本技术涉及一种用于汽车座椅滑轨上的保持架的钢珠检安装装置。
背景技术：
基于目前汽车行业的快速发展，汽车座椅滑轨作为座椅的关键部件，起到座椅的调节、固定和锁止动能。座椅滑轨的滑动力大小、滑动是否顺畅稳定、结构是否合理安全、能否提高生产效率、降低制造成本，是汽车制造领域的工程技术人员关注的重点之一。
汽车座椅上的滑轨部件是汽车座椅的关键部件之一，滑轨主要由内轨、外轨、保持架、解锁机构、上下轨安装支架等部件组成，而保持架根据滑轨的结构不同由若干个大小不同的钢球或钢柱组合而成。由于汽车工业的快速发展，汽车零部件供应商开发了该种保持架，使得座椅滑轨移动更顺畅，噪音更小。该机构即是应用于这种新型保持架钢球的自动装配。
技术实现要素：
为了克服现有技术中存在的缺陷不足，本实用新型的目的是一种保持架钢球压装装置，用于将钢球压入保持架相应的球形窝中，效率高、速度块。
为了实现以上目的，本实用新型提供了一种保持架钢球压装装置，用于将钢球安装在保持架的球形窝内，包括本体以及设置在本体上的一对动作机构，所述的保持架位于一对动作机构之间，所述的动作机构包括支撑座，所述的支撑座顶端设置有钢球压装座，所述的钢球压装座具有相互贯通的第一通道、第二通道、第三通道，所述的第一通道具有对准球形窝的出孔，所述的钢球压装座上设置有工作气缸，所述的工作气缸的输出端通过连接器安装有钢球顶杆，所述的钢球顶杆安装在所述的第一通道内，所述的第二通与送料管相连接，所述的第三通道具有排料孔，所述的第三通道的斜率大于第一通道的斜率，当钢球由送料管通过第二通道输送至第一通道中时，气缸驱动钢球顶杆将钢球通过出孔压入保持架的球形窝中，压装不到位的钢球随着钢球顶杆返程时通过第三通道从排料孔自动排出。
作为进一步的改进，所述的钢球通过第二通道落入第一通道的位置处设置有凹陷区域。 钢球在排料送料的过程中，在钢球本身的重力和料管角度的影响下，钢球非常容易发生卡料。
作为进一步的改进，所述的第三通道的直径大于第一通道的直径。
作为进一步的改进，所述的连接器的一端具有与气缸输出端相连接的第一连接孔，另一端具有与钢球顶杆相连接的第二连接孔。
作为进一步的改进，所述的第二连接孔的侧面呈凸形且为开放的。
作为进一步的改进，所述的钢球压装座上设置有检测气缸输出状态的传感器。
作为进一步的改进，所述的传感器通过传感器安装板安装在钢球压装座上。
作为进一步的改进，所述的连接器上设置有定位部，所述的传感器通过定位部对检测气缸的输出状态。
作为进一步的改进，所述的钢球压装座上通过压板设置有转接管，所述的送料管与转接管相连接。
作为进一步的改进，还包括用于沿长度方向输送保持架的保持架输送机构。
本实用新型有益效果为：钢球在压装过程中，由于钢球混料，大小不一致，或者保持架不合格等原因会导致钢球压不到位，或者压到位之后钢球又掉出，对于自动设备人工处理会影响整条生产线的运行，该机构能够可靠的排出不合格的钢球，避免人工干预，保证了整线的正常运行。
附图说明
附图1为本实用新型保持架钢球压装装置的立体图；
附图2为本实用新型保持架钢球压装装置的主视图；
附图3为连接器的立体图；
附图4为钢球压装座的俯视图；
附图5为钢球压装座的主视图；
附图6为图4中沿A-A的剖视图；
附图7为钢球压装座的立体图一；
附图8为钢球压装座的立体图二；
附图9为附图2的局部放大图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
参见附图1至附图9所示，一种保持架钢球压装装置，用于将钢球1安装在保持架2的球形窝3内，包括本体4以及设置在本体4上的一对动作机构5，保持架2位于一对动作机构5之间，分别对单侧的球形窝3进行压装，保持架2通过保持架输送机构沿长度方向输送，从而完成对整个保持架2的压装。
每个动作机构5包括支撑座6，支撑座6顶端设置有钢球压装座7，钢球压装座7具有相互贯通的第一通道8、第二通道9、第三通道10，第一通道8具有对准球形窝3的出孔11，钢球压装座7上设置有工作气缸12，工作气缸12的输出端通过连接器13安装有钢球顶杆14，钢球顶杆14安装在第一通道8内，第二通9与送料管15相连接，第三通道10具有排料孔16，第三通道10的斜率大于第一通道8的斜率，钢球压装座7上通过压板23设置有转接管24，送料管15与转接管24相连接。当钢球1由送料管15通过第二通道9输送至第一通道8中时，气缸12驱动钢球顶杆14将钢球1通过出孔11压入保持架2的球形窝3中，压装不到位的钢球1随着钢球顶杆14返程时通过第三通道9从排料孔16自动排出。
由于钢球1在排料送料的过程中，在钢球1本身的重力和料管角度的影响下，钢球1非常容易发生卡料，因此在钢球1通过第二通道9落入第一通道8的位置处设置有凹陷区域17，可以有效的防止钢球1发生卡料。
钢球1在压装过程中，由于钢球混料，大小不一致，或者保持架不合格等原因会导致钢球1压不到位，或者压到位之后钢球1又掉出，对于自动设备人工处理会影响整条生产线的运行，第三通道10的直径大于第一通道8的直径，从而能够可靠的排出不合格的钢球，避免人工干预，保证了整线的正常运行。
参见附图3，连接器13的一端具有与气缸12输出端相连接的第一连接孔18，另一端具有与钢球顶杆14相连接的第二连接孔19，第二连接孔19的侧面呈凸形且为开放的，钢球顶杆14的根部对应设置有凸块，在安装时可以直接将钢球顶杆14从侧方插入第二连接孔19内，快捷简便。
另外，钢球压装座7上还设置有传感器安装板21，传感器安装板21上安装有一对传感器20，并且通过传感器套25固定，传感器20用于检测气缸12输出状态，连接器13上设置有定位部22，传感器20通过定位部22对检测气缸12的输出状态。
在本实用新型中，与钢球1接触的零件加工完成后需要做消磁处理，或者直接采用不锈钢材料加工，否则钢球1很容易被吸在零件上，导致卡料。
以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。