一种纵向修边机的制作方法

本实用新型涉及机械领域，具体为一种纵向修边机。

背景技术：

在板状产品产过程中，如太阳能面板等，具有多道工序，其中包括产品的组装等。在产品生产工序中，通常包括对产品进行边角处理，其中包括修边工序。现有的修边工序通常通过人工打磨修剪，或者通过简单的修边工具进行处理，这种处理方式效率低下。

虽然现有技术中，也出现了一些修边机，但较为简单，而且不能同时处理多个边角，以及在处理边角时，不能够调整修正刀片的角度，会出现毛刺等，这样就导致了生产效率的下降，增加生产成本，而且不能同时对边角进行处理时，各个边角的处理深度不一致，不符合相应的规定要求，而且不美观。

技术实现要素：

本实用新型的目的是：提供一种纵向修边机，解决了现有技术中一种或以上的技术缺陷，自动化的对产品进行修边以提高生产效率。

实现上述目的的技术方案是：一种纵向修边机，包括机架，设有工作层面；纵向顶升输送机构，安装于所述工作层面上，该纵向顶升输送机构用于纵向输送所需修边的产品；吸取机构，安装于工作层面上，且位于所述纵向顶升输送机构的下方；修边机构，安装于工作层面上，所述修边机构用于对所述吸取机构上的产品进行修边；当所述纵向顶升输送机构上的产品到达指定位置时，所述纵向顶升输送机构位置下降，所述吸取机构吸取所述纵向顶升输送机构上的产品，所述修边机构对该产品进行修边。

所述修边机构包括一对短边修边机构和一对长边修边机构，所述短边修边机构分别水平横向安装于所述机架的工作层面的两侧边；所述长边修边机构分别水平纵向安装于所述机架的工作层面的另两侧边。

所述短边修边机构包括短边导轨，水平方向固定于所述机架的工作层面的侧边；短边修边组件，分别滑动式组装于所述短边导轨上，所述短边修边组件用于对产品进行修边。

所述短边修边组件包括滑座，安装于所述短边导轨上；横向动力机构，固定于所述滑座，所述横向动力机构用于带动所述滑座在所述短边导轨上滑动；一对切刀组件，安装于所述横向动力机构上。

每一所述切刀组件包括调节座，角度调节式安装于所述滑座上；切刀气缸，安装于所述调节座上；安装块，固定于所述切刀气缸的活塞杆的端头；修边刀片，每一所述修边刀片固定于所述安装块上。

所述安装块上设有安装槽，所述安装槽竖直设置，且面向产品，所述修边刀片固定于所述安装槽内；其中，所述修边刀片包括安装部，安装于所述安装槽；刀体，设于所述安装部下方，所述刀体两侧为内凹的刀刃。

所述修边机构还包括至少一落料板；所述落料板安装于所述修边刀片的下方；所述落料板包括竖直挡板和一对斜板，所述斜板的板面垂直于所述竖直挡板，且一对所述斜板组合成“∧”形板。

所述纵向顶升输送机构包括顶升机构和输送机构，所述输送机构安装于所述顶升机构上；所述顶升机构包括顶升气缸，安装于所述工作层面上；顶升组件，连接于所述顶升气缸和所述输送机构；所述输送机构包括一对输送架组，水平纵向安装于所述顶升组件上；一对输送电机，分别对应安装一所述输送架组上；一对所述输送电机同步输送。

所述纵向顶升输送机构还包括一组进料阻挡机构和两组修正机构；所述阻挡机构安装于所述机架上，所述进料阻挡机构用于所述产品的输送方向上的限位；每一组所述修正机构对应安装于所述输送架组的外侧，所述修正机构用于修正所述产品输送时的方向偏斜。

所述的纵向修边机，还包括第一过渡机构，位于所述输送机构的进料端；第二过渡机构，位于所述输送机构的出料端。

本实用新型的优点是：本实用新型的纵向修边机，通过第一过渡机构、纵向顶升输送机构和第二过渡机构来实现产品的进出输送控制；通过修正机构来保持产品在输送时方向的一致，使产品能够精确的达到预定位置；通过修边机构能够及时的调整刀片的修边方向，而且通过刀片的刀刃设计以降低修边的毛刺产生率；通过废料夹取机构，以及时夹取修边刀片不容易去除的废料，通过落料板能够实时的清除堆积的废料，实现了自动化取料工序，有效的提高了产品的生产效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步解释。

图1是本实用新型实施例的纵向修边机的整体结构示意图。

图2是本实用新型实施例的纵向修边机的一侧视图。

图3是本实用新型实施例的第一过渡机构结构示意图。

图4是本实用新型实施例的纵向顶升输送机构结构示意图。

图5是本实用新型实施例的吸取机构结构示意图。

图6是本实用新型实施例的修边机构结构示意图。

图7是图6部分结构放大示意图。

图8是本实用新型实施例的切刀组件结构示意图。

图9是本实用新型实施例的落料板结构示意图。

其中，

1机架； 2纵向顶升输送机构；

3吸取机构； 4修边机构；

5第一过渡机构； 6第二过渡机构；

7废料夹取机构； 8落料板

21顶升机构； 22输送机构；

211顶升气缸； 2121底座；

2122安装轴； 2123升降轴；

2124安装板； 221输送架组；

222输送电机； 223进料阻挡机构；

224修正机构；

31吸盘安装架； 32吸盘；

41短边导轨； 421滑座；

4221同步轮； 4222同步带；

4223电动马达； 4231调节座；

4232切刀气缸； 4233安装块；

4234修边刀片； 51滚轴；

52安装件； 71连接件；

72夹取气缸； 73夹头；

81竖直挡板； 82斜板。

具体实施方式

以下实施例的说明是参考附加的图式，用以例示本实用新型可用以实施的特定实施例。本实用新型所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「顶」、「底」等，仅是参考附加图式的方向。因此，使用的方向用语是用以说明及理解本实用新型，而非用以限制本实用新型。

实施例，如图1、图2所示，一种纵向修边机，包括机架1、纵向顶升输送机构2、吸取机构3、修边机构4、第一过渡机构5、第二过渡机构6。

机架1通过不锈钢或其他金属材料焊接而成，本实施例中，机架1为长方体结构，长方体的机架1上表面设有工作层面。

如图3所示，第一过渡机构5安装于机架1工作层面上，其位于纵向顶升输送机构2的进料端，纵向顶升输送机构2安装于工作层面上，其主体结构位于工作层面的中间位置。第二过渡机构6安装于机架1工作层面上，其位于纵向顶升输送机构2的出料端。

具体的，第一过渡机构5与第二过渡机构6的结构相似，下面就以第一过渡机构5为例，对第一过渡机构5和第二过渡机构6进行具体的说明。

其中，第一过渡机构5包括一组滚轴51以及一对安装件52，滚轴51的两端安装于一对安装件52上。第一过渡机构5用于产品进入时的位置过渡支撑作用，同样的，第二过渡机构6用于产品输出时的位置过渡支撑作用。

如图4所示，纵向顶升输送机构2用于纵向输送所需修边的产品，具体的，纵向顶升输送机构2包括顶升机构21和输送机构22，输送机构22安装于顶升机构21上。

具体的，该顶升机构21包括顶升气缸211和顶升组件，顶升组件包括底座2121、安装轴2122和升降轴2123、安装板2124，其中，底座2121中心设有中心孔，安装轴2122竖直固定于底座的周边，所述升降轴2123竖直套接于安装轴2122上，该升降轴2123的上端固定于安装板2124的下表面，顶升气缸211的底部安装于机架的工作层面上，顶升气缸211的本体穿过中心孔，顶升气缸211的活塞杆的端头安装于安装板2124的下表面。输送机构22包括一对输送架组221、一对输送电机222、进料阻挡机构223以及一对修正机构224。

其中，输送架组221水平纵向安装于机架1的工作层面上；输送电机222对应安装一所述输送架组221上。输送架组221包括安装架、输送滚轮和输送带，输送滚轮安装在安装架内，输送带圈套在输送滚轮上，输送电机222的机轴连接于一输送滚轮上。一组进料阻挡机构223安装于机架1上，所述进料阻挡机构223用于所述产品的输送方向上的限位；两组修正机构224安装于所述机架1的左右两侧，所述修正机构224用于修正所述产品输送时的方向偏斜。

具体的，进料阻挡机构223设有多个，每一进料阻挡机构223包括支座、阻挡气缸以及阻挡滚轮或阻挡块。支座安装在机架1上或其他相适应的位置，阻挡气缸安装在支座上，阻挡块安装在阻挡气缸的活塞杆的端头。

具体的，修正机构224设有两组（即本实施例中所述的一对），每组修正机构224设有多个。每一修正机构224包括修正气缸、修正架以及修正滚轮，其中修正架安装在修正气缸的活塞杆的端头，修正滚轮竖直安装在修正架上。当产品的输送方向发生偏斜时，修正机构224的修正气缸带动修正滚轮调节产品的输送方向。

如图5所示，吸取机构3安装于工作层面上，其位于纵向顶升输送机构2的下方。吸取机构3用于吸取所述纵向顶升输送机构2上的产品至指定位置。

具体的，吸取机构3包括多个吸盘安装架31、多个吸盘32。

多个吸盘安装架31分布于所述工作层面的上表面的周边；多个吸盘32安装于所述吸盘安装架31上。产品在纵向顶升输送机构2输送到具体指定位置时，吸盘34吸住产品，此时修边机构4开始修边。当修边完成，顶升气缸211升起，将产品放回纵向输送机构22，吸盘32松开产品。

如图6、图7所示，修边机构4安装于工作层面上，所述修边机构4用于对所述吸取机构3上的产品进行修边。具体的，修边机构4包括一对短边修边机构4和一对长边修边机构4短边修边机构4分别水平横向安装于所述机架1的工作层面的两侧边；所述长边修边机构4分别水平纵向安装于所述机架1的工作层面的另两侧边。短边修边机构4和长边修边机构4围成一长方形框体，而第一过渡机构5安装在一长边修边机构4的下方，第二过渡机构6安装在另一长边修边机构4的下方，纵向顶升输送机构2安装在长方形框体的中间。

如图8所示，其中，短边修边机构4包括短边导轨41、短边修边组件。水平方向固定于所述机架1的工作层面的侧边。

短边修边组件分别滑动式组装于所述短边导轨41上，所述短边修边组件用于对产品进行修边。短边修边组件包括滑座421、横向动力机构、一对切刀组件。

其中，滑座421安装于短边导轨41上；横向动力机构固定于所述滑座421，

所述横向动力机构用于带动所述滑座421在所述短边导轨41上滑动；一对切刀组件，安装于所述横向动力机构上。

每一切刀组件包括调节座4231、切刀气缸4232、安装块4233、修边刀片4234。调节座4231角度调节式安装于所述滑座421上，即调节座4231上设有长圆孔，滑座421上的对应位置也设有长圆孔，调节座4231通过长圆孔角度调节式的固定于滑座421上。切刀气缸4232安装于所述调节座4231上；安装块4233固定于所述切刀气缸4232的活塞杆的端头；每一所述修边刀片4234固定于所述安装块4233上。安装块4233上设有安装槽，所述安装槽竖直设置，且面向产品，所述修边刀片4234固定于所述安装槽内。

其中，所述修边刀片4234包括安装部和刀体。安装部安装于所述安装槽；刀体设于所述安装部下方，所述刀体两侧为内凹的刀刃。

横向动力机构包括同步轮4221、同步带4222、电动马达4223。同步轮4221分别安装于所述短边导轨41的两端；同步带4222安装于所述同步轮4221上，所述同步带4222沿所述短边导轨41设置；所述安装座连接于所述同步带4222；电动马达4223安装于所述短边导轨41，所述电动马达4223的转轴连接于一所述同步轮4221。

本实施例中，还包括一废料夹取机构7，用于夹取修边刀片4234切下的或部分粘连在产品上的边角废料。具体的，废料夹取机构7安装在修边刀片4234的下方，该废料夹取机构7包括连接件71、夹取气缸72以及夹头73，连接件71用于安装夹取气缸72，夹头73安装在夹取气缸72的活塞杆上，夹取气缸72带动夹头73张合，以夹取废料。

本实施例中，还包括落料板8，如图9所示，落料板8安装于所述修边刀片的下方；落料板8包括竖直挡板81和一对斜板82，斜板82的板面垂直于竖直挡板81，且一对所述斜板组合成“∧”形板。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。