一种全自动沾锡机的制作方法

本实用新型涉及焊接技术领域，特别是指一种全自动沾锡机。

背景技术：

为了提高导线的连接性能(压接、插接或锡焊接)，并防止导线线芯发散短路，通常在导线切断制作过程中，需要对没有压接端子的一端线芯外露部分进行沾锡，早期沾上助焊剂、沾锡的做工都是靠手工来完成的，这样做工效率低下，且沾锡质量参差不齐。尽管市面上也有一些沾锡设备，但是结构复杂、沾锡质量不高。

技术实现要素：

本实用新型提出一种全自动沾锡机，解决了现有技术中沾锡结构复杂、沾锡质量差的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种全自动沾锡机，包括工作台、固定在所述工作台长度方向上的传送机构，所述传送机构由安装架、固定在所述安装架上的皮带轮、由所述皮带轮带动的输送带构成，

所述输送带上设置有工装夹具，用于固定要加工的工件；

在工作台上沿着所述输送带的输送方向上，依次设有锡头预处理机构、助焊剂喷淋机构、抓取机构、焊锡炉；

所述锡头预处理机构由压扁机构、与所述压扁机构处于同一直线上的工装压紧机构两部分构成，所述工装压紧机构与所述压扁机构分别位于所述传送机构的两侧；

所述抓取机构位于所述输送带的一侧，所述焊锡炉与所述抓取机构对应设置，所述焊锡炉的顶端设有刮锡机构。

优选的，所述抓取机构包括支撑架、设置在所述支撑架顶端的升降机构；

所述升降机构设有固定端、向下运动的活动端，所述升降机构的固定端固定在所述支撑架的顶端；

所述升降机构的活动端的底端固定有翻转件，所述翻转件上设有翻转轴，所述翻转轴上套接有连接板，连接板的末端固定有机械手，所述连接板的外侧壁上固定连接有偏转气缸，用于推动所述机械手水平偏转。

优选的，所述抓取机构还包括两个固定在所述安装架上的限位气缸，用于挡住工装夹具；

一个所述限位气缸位于所述支撑架内侧，另外一个位于所述支撑架的前端。

优选的，所述偏转气缸的缸筒筒前端连接有定位杆，所述定位杆与所述升降机构的活动端连接；

所述偏转气缸的活塞杆与所述连接板固定连接。

优选的，所述助焊剂喷淋机构包括盛料盒、固定在所述工作台上的循环泵、位于所述盛料盒正上方的喷嘴，

所述盛料盒固定在所述安装架上，所述盛料盒的侧壁上固定有支架，所述喷嘴固定在所述支架上，所述喷嘴的输入端设有两根导管，第一导管插入所述盛料盒内，第二导管与所述循环泵连接，所述循环泵通过导管与所述盛料盒连接。

优选的，所述工装压紧机构包括：

L型定位板，固定在所述安装架的侧壁上；

两个档杆，分别位于所述定位板的两端部；

第一气缸，固定在所述定位板的上表面上；

顶紧板，与所述第一气缸的活塞杆头连接，所述顶紧板与所述输送带位于同一水平面上；

第二气缸，固定在所述定位板的下表面上；

两个所述档杆的末端固定连接有横板，所述横板位于所述定位板的正下方，所述横板与所述第二气缸的活塞杆头固定连接。

本实用新型同背景技术相比所产生的有益效果：

在输送带的两侧分别设置锡头压扁工序、助焊剂喷淋工序、沾锡工序，且在压扁工序、沾锡工序均设置止停装置，确保每个工序中按顺序完成，自动化程度高，沾锡工序中，机械手向下抓住工装后水平抬起，再下降深入焊锡炉内进行沾锡，沾锡后再刮锡，沾锡高度精确可控，工作效率高，且沾锡质量好。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中的A处放大示意图；

图3为本实用新型工装压紧机构的结构示意图；

图4为本实用新型的另一立体示意图；

图5为图4中B处放大示意图；

图6为图1中的C处放大示意图；

图7为本实用新型刮锡机构的结构示意图。

图中：1-工作台；2-输送带；3-工装夹具；4-压扁机构；401-电机；402-滑块；403-压头；5-工装压紧机构；501-档杆；502-第一气缸；503-顶紧板；504-第二气缸；6-助焊剂喷淋机构；601-盛料盒；602-支架；603-循环泵；7-抓取机构；701-翻转件；702-机械手；703-偏转气缸；704-限位气缸；8-焊锡炉；9-刮锡机构；901-第三气缸；902-刮板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图7所示，一种全自动沾锡机，包括工作台1、固定在工作台1长度方向上的传送机构，传送机构由安装架、固定在安装架上的皮带轮、由皮带轮带动的输送带2构成，输送带2上设置有工装夹具3，用于固定要加工的工件；在工作台上沿着输送带的输送方向上，依次设有锡头预处理机构、助焊剂喷淋机构6、抓取机构7、焊锡炉8；锡头预处理机构由压扁机构4、与压扁机构4处于同一直线上的工装压紧机构5两部分构成，工装压紧机构5与压扁机构4分别位于传送机构的两侧；抓取机构7位于输送带2的一侧，焊锡炉8与抓取机构7对应设置，焊锡炉8的顶端设有刮锡机构9。

压扁机构4包括架体、固定在架体顶端板上的电机401、固定在架体竖直壁内侧的滑轨、在滑轨上下运动的滑块402、固定在滑块402底端的压头403，安装架上与压头403对应的位置上设有挤压平台，压头403与挤压平台之间设有间隙，便于压出的锡头是均匀尺寸的；

工装压紧机构5包括：L型定位板、两个档杆501、第一气缸502、顶紧板503、第二气缸504，L型定位板，定在安装架的侧壁上；两个档杆501，分别位于定位板的两端部；第一气缸502，固定在定位板的上表面上；顶紧板503，与第一气缸502的活塞杆头连接，顶紧板503与所述输送带2位于同一水平面上；第二气缸504，固定在所述定位板的下表面上；两个档杆501的末端固定连接有横板，横板位于所述定位板的正下方，横板与第二气缸504的活塞杆头固定连接。

助焊剂喷淋机构6包括盛料盒601、固定在工作台上的循环泵、位于盛料盒正上方的喷嘴，盛料盒601固定在安装架上，盛料盒601的侧壁上固定有支架602，喷嘴固定在支架602上，喷嘴的输入端设有两根导管，第一导管插入盛料盒601内，第二导管与循环泵603连接，循环泵603通过导管与盛料盒601连接。循环泵603将盛料盒601内底部的助焊剂输入至喷嘴，充分利用盛料盒601内的物料，节约成本。

抓取机构7包括支撑架、设置在支撑架顶端的升降机构；升降机构设有固定端、向下运动的活动端，升降机构的固定端固定在支撑架的顶端；升降机构的活动端的底端固定有翻转件701，翻转件701上设有翻转轴，翻转轴上套接有连接板，连接板的末端固定有机械手702，连接板的外侧壁上固定连接有偏转气缸703，用于推动机械手702水平偏转。本专利中的升降机构可以为气缸、油缸、滑轨等。

抓取机构7还包括两个固定在安装架上的限位气缸704，用于挡住工装夹具；一个限位气缸704位于所述支撑架内侧，另外一个位于支撑架的前端。

偏转气缸703的缸筒筒前端连接有定位杆，定位杆与升降机构的活动端连接；偏转气缸703的活塞杆与连接板固定连接。

为了提高沾锡质量，在焊锡炉的顶端增设了刮锡机构9，通过刮锡机构9将锡液中的残渣刮走，避免工件在沾锡过程中残渣粘在工件上。

焊锡炉8的炉体为一顶部开口的方形空腔，炉体外周围固定连接有固定架，用于固定在工作台上。刮锡机构9包括承重板、第三气缸901，承重板安装在固定架的后端板上，承重板的上表面上固定有第三气缸901，第三气缸901的活塞杆头固定有刮板902，刮板902为片状板材，其前端为向下折弯板，刮板902在横截面上折弯面与水平面呈钝角，刮板902伸入焊锡炉的开口处。

本实用新型工作流程：人工将线材以恒定尺寸排布在工装上，盖上工装压板，轻轻放置在设备输送带2入口处，经输送带2搬运至锡头压扁机构4，档杆501将工装拦住，工装压紧机构5的顶紧板503将工装推推压至锡头压口出，经上部的压头403，把线的锡头部分挤压在平台上，压平后的压头经过助焊剂喷淋机构6进行喷淋助焊剂，工装经过喷头的同时，沾助焊剂作业就完成了，不会占用多余的工时，工装继续由输送带搬运到沾锡工位，此处抓取机构7的机械手702向下运动，将工装抓取后升起，偏转气缸703推动翻转轴上的连接板，使得连接板底端的机械手702一起由竖直位置变为水平，后向焊锡炉8内沾锡，沾锡完毕后机械手702抬起时，经过刮板902，刮去多余残渣，后复位至输送带2上运输出去。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。