧6，焊接枪头5沿其滑轨滑动使其能始终由限位轮与不锈钢管壁接触，可以使枪头压紧焊缝的同时，又能与焊接面保持固定的距离，提高焊接质量。
本实用新型工作过程为，首先将液压支持架在管道内部按步骤安装起来，将十字形伸缩支架2两端锁紧，注意中心杆1到管道内壁的距离，尽量保持中心杆1在管道的中心线上；将焊接支架沿中心杆1轴向调节，使枪头正好对准焊缝位置，锁紧固定螺丝；节焊接枪头5到焊缝的距离，要让压力弹簧6保证足够的压力压紧；调节好位置好，锁紧螺栓锁紧；打开私服电机8，旋转整圈，查看焊接枪头5与焊缝间位置，进行微调；待一切调整完成后，打开焊机，进行焊接。
最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。