一种全自动上下料、旋压分离机及存料机构的制作方法

本实用新型涉及旋压设备技术领域，具体涉及一种全自动上下料、旋压分离机。

背景技术：

旋压是旋转体成型的常用方法，旋压成型具有设备和模具简单、设备成本低，胚料损伤在加工的过程中可发现、可以早期发现不良等优点。但是传统的旋压成型技术上片料时容易多片叠摞在一起，最终导致无法旋压。

技术实现要素：

本实用新型解决的技术问题是提供一种可以自动将叠放的片状量散开的旋压机。

为实现上述目的，本实用新型提供一种全自动上下料、旋压分离机，包括机身、上下料机构、存料机构和旋压机构，所述旋压机构用于原料的旋压成型，所述上下料机构用于将原料从存料机构取出送到旋压机构并且把加工好的成品从旋压机构取出；所述存料机构设置在机身内的一侧，所述上下料机构设置在机身外的一侧，所述旋压机构设置在机身上；所述存料机构包括储料台、分料机构和固定杆，所述固定杆固定在储料台上且与储料台垂直，所述分料机构设置在储料台上，所述分料机构为一块与固定杆平行设置的磁铁，磁铁与固定杆相对设置。

进一步地，所述分料机构可拆卸和移动的设置在储料台上。

进一步地，所述上下料机构包括机械手和三轴运动平台，所述机械手安装在三轴运动平台上，所述的机械手上设置有吸盘，所述吸盘为两组，两组所述吸盘分别用于上料和下料。

进一步地，所述的机械手可在水平和竖直方向上旋转。

进一步地，所述的旋压机构包括主轴箱、尾座、工作台和旋压轮，所述主轴箱、尾座、工作台沿同一轴线安装在机身上，所述工作台位于主轴箱和尾座之间，所述旋压轮安装在工作台上。

进一步地，所述的旋压轮有两个，两个所述旋压轮位于工作台两侧。

进一步地，所述的机械手由伺服电机驱动。

进一步地，所述上下料机构可沿X、Y和Z轴运动。

另外，本实用新型还提供一种存料机构，包括储料台、分料机构和固定杆，所述固定杆固定在储料台上且与储料台垂直，所述分料机构与固定杆相对设置。

进一步地，所述分料机构为磁铁。

本实用新型实现的有益效果主要有以下几点：上下料机构设置在旋压机构外的一侧，即上下料机构独立设置，位置灵活可调，从而全自动上下料、旋压分离机根据车间的空间调节位置以适应不同的空间；利用磁铁制作的分料机构结构简单且可避免多片料片沾黏在一起影响作业；旋压轮设置两个，大大提高旋压的效率；机械手设置两组吸盘分别用于上料和下料，提高了上料和下料的效率；吸盘可旋转设置，避免了下料吸盘影响上料吸盘吸料；伺服电机驱动机械手，机械手移动精确，可提供设备的加工精度；提供一种存片料的机构，用于匹配机械手上料，避免了多片料片沾黏在一起影响机械手吸取。

附图说明

图1为一个实施例的全自动上下料、旋压分离机结构示意图；

图2为一种存料机构的结构示意图。

附图标记说明，1-机身，21-主轴箱，22-工作台，23-尾座，24-旋压轮，31-储料台，32-分料机构，33-固定杆，4-上下料机构。

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的；相同或相似的标号对应相同或相似的部件；附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本实用新型进行进一步详细描述。

实施例1

请参阅图1，一种全自动上下料、旋压分离机，包括机身1、上下料机构4、存料机构和旋压机构；存料机构包括储料台31、分料机构32和固定杆33，旋压机构包括主轴箱21、尾座23、工作台22和旋压轮24，上下料机构4包括机械手和三轴运动平台，分料机构32为一块磁铁，旋压轮24的数量为两个，固定杆33为铁棒。

存料机构设置在机身1内的一侧，如右侧或前侧，本实施例中存料机构设置在机身1右侧的尾座23旁边；所述上下料机构4设置在机身外的一侧，如前面、后面或右面，本实施例中上下料机构4设置在机身1前面；所述旋压机构设置在机身1上。固定杆33固定在储料台31上且与储料台31垂直，固定杆33可以为一根或多根，待旋压片料上有孔是可设置一根通过片料上的孔固定片料，待旋压片料上无孔时设置多根在片料四周固定片料，本实施例加工有孔的片料，选用一根固定杆；分料机构32可活动设置在储料台上，分料机构32与固定杆33平行且相对设置，磁铁的一个磁极朝向固定杆33。

主轴箱21、尾座23、工作台22沿同一轴线安装在机身1的正上面，工作台22位于主轴箱21和尾座23之间，两个所述旋压轮24位于工作台22两侧。三轴运动平台的三个轴均由伺服电机驱动，三轴运动平台可以带动机械手在X、Y、Z方向上运动；机械手安装在三轴运动平台上，机械手设置有两组吸盘即上料吸盘和下料吸盘，机械手4的两组吸盘均可在水平和竖直方向上可旋转。

工作时，先将一叠圆形片状料通过中间的孔放入固定杆33固定在储料台31上，整叠圆形片状料放入后由于分料机构32的吸引力，整叠料片变得疏松有一定间距，这样机械手取料时不会出现一次取出多个进而影响后续加工。料片准备就绪后，机械手的下料吸盘通过旋转收起以不影响上料吸盘吸取料片，上料片吸取到料片后通过三轴运动平台运动将料片竖直翻转90°向下放料片放在定位托料架上。然后尾座23的尾顶启动将片料顶在主轴箱21安装的模具和尾座23之间，主轴箱21和旋压轮24启动对片料旋压成型，两个旋压轮24同时旋压可以提高旋压的效率。片料完成成型即为成品，下料吸盘旋转伸出将成品从主轴箱21安装的模具上取出到成品料箱，然后下料吸盘旋转收回，上料吸盘再从存料机构取下一个片料加工，依次循环。

实施例二

请参阅图2，包括储料台31、分料机构32和固定杆33，固定杆33固定在储料台31上且与储料台31垂直，固定杆33可以为一根或多根，待旋压片料上有孔是可设置一根通过片料上的孔固定片料，待旋压片料上无孔时设置多根在片料四周螺纹固定片料，本实施例加工有孔的片料，选用一根固定杆。

工作时，将一叠圆形片状料通过中间的孔放入固定杆33固定在储料台31上，整叠圆形片状料放入后由于分料机构32的吸引力，整叠料片变得疏松有一定间距，这样便于机械手取料且不会一次取出多个叠在一起的料。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。