一种压缩机上壳体螺栓自动焊接机的制作方法

本实用新型涉及自动设备领域，特别涉及到一种压缩机上壳螺栓自动焊接机。

背景技术：

在现有技术中，用于空调压缩机上壳体的螺栓一般为人工焊接，因此其被焊接的螺栓与上壳体的位置度、垂直度都无法保证，达不到工艺上的精度要求。而且工序比较单一，生产工人容易产生疲劳感，工作效率低下。生产工人长期处于焊接的工作环境，对健康也造成一定的影响。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术的不足而提供一种压缩机上壳体螺栓自动焊接机。

为了解决上述问题，本实用新型采取的技术方案如下：

一种压缩机上壳体螺栓自动焊接机，其特征在于：包括机体，所述机体上依次设有送料装置、印压标识装置、上料装置、焊接装置和出料装置，所述机体上设有滑动装置，所述滑动装置与连杆两端固定连接，所述滑动装置带动连杆同步横向来回运动，所述连杆上设有能把工件从上个工位抓取到下个工位的抓料装置。

优选地，所述送料装置包括送料台和定位装置。所述送料台上设有输送带，所述输送带上设有定位板，所述定位板上设有凹槽，所述定位板通过定位装置与定位板上的凹槽进行定位。

优选地，所述滑动装置包括滑轨和滑块，所述滑块滑动安装在滑轨上，所述滑块均与连杆两端固定连接。

优选地，所述印压标识装置包括第一气缸和印压标识印模，所述印压标识印模焊接在第一气缸下端，所述印压标识装置设置在第一工位机台上。

优选地，所述焊接装置包括焊接台和第二气缸。所述第二气缸下设有能将螺栓吸住的电极。

优选地，所述上料装置包括排列螺栓震动盘和十字滑轨。所述十字滑轨上设有承载板，所述承载板上安装有能够夹取排列螺栓振动盘上的螺栓并能180°旋转的送料气爪，所述十字滑轨带动送料气爪同步运动。

本实用新型具有以下优点：

通过本实用新型的一种压缩机上壳体螺栓自动焊接机，保证了被焊接的螺栓与上壳体的位置度、垂直度，达到工艺上的精度要求。本实用新型的全自动生产，能24小时工作，而且减少人力的投入。不仅提高了生产效率，而且节约生产成本。

【附图说明】

图1-3为本实用新型的结构示意图；

图4为本实用新型的正视图；

机体1；送料装置2；送料台21；定位装置22；定位板24；凹槽25；印压标识装置3；第一气缸31；印压标识印模32；第一工位机台33；上料装置4；排列螺栓震动盘41；十字滑轨42；承载板43；送料气爪44；焊接装置5；焊接台51；第二气缸52；电极53；下料装置6；滑动装置7；滑轨71；滑块72；连杆73；抓料装置8。

【具体实施方式】

为了使本实用新型的技术方案更加清楚，以下通过具体的实施例来对本实用新型进行详细描述。

如图1-4所示，一种压缩机上壳体螺栓自动焊接机，其特征在于：包括机体，所述机体上依次设有送料装置、印压标识装置、上料装置、焊接装置和出料装置，所述送料装置在上设有滑动装置，所述滑动装置与连杆两端固定连接，所述滑动装置带动连杆同步横向来回运动，所述连杆上设有能把工件从上个工位抓取到下个工位的抓料装置。

作为优选的实施方式，所述送料装置包括送料台21和定位装置 22，所诉送料台21上设有输送带，所述输送带上设有定位板24，所述定位板24上设有凹槽25，所述定位板24通过定位装置22与定位板24上的凹槽25进行定位。所述定位装置22包括安装在送料台21 两侧边的定位块，定位块上设有伸缩滑轮，当定位板24到达定位块位置后，伸缩滑轮伸出卡入凹槽25，从而使定位板24定位方便气动夹手夹取。

作为优选的实施方式，所述滑动装置7包括滑轨71和滑块72，所述滑块72滑动安装在滑轨71上，所述滑块72均与连杆73两端固定连接。所述连杆73上设有若干抓料装置8。在本实施例中，设有5 个工位，分别为定位工装位、印压标识位，中转位，焊接位置和出料位。所以优选选择4个抓料装置8。所述抓料装置8为气动夹手，为了方便生产，4个工位都是等距离的，所以气动夹手也是等距离设置在连杆73上。工作时，4个气动夹手同时向前一个工位移动并向下夹起工件运送到下一个工位，不断往复运动。

作为优选的实施方式，所述印压标识装置3包括第一气缸31和印压标识印模31，所述印压标识印模32焊接在第一气缸31下端，所述印压标识装置3设置在第一工位机台33上。每台自动焊接机上的印压标识印模32均不一致，所以能方便对工件进行管理。

作为优选的实施方式，所述焊接装置5包括焊接台51和第二气缸52，所述第二气缸52下设有能将螺栓吸住的电极53。所述上料装置4包括排列螺栓震动盘41和十字滑轨42，所述十字滑轨42上设有承载板43，所述承载板43上安装有能180°旋转的送料气爪44。所述十字滑轨带动送料气爪44同步运动。送料气爪44首先抓取排列螺栓震动盘41上的螺栓，然后旋转180°通过十字滑轨42的移动，将送料气爪44移动到电极53下方。电极53将螺栓吸取后，通过电弧焊的原理对工件和螺栓通电，使两接触面在接触的同时产生高温将螺栓焊接到工件上。最后，送料气爪44将焊接好的工件运送到出料位。

作为优选的实施方式，所述出料位设有出料装置6，所述出料装置6设有纵向推杆和横向推杆，所述纵向推杆把工件推出到铁板上，所述横向推杆再将工件退出工件台。

本实用新型的工作步骤如下：

本实用新型采用五个工位组成的由人工装料完成动作后机器自动焊接的方式。工件先由操作者摆放到输送带上，随后输送带将工件输送到输送带右侧，定位装置22将工件定住。接着滑动装置7带动连杆73上的抓料装置8抓取工件到印压标识装置3上进行压印标识。接着滑动装置7带动连杆73上的抓料装置8抓取工件到第一工位机台33上；滑动装置7带动连杆73上的抓料装置8抓取工件到焊接装置5上进行焊接。焊接装置5上的电极53将上料装置4上的螺栓吸住，第二气缸带动电极53下降完成焊接动作。滑动装置7带动连杆 73上的抓料装置8抓取工件到下料装置6；以此为一个循环，其中螺栓是由排列螺栓振动盘41排列完成，将螺栓排列完成后由送料气爪 44递送到焊接装置5完成螺栓焊接。各个工位的动作相对独立、工位一不间断上料，工位五不间断下料。

附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。