本实用新型涉及一种焊丝去锈装置，特别涉及一种机器人焊丝氧化刮除装置。
背景技术：
现在焊接不论是利用药芯和实心焊丝进行焊接时都会产生火花飞溅的情况，而且火花飞溅容易产生很多安全隐患，虽然利用了机器进行焊接可以避免人身伤害的消除，但是仍旧存在烧毁机器的因素，并且现在大多数为机器臂式焊接，不能在较小的空间内进行内部焊接。
技术实现要素：
为解决上述问题，本实用新型公开了一种机器人焊丝氧化刮除装置，通过在连接杆、焊枪连接处和焊枪本身上设置旋转装置来实现多角度焊接，和车身本身具有喷水和打扫吸尘装置避免了隐患发生的同时提升了焊接效率。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种机器人焊丝氧化刮除装置，包括壳体、焊丝进口、焊丝出口、液压泵、焊丝、微型吸尘器和控制器，所述焊丝依次通过焊丝进口、圆形检测装置、微型吸尘器、刮刀和焊丝出口，所述焊丝进口连接在壳体上，所述壳体内部设有两个凸起连接杆，所述凸起连接杆设有圆形检测装置，所述圆形检测装置连接弹性条，所述弹性条连接压力传感器，所述壳体内部中间设有微型吸尘器，所述壳体内部上方设有液压泵，所述液压泵连接有连接杆，所述连接杆连接有圆弧形刮刀，所述压力传感器、控制器、微型吸尘器和液压泵相连。
作为本实用新型的一种改进，所述微型吸尘器至少两个。
作为本实用新型的一种改进，所述弹性条与焊丝接触且均匀设置在圆形检测装置内。
作为本实用新型的一种改进，所述焊丝进口通过螺纹与壳体连接。
作为本实用新型的一种改进，所述圆弧形刮刀相接触后孔的直径等于焊丝直径。
本实用新型的有益效果：
本实用新型提供一种新颖的结构，节能有高效的利用了焊丝进项焊接，既可以除去焊丝的氧化部分，又能不浪费未氧化的部分，在节约焊丝减少浪费的前提下，也避免了氧化部分导致焊接不良，火花飞溅过多，提升了焊接的质量，本发明结构新颖不易损坏，利用开口处螺纹连接方式，便于维修，方便了工件的更换。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
附图标记列表：
1、壳体；2、焊丝进口；3、焊丝出口；4、液压泵；5、焊丝；6、微型吸尘器；7、刮刀；8、弹性条；9、凸起连接杆；10、圆形检测装置；11、连接杆。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本实用新型，应理解下述具体实施方式仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。
如图所示，一种机器人焊丝5氧化刮除装置，包括壳体1、焊丝5进口2、焊丝5出口3、液压泵4、焊丝5、微型吸尘器6和控制器，所述焊丝5依次通过焊丝5进口2、圆形检测装置10、微型吸尘器6、刮刀7和焊丝5出口3，所述焊丝5进口2连接在壳体1上，所述壳体1内部设有两个凸起连接杆119，所述凸起连接杆119设有圆形检测装置10，所述圆形检测装置10连接弹性条8，所述弹性条8连接压力传感器，所述壳体1内部中间设有微型吸尘器6，所述壳体1内部上方设有液压泵4，所述液压泵4连接有连接杆11，所述连接杆11连接有圆弧形刮刀7，所述压力传感器、控制器、微型吸尘器6和液压泵4相连。
本实用新型的工作过程：将焊丝5从焊丝5进口2进入，弹性条8与焊丝5接触，若氧化则还会引起弹性形变，形变条与压力传感器相连，形变过大则会引起控制器控制液压泵4，圆弧形刀片会对焊丝5进行刮除氧化部分，同时开启微型吸尘器6进行吸出，等形变恢复一段时间后，最佳时间为10s后，控制器停止微型吸尘器6和液压泵4的工作，焊丝5在从焊丝5出口3出去，完成对氧化部分的除锈，同时保留了为氧化的焊丝5，节约了焊丝5的同时提高了焊丝5的焊接的效率。
本实用新型所述微型吸尘器6至少两个，两个或两个以上的微型吸尘器6，对应着去除装置设置，防止氧化部分。
本实用新型所述弹性条8与焊丝5接触且均匀设置在圆形检测装置10内，焊丝5表面有一部分被氧化也可以检测出来并刮除。
本实用新型所述焊丝5进口2通过螺纹与壳体1连接，利用进口与壳体1通过螺纹相连，便于工人进行维修。
本实用新型所述圆弧形刮刀7相接触后孔的直径等于焊丝5直径，略小于焊丝5直径保留为氧化部分，去除氧化部分。
上述实施例仅为本实用新型的优选技术方案，而不应视为对于本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围，即在此范围内的等同替换改进，也在本实用新型的保护范围之内。