型材加工装置的制作方法

本实用新型涉及钣金加工领域，尤其涉及一种型材加工装置。

背景技术：

卷料通过型材机器成型加工，例如圆管，方管，矩形管等管材。很少有管材上先冲压安装孔位并且是多种安装孔位的型材，型材产品需要大量安装孔位需要二次加工，费工费时，且很难加工。

技术实现要素：

为了解决现有技术中的问题，本实用新型提供了一种一次成型的型材加工装置。

本实用新型提供了一种型材加工装置，包括依次设置的送料机、冲孔装置、成型滚压装置、焊接装置、切割装置及打磨装置，所述送料机、冲孔装置、成型滚压装置、焊接装置及切割装置一字排列，所述成型滚压机构包括矫平机构及滚压机构，矫平机构设于所述冲孔机构与所述滚压机构之间，所述滚压机构设有多个滚轮组，所述滚轮组包括上滚轮及与所述上滚轮配合的下滚轮，所述焊接装置设于所述滚压机构与所述切割装置之间，所述焊接装置为自动焊接装置。

作为本实用新型的进一步改进，所述冲孔装置包括冲床主体，所述冲床主体包括上模、下模及用于驱动所述上模上下移动的伸缩机构，所述上模设有多组冲孔机构，每组所述冲孔机构包括控制气缸、限位滑块及冲头，所述控制气缸安装在所述上模侧面，所述上模设有冲头安装孔及与所述冲头安装孔垂直设置的滑块安装孔，所述冲头安装在所述冲头安装孔内、且所述冲头能够沿所述冲头安装孔内自由滑动，所述限位滑块安装在所述滑块安装孔内、且与所述控制气缸自由端连接，所述下模设有与所述冲头适配的冲压孔。

作为本实用新型的进一步改进，所述上模还设有导向柱，所述下模设有与所述导向柱适配的导向孔，所述导向柱上还套设有复位弹簧。

作为本实用新型的进一步改进，所述切割装置包括机台、平移机构、切割机构及驱动气缸，所述平移机构设于所述机台上，所述驱动机构设于所述平移机构上，所述切割机构包括设于所述平移机构上的驱动电机、传动机构、切割片及设于所述机台上的机械臂，所述切割片通过所述传动机构与所述驱动电机连接，所述机械臂与所述传动机构连接，所述驱动气缸包括第一驱动气缸和第二驱动气缸，所述第二驱动气缸与所述第一驱动气缸在水平方向上相互垂直，所述第一驱动气缸的气缸杆端部设有挡板，所述第二驱动气缸的气缸杆端部设有推板。

作为本实用新型的进一步改进，所述平移机构包括平移板、步进电机及设于所述平移板与所述机台之间的滑轨，所述机台上设有控制器，所述平移机构及所述驱动气缸均与所述控制器电性连接，所述传动机构包括摆臂及传动带，所述切割片设于所述摆臂一端，所述摆臂另一端铰接在所述驱动电机上，所述机械臂与所述摆臂连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述打磨装置包括工作台、打磨机构及机械手，所述打磨机构设于所述工作台上，所述打磨机构包括打磨罩、驱动电机、传动轴及钢丝轮，所述打磨罩设有打磨口，所述钢丝轮设于所述打磨口内，所述驱动电机安装在所述工作台上，所述钢丝轮通过传动轴与所述驱动电机连接，所述机械手设于所述打磨机构一侧。

作为本实用新型的进一步改进，所述打磨罩内还设有毛刺排泄管，所述毛刺排泄管上端设于所述钢丝轮下端。

本实用新型的有益效果是：本实用新型解决了冲多种不同样式孔位，一次性滚压成型成产品，产品尺寸稳定，集合冲压、滚压成型、焊接、自动切割、自动打磨等功能，自动化程度高，操作人员少，效率提升。

附图说明

图1是本实用新型型材加工装置的整体结构示意图；

图2是本实用新型型材加工装置的冲孔装置的结构示意图；

图3是本实用新型型材加工装置的冲孔装置的冲孔机构的原理图；

图4是本实用新型型材加工装置的切割装置的结构示意图；

图5是本实用新型型材加工装置的打磨装置的结构示意图。

附图标记：1-送料机；2-冲孔装置；3-成型滚压装置；4-焊接装置；5-切割装置；6-打磨装置；7-料带；21-冲床主体；22-上模；23-下模；24-控制器；25-卷料；221-控制气缸；222-限位滑块；223-冲头；224-导向柱；225-复位弹簧；231-冲压孔；232-导向孔；51-机台；52-平移机构；531-第一驱动气缸；532-第二驱动气缸；541-驱动电机；542-摆臂；543-切割片；544-机械臂；55-控制器； 57-型材；61-工作台；62-驱动电机；63-传动轴；64-钢丝轮；65-机械手；66-毛刺排泄管；67-型材。

具体实施方式

如图1至图5所示，本实用新型公开了一种型材加工装置，包括依次设置的送料机1、冲孔装置2、成型滚压装置3、焊接装置4、切割装置5及打磨装置6，所述送料机1、冲孔装置2、成型滚压装置3、焊接装置4及切割装置5一字排列，打磨机构6设于所述切割装置5一侧，送料机1将料带7输送到冲孔装置2进行多孔位冲孔，冲孔后的料带7进入到成型滚压装置3进行滚压成型，成型后的型材通过焊接装置4进行自动焊缝，焊好缝的型材经过切割装置5进行定距切割，最后打磨装置6对切割后的型材毛边进行打磨，其一次性滚压成型成产品，产品尺寸稳定，集合冲压、滚压成型、焊接、自动切割、自动打磨等功能，自动化程度高，操作人员少，效率提升，所述成型滚压机构包括矫平机构及滚压机构，矫平机构设于所述冲孔机构与所述滚压机构之间用于对冲孔后的料带7进行矫平，所述滚压机构设有多个滚轮组，所述滚轮组包括上滚轮及与所述上滚轮配合的下滚轮，上滚轮与下滚轮会滚压料带7使其弯折成型，多个滚轮组的弯折角度逐渐增加，最后弯折成管状结构，所述焊接装置4设于所述滚压机构与所述切割装置5之间，所述焊接装置4为自动焊接，焊接装置4可以对弯折成型后的缝隙进行自动焊接，加强了型材的整体强度，经过切割机、打磨后就成为最终的产品，其大大提高了加工效率。

如图2所示，所述冲孔装置2包括冲床主体21，所述冲床主体21包括上模22、下模23及用于驱动所述上模22上下移动的伸缩机构，所述上模22设有多组冲孔机构，每组所述冲孔机构包括控制气缸221、限位滑块222及冲头223，所述控制气缸221安装在所述上模22侧面，所述上模22设有冲头安装孔及与所述冲头安装孔垂直设置的滑块安装孔，所述冲头223安装在所述冲头安装孔内、且所述冲头223能够沿所述冲头安装孔内自由滑动，所述限位滑块222安装在所述滑块安装孔内、且与所述控制气缸221自由端连接，所述下模23设有与所述冲头223适配的冲压孔231。冲头223能够在冲头安装孔内自由滑动，而限位滑块222能够对冲头223进行限位，当需要冲孔时，限位滑块222由控制气缸221带动，向内滑动，从而对冲头223进行限位，从而可以与下模23配合进行冲孔，反之，当限位滑块222没有对冲头223进行限位时，上模22下降后，冲头223在顶于冲压产品时，由于冲头223没有受力会沿冲头安装孔向上移动，这样就可以通过多个控制气缸221控制多个限位滑块222对多个冲头223进行分别限位，从而可以完成对不同孔位的产品进行冲孔。

所述上模22还设有导向柱224，所述下模23设有与所述导向柱224适配的导向孔232，所述导向柱224上还套设有复位弹簧225，可以对上模22上下移动进行导向，而且可以通过复位弹簧225进行辅助复位。

所述导向柱224至少设有两个。

所述冲床主体21上还设有控制器24，对多个控制气缸221进行控制，从而控制限位滑块222的伸缩，实现对冲头223的限位。

通过在一台冲孔设备上设置多组冲孔机构就能对不同孔位的卷料5进行冲孔，代替了大型数控冲的设备，其减少了设备及人工的投入，降低了加工成本。

如图4所示，所述切割装置5包括机台51、平移机构52、切割机构及驱动气缸，所述平移机构52设于所述机台51上可以在型材57移动方向上进行水平移动，所述驱动机构设于所述平移机构52上，所述切割机构包括设于所述平移机构52上的驱动电机541、传动机构、切割片543及设于所述机台51上的机械臂544，所述切割片543通过所述传动机构与所述驱动电机541连接，所述机械臂544与所述传动机构连接，所述驱动气缸包括第一驱动气缸531和第二驱动气缸532，所述第二驱动气缸532与所述第一驱动气缸531在水平方向上相互垂直，所述第一驱动气缸531的气缸杆端部设有挡板，所述第二驱动气缸532的气缸杆端部设有推板，当型材57从成型机输送过来后，进入到型材切割机处，型材57会向第一驱动气缸531移动，当型材57顶于所述第一驱动气缸531的挡板后，整个平移机构52与型材57同步移动，此时，机械臂544会带动切割片543向下运动对型材57进行同步切割，当切割完成后，第二驱动气缸532通过推板将切割后的型材57推出，推出后平移机构52回位，准备进行下一次型材57切割。

所述平移机构52包括平移板、步进电机及设于所述平移板与所述机台51之间的滑轨，平移板通过滑轨在机台51上平移滑动。

所述机台51上设有控制器55，所述平移机构52及所述驱动气缸均与所述控制器55电性连接，第一气缸的推板会给控制器55信号，控制器55则会控制平移机构52移动并控制切割机构开始对型材7进行切割。

所述传动机构包括摆臂542及传动带，所述切割片543设于所述摆臂542一端，所述摆臂542另一端铰接在所述驱动电机541上，所述机械臂544与所述摆臂542连接，控制其上下移动，从而对型材57进行切割。所述第一驱动气缸531能够沿所述平移板前后移动，从而控制气缸运动的距离，进而可以根据需要对型材57进行不同长度的切割，更加实用。

切割机构设置了第一驱动气缸531，当型材57顶到第一驱动气缸331后，控制器55会带动切割机构与型材57继续移动，同时切割片543下降对型材57进行切割，切割后通过第二驱动气缸532推出，这样保证了型材57的连续加工，在切割时不需要停止前面的设备，其效率更高，而且第一驱动气缸531能够沿所述平移板前后移动，可以方便不同长度需求的产品进行切割，进一步提高了生产效率。

如图5所示，所述打磨装置6包括工作台61、打磨机构及机械手65，所述打磨机构设于所述工作台61上，所述打磨机构包括打磨罩、驱动电机62、传动轴63及钢丝轮64，所述打磨罩设有打磨口，所述钢丝轮64设于所述打磨口内、且能够灵活转动，所述驱动电机62安装在所述工作台61上，所述钢丝轮64通过传动轴63与所述驱动电机62连接，所述机械手65设于所述打磨机构一侧，使用时，机械手65将切割好后的型材67一端插入到打磨罩的打磨口内，使其直接与转动的钢丝轮64接触，进行打磨去毛刺，一端打磨好后机械手65进行旋转再对另一端进行打磨，其效率更高，打磨效果更好。

所述打磨罩内还设有毛刺排泄管66，所述毛刺排泄管66上端设于所述钢丝轮64下端，这样可以对打磨掉的毛刺进行很好的排出，不会造成空气的污染，更加环保和能够保证生产车间的空气质量。

直接将切割好后的方管型材或圆管型材插入到打磨口内通过钢丝轮64进行打磨，从而能够很好的将毛刺取出，并且效率非常高。

本实用新型结构简单，解决了冲多种不同样式孔位，一次性滚压成型成产品，产品尺寸稳定，集合冲压、滚压成型、焊接、自动切割、自动打磨等功能，自动化程度高，操作人员少，效率提升。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。