1.一种汽车零部件矫直打磨装置，包括推送装置(2)、第一液压缸(8)、步进电机(10)、圆台角口(16)和夹持杆(22)，其特征在于：所述推送装置(2)固定连接在支座(1)上，所述支座(1)设置在底座(3)一端，所述底座(3)上安装有减震装置(5)，所述第一液压缸(8)设在支架(24)内侧，且第一液压缸(8)输出端连接有第二压板(25)，所述第二压板(25)底部设置有限位块(26)，所述限位块(26)之间设有履带(7)，所述履带(7)环设在主动轮(6)和从动轮(9)外围，所述主动轮(6)一端连接矫直平台(4)，所述矫直平台(4)上方设有第一压板(20)，所述第一压板(20)固定在第二液压缸(21)输出端，所述第二液压缸(21)安装在机架(27)顶端，所述步进电机(10)输出端连接有小皮带轮(11)，所述小皮带轮(11)上方通过三角带(12)连接有大皮带轮(13)，所述大皮带轮(13)一侧通过连接轴(14)设置有齿轮(15)，所述齿轮(15)上设有打磨装置(19)，所述圆台角口(16)开设在打磨装置(19)端口，所述打磨装置(19)中心处环设打磨层(17)，所述打磨层(17)与打磨装置(19)内壁之间固定连接有复位弹簧(18)，所述夹持杆(22)安装在第三液压缸(23)输出端。
2.根据权利要求1所述的一种汽车零部件矫直打磨装置，其特征在于：所述打磨装置(19)端口外围设有齿轮部，且与齿轮(15)啮合。
3.根据权利要求1所述的一种汽车零部件矫直打磨装置，其特征在于：所述夹持杆(22)正下方设置有定位平台(28)。
4.根据权利要求1所述的一种汽车零部件矫直打磨装置，其特征在于：所述矫直平台(4)与履带(7)位于同一水平面。
5.根据权利要求1所述的一种汽车零部件矫直打磨装置，其特征在于：所述打磨装置(19)为桶状圆柱体。