自动送料端子机送料夹紧切断装置的制作方法

本实用新型涉及端子加工技术领域，特别是一种自动送料端子机送料夹紧切断装置。

背景技术：

现有端子机在进行上料时，如当类似于USB端子料盘自动送料的情况下，由于端子本身材质比较硬，加上一大卷料盘在输送的过程中，难免会出现弯折以及不规则，凹凸不标准的情况，而用步进电机带动棘轮勾料的时候，可能因为端子移动的情况下不在同一水平线上，会造成勾不到端子，或是卡料的情况。

并且存在某些场合可能对机械结构空间尺寸受限制，而不能选择电机带动棘轮勾料的工况。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种自动送料端子机送料夹紧切断装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：自动送料端子机送料夹紧切断装置，包括用于放置端子料带的进料槽，进料槽的后端设置有一个自动送料机构，所述的进料槽的前端的上方设置有切断机构，进料槽上设置有与切断机构相配合的切断开口，位于切断开口的右侧设置有用于压紧端子料带的右压紧装置，位于切断开口的左侧设置有对切断后的端子进行挤压的左压紧装置，所述的自动送料结构包括平行于进料槽延伸方向的勾料气缸，勾料气缸的活塞杆端部固定连接有推爪固定座，推爪固定座上安装有勾料爪，勾料爪的末端通过转轴旋转安装于推爪固定座上，勾料爪的前端设置有与端子料带上的孔相配合的楔形推料部，勾料爪的前端通过拉伸弹簧与推爪固定座连接。

勾料爪在拉伸弹簧的作用下压覆在进料槽内的端子料带上，勾料爪的楔形推料部位于端子料带的孔内，勾料气缸推动勾料爪沿进料槽向前运动时，楔形推料部的垂直面推动端子料带孔的侧壁，从而推动端子料带向前移动一段，在勾料气缸限位的作用下，把端子精准的送到指定的位置，然后右压紧装置压住端子，之后切断机构垂直切断端子料条，最后左压紧装置压紧端子完成加工。然后勾料气缸推动勾料爪沿进料槽向后运动，楔形推料部的楔形面与端子料带接触，从而楔形面克服弹簧的拉力，楔形推料部离开端子料带的向后移动一段后，再次在弹簧的作用下，回落至端子料带的孔内。进行切断时，勾料气缸停止动作，右压紧装置压紧端子料带。

所述的切断机构包括沿垂直方向设置的切断气缸，切断气缸的活塞杆的端部固定连接有切刀，切刀位于进料槽的上方，切刀与进料槽的切断开口的边沿相配合形成剪切结构。

所述的右压紧装置包括沿垂直方向设置的右压紧气缸，右压紧气缸额活塞杆固定连接有一个右压块，右压块位于进料槽右半部的上方。

所述的左压紧装置包括沿垂直于进料槽的水平方向延伸的左压紧气缸，左压紧气缸的活塞杆的端部固定连接有左推块，左推块位于进料槽的左侧，进料槽上设置有供左推进块通过的缺口。

本实用新型用在自动送料端子机上面，可以不用电机转动带动棘轮勾料，改为气缸推动勾料爪在气缸行程限位的情况下精准定位，把端子水平送到指定的位置。可以适用于某些场合可能对机械结构空间尺寸受限制，而不能选择电机带动棘轮勾料的工况。

本机构是用于自动送料端子机的送料、夹紧、切断机构，选择气缸带动勾料爪去勾料，是从上往下水平勾料，且端子水平放进料槽里面，勾料爪位于端子料带的上面，在水平限位气缸推动时，勾料爪会在弹簧伸缩的作用下，勾近料带的内孔，水平推动料带移动到指定的位置；这样不仅容易安装能节约成本，并且操作简单快捷。

本实用新型具有以下优点：

本实用新型可以使得原本采购的电机以及加工的棘轮，在机械结构原理不变的情况下，采用气缸带动勾料爪推动，可以达到更好的效果。不仅节约了成本，而且对安装位的需求，都起到了很大的作用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型另一视角的结构示意图。

图中，1-进料槽，2-切断开口，3-勾料气缸，4-推爪固定座，5-勾料爪，6-拉伸弹簧，7- 切断气缸，8-切刀，9-右压紧气缸，10-右压块，11-左压紧气缸，12-左推块。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述：

如图1、图2所示，自动送料端子机送料夹紧切断装置，包括用于放置端子料带的进料槽1，进料槽1的后端设置有一个自动送料机构，所述的进料槽1的前端的上方设置有切断机构，进料槽1上设置有与切断机构相配合的切断开口2，位于切断开口2的右侧设置有用于压紧端子料带的右压紧装置，位于切断开口2的左侧设置有对切断后的端子进行挤压的左压紧装置，所述的自动送料结构包括平行于进料槽1延伸方向的勾料气缸3，勾料气缸3的活塞杆端部固定连接有推爪固定座4，推爪固定座4上安装有勾料爪5，勾料爪5的末端通过转轴旋转安装于推爪固定座4上，勾料爪5的前端设置有与端子料带上的孔相配合的楔形推料部，勾料爪5的前端通过拉伸弹簧6与推爪固定座4连接。

勾料爪5在拉伸弹簧6的作用下压覆在进料槽1内的端子料带上，勾料爪5的楔形推料部位于端子料带的孔内，勾料气缸3推动勾料爪5沿进料槽1向前运动时，楔形推料部的垂直面推动端子料带孔的侧壁，从而推动端子料带向前移动一段，在勾料气缸3限位的作用下，把端子精准的送到指定的位置，然后右压紧装置压住端子，之后切断机构垂直切断端子料条，最后左压紧装置压紧端子完成加工。然后勾料气缸3推动勾料爪5沿进料槽1向后运动，楔形推料部的楔形面与端子料带接触，从而楔形面克服弹簧的拉力，楔形推料部离开端子料带的向后移动一段后，再次在弹簧的作用下，回落至端子料带的孔内。进行切断时，勾料气缸 3停止动作，右压紧装置压紧端子料带。

所述的切断机构包括沿垂直方向设置的切断气缸7，切断气缸7的活塞杆的端部固定连接有切刀8，切刀8位于进料槽1的上方，切刀8与进料槽1的切断开口2的边沿相配合形成剪切结构。

所述的右压紧装置包括沿垂直方向设置的右压紧气缸9，右压紧气缸9额活塞杆固定连接有一个右压块10，右压块10位于进料槽1右半部的上方。

所述的左压紧装置包括沿垂直于进料槽1的水平方向延伸的左压紧气缸11，左压紧气缸 11的活塞杆的端部固定连接有左推块12，左推块12位于进料槽1的左侧，进料槽1上设置有供左推进块通过的缺口。

本实用新型用在自动送料端子机上面，可以不用电机转动带动棘轮勾料，改为气缸推动勾料爪5在气缸行程限位的情况下精准定位，把端子水平送到指定的位置。可以适用于某些场合可能对机械结构空间尺寸受限制，而不能选择电机带动棘轮勾料的工况。

本机构是用于自动送料端子机的送料、夹紧、切断机构，选择气缸带动勾料爪5去勾料，是从上往下水平勾料，且端子水平放进料槽1里面，勾料爪5位于端子料带的上面，在水平限位气缸推动时，勾料爪5会在弹簧伸缩的作用下，勾近料带的内孔，水平推动料带移动到指定的位置；这样不仅容易安装能节约成本，并且操作简单快捷。