1.大口径内衬不锈钢半自动环形焊接机，其特征在于，包括中心杆，中心杆两端设置十字形伸缩支架，中心杆套有焊接支座，焊接支座可沿中心杆滑动并通过紧固螺钉固定，焊接支座上设置焊接圆形导轨，焊接圆形导轨上设置圆形齿条、伺服电机和焊接枪头，伺服电机与焊接圆形导轨固定连接，伺服电机带动圆形齿条转动。
2.根据权利要求1所述大口径内衬不锈钢半自动环形焊接机，其特征在于，所述十字形伸缩支架与中心杆套接，并用销钉固定。
3.根据权利要求1所述大口径内衬不锈钢半自动环形焊接机，其特征在于，所述十字形伸缩支架为丝杠结构，中间有调节手柄。
4.根据权利要求1所述大口径内衬不锈钢半自动环形焊接机，其特征在于，所述焊接枪头可沿圆形导轨的径向滑动，焊接枪头下部设置压力弹簧，压力弹簧使焊接枪头与焊接面保持固定的距离。