六工位定点转盘式毛刺机的制作方法

本实用新型涉及毛刺机，尤其涉及一种六工位定点转盘式毛刺机。

背景技术：

金属加工产品在进行机械加工后各部位需要进行去毛刺处理，现在大多数厂家采用人工去除毛刺的方式，但是随着人工成本的逐年攀升以及人工去除毛刺质量的良莠不齐，机械化设备代替人工去毛刺已经成为各个行业的发展趋势。

压缩机零部件，在进行机械加工后需要对密封面各孔倒角处、不规则槽边缘处、支撑面、密封槽端面、内外侧、键槽和孔进行去毛刺处理。目前的毛刺机难以同时满足以上多种形态的去毛刺要求，同时，工作效率较低，无法实现全自动生产。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型提出了一种六工位定点转盘式毛刺机，其能对密封面各孔倒角处、不规则槽边缘处、支撑面、密封槽端面、内外侧、键槽和孔进行去毛刺处理，同时工作效率高，能实现全自动生产。

本实用新型的技术方案是这样实现的：本实用新型提供了一种六工位定点转盘式毛刺机，其包括工作台、转盘、驱动电机和轴连器，轴连器与工作台轴承连接且两端分别与转盘和驱动电机传动连接，驱动电机固定在工作台上，还包括工件密封面加工机构、工件上下翻转机构、工件支撑面加工机构、工件键槽加工机构和孔加工机构，所述转盘表面均匀、按圆周排布有六个工件固定位，工件密封面加工机构、工件上下翻转机构、工件支撑面加工机构、工件键槽加工机构和孔加工机构分别设置于工作台上并正对其中五个工件固定位设置。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述工件密封面加工机构、工件键槽加工机构和孔加工机构均包括升降机构、水平电机、输出轴和刷子，升降机构两端分别固定工作台和伺服电机，输出轴端部嵌套刷子并与伺服电机传动连接。

在以上技术方案的基础上，优选的，还包括上料传送线和下料传送线，所述还包括上料传送线和下料传送线设置于转盘左右两侧。进一步优选的，还包括水平滑轨和上下料搬运机械手，水平滑轨与上料传送线和下料传送线平行且设置于转盘正上方并与工作台固定，上下料搬运机械手与水平滑轨滑动连接。进一步优选的，所述上料传送线和下料传送线均包括两组链轮、两链条和电机，两组链轮分别与两链条啮合，电机与链轮皮带传动连接，两链条之间固定设置有若干个工件固定位。

在以上技术方案的基础上，优选的，还包括切削液处理系统，采用磁性分离器和无纺布对加工过程中产生的切削液进行过滤处理。

本实用新型的六工位定点转盘式毛刺机相对于现有技术具有以下有益效果：

(1)设置六工位定点转盘，分别在六个工件固定位完成对工件密封面加工、上下翻转、支撑面加工、键槽加和孔加工，流水线作业，去毛刺效率高；

(2)进一步设置上料传送线和下料传送线和上下料搬运机械手，实现自动上料和下料，实现全自动生产作业；

(3)对加工过程中产生的切削液采用磁性分离器和无纺布进行过滤处理，防止污染。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型六工位定点转盘式毛刺机的正剖视图；

图2为本实用新型图1中转盘部分的放大图；

图3为本实用新型六工位定点转盘式毛刺机的转盘部分的俯视图；

图4为本实用新型六工位定点转盘式毛刺机的俯视图；

图5为本实用新型六工位定点转盘式毛刺机的左视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

如图2所示，本实用新型的六工位定点转盘式毛刺机，其包括工作台1-1、转盘1-2、驱动电机1-3和轴连器1-4。

如图3所示，转盘1-2表面均匀、按圆周排布有六个工件固定位1-7，通过定点式转动，在各个工件固定位1-7对应设置不同的加工机构，实现对工件按顺序加工。作为转盘1-2的驱动部分，轴连器1-4与工作台1-1轴承连接且两端分别与转盘1-2和驱动电机1-3传动连接，驱动电机1-3固定在工作台1-1上。

作为工件加工机构部分，如图4所示，还包括工件密封面加工机构2-1、工件上下翻转机构2-2、工件支撑面加工机构2-3、工件键槽加工机构2-4和孔加工机构2-5，工件密封面加工机构2-1、工件上下翻转机构2-2、工件支撑面加工机构2-3、工件键槽加工机构2-4和孔加工机构2-5分别设置于工作台1-1上并正对其中五个工件固定位1-7设置。如此，依次完成上料、密封面加工、翻转、支撑面加工、键槽加工和孔加工的工序。具体的，所述工件密封面加工机构2-1、工件键槽加工机构2-4和孔加工机构2-5均包括升降机构2-11、水平电机2-12、输出轴2-13和刷子2-14，升降机构2-11两端分别固定工作台1-1和伺服电机2-12，输出轴2-13端部嵌套刷子2-14并与伺服电机2-12传动连接。如此，通过升降机构2-11调节工件密封面加工机构2-1、工件键槽加工机构2-4和孔加工机构2-5的升降，对准工件固定位1-7，并且通过伺服电机2-12驱动输出轴2-13和刷子2-14旋转，实现对工件不同部位的毛刺清除。

为了实现自动上料和下料，如图1所示，还包括上料传送线4-1和下料传送线4-2，所述还包括上料传送线4-1和下料传送线4-2设置于转盘1-2左右两侧。如此，可以在左侧上料，加工完成后，再在右侧下料。具体的，所述上料传送线4-1和下料传送线4-2均包括两组链轮4-11、两链条4-12和电机4-13，两组链轮4-11分别与两链条4-12啮合，电机4-13与链轮4-11皮带传动连接，两链条4-12之间固定设置有若干个工件固定位1-7。为了实现工件从链条4-12到转盘1-2的自动上下料，如图5所示，还包括水平滑轨1-5和上下料搬运机械手1-6，水平滑轨1-5与上料传送线4-1和下料传送线4-2平行且设置于转盘1-2正上方并与工作台1-1固定，上下料搬运机械手1-6与水平滑轨1-5滑动连接。

具体的，还包括切削液处理系统2-6，采用磁性分离器和无纺布对加工过程中产生的切削液进行过滤处理。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。