一种立式自动组装机的制作方法

本实用新型涉及组装机技术领域，具体为一种立式自动组装机。

背景技术：

立式自动组装机广泛应用于各种电路板，电脑及导航仪等，属于线端连接设备。

目前市场上的组装机多采用手工和半自动，结构复杂，功能单一，手工方法繁琐，效率低，半自动需要经过两道工序，先组装接地片，再插端子，进而会产生大量的不良品，同时也耗时耗人工。

技术实现要素：

本实用新型提供一种立式自动组装机，可以有效解决上述背景技术中提出的目前市场上的组装机多采用手工和半自动，结构复杂，功能单一，手工方法繁琐，效率低，半自动需要经过两道工序，先组装接地片，再插端子，进而会产生大量的不良品，同时也耗时耗人工的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种立式自动组装机，包括步进电机、气缸、伺服组装器、预组装控制器、振动盘、伺服凸轮机、预组装工作台、预组装动力柜、预组装柜门、组装柜门、伺服传动机、分料器、组装动力柜、支撑脚、滑轨、组装工作台、压片、固定架、组装控制器和减速马达，所述预组装动力柜的顶端固定有预组装工作台，且预组装动力柜的前侧设置有预组装柜门，所述预组装工作台的上表面上设置有伺服凸轮机，所述伺服凸轮机的一侧设置有振动盘，另一侧设置有减速马达，所述减速马达的底端设置有伺服组装器，且减速马达的后端设置有气缸，所述气缸的一侧设置有步进电机，另一侧固定有预组装控制器，所述预组装动力柜的一侧连接有组装动力柜，所述组装动力柜的前侧设置有组装柜门，且组装动力柜的顶端固定有组装工作台，所述组装工作台的底端固定有支撑脚，且组装工作台的顶端一侧设置有滑轨，所述分料器安装在组装工作台的上表面上，且分料器的一侧设置有伺服传动机，所述组装工作台的后侧顶端固定有固定架，所述固定架的顶端设置有压片，且固定架的一侧设置有组装控制器。

优选的，所述预组装柜门的一端连接有旋转铰链，且预组装柜门与预组装动力柜通过旋转铰链转动连接。

优选的，所述减速马达的底端连接有齿轮，齿轮的一侧设置有齿轮条。

优选的，所述压片与组装工作台通过固定架固定连接。

优选的，所述支撑脚的数量为八个，且支撑脚的内部顶端设置有调节螺栓。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型结构科学合理，使用安全方便，本机械采用全自动一体式组装，配合凸轮式结构，效率显著提升三到四倍，解决了目前该产品生产工艺落后，效率低下，生产成本过高的问题，采用了自动进料排插方式及伺服凸轮方式，使产量大幅提升，同时解决了行业难题高低针问题，本设计安全可靠，降低了人工劳动强度，提高了生产加工的效率，为生产厂家节省开支，提高同国外产品的竞争，适宜大面积推广使用。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型伺服组装器的结构示意图；

图3是本实用新型伺服组装器的侧视图；

图4是本实用新型分料器的结构示意图；

图中标号：1、步进电机；2、气缸；3、伺服组装器；4、预组装控制器；5、振动盘；6、伺服凸轮机；7、预组装工作台；8、预组装动力柜；9、预组装柜门；10、组装柜门；11、伺服传动机；12、分料器；13、组装动力柜；14、支撑脚；15、滑轨；16、组装工作台；17、压片；18、固定架；19、组装控制器；20、减速马达。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案，一种立式自动组装机，包括步进电机1、气缸2、伺服组装器3、预组装控制器4、振动盘5、伺服凸轮机6、预组装工作台7、预组装动力柜8、预组装柜门9、组装柜门10、伺服传动机11、分料器12、组装动力柜13、支撑脚14、滑轨15、组装工作台16、压片17、固定架18、组装控制器19和减速马达20，预组装动力柜8的顶端固定有预组装工作台7，且预组装动力柜8的前侧设置有预组装柜门9，预组装工作台7的上表面上设置有伺服凸轮机6，伺服凸轮机6的一侧设置有振动盘5，另一侧设置有减速马达20，减速马达20的底端设置有伺服组装器3，且减速马达20的后端设置有气缸2，气缸2的一侧设置有步进电机1，另一侧固定有预组装控制器4，预组装动力柜8的一侧连接有组装动力柜13，组装动力柜13的前侧设置有组装柜门10，且组装动力柜13的顶端固定有组装工作台16，组装工作台16的底端固定有支撑脚14，且组装工作台16的顶端一侧设置有滑轨15，分料器12安装在组装工作台16的上表面上，且分料器12的一侧设置有伺服传动机11，组装工作台16的后侧顶端固定有固定架18，固定架18的顶端设置有压片17，且固定架18的一侧设置有组装控制器19。

为了便于预组装柜门9的开关，本实施例中，优选的，预组装柜门9的一端连接有旋转铰链，且预组装柜门9与预组装动力柜8通过旋转铰链转动连接。

为了便于原料的运输，本实施例中，优选的，减速马达20的底端连接有齿轮，齿轮的一侧设置有齿轮条。

为了使压片17固定在固定架18上，本实施例中，优选的，压片17与组装工作台16通过固定架18固定连接。

为了便于组装动力柜13的固定，本实施例中，优选的，支撑脚14的数量为八个，且支撑脚14的内部顶端设置有调节螺栓。

本实用新型的工作原理及使用流程：首先，塑胶经振动盘5自动送出，然后由伺服模组分料进轨道，整盘端子经微型减速马达经感应装置自动送料，步进电机1精确送端子到预组装部位，然后伺服凸轮机6精确转动一周，PIN数经触摸屏设定，可兼容2-20PIN，伺服丝杆移插过端子的产品进入下一个分料模组，产品进入插接地片轨道，气缸2送接地片压切插，然后成品排出，本机械采用全自动一体式组装，配合凸轮式结构，效率显著提升三到四倍，解决了目前该产品生产工艺落后，效率低下，生产成本过高的问题，采用了自动进料排插方式及伺服凸轮方式，使产量大幅提升，同时解决了行业难题高低针问题，本设计安全可靠，降低了人工劳动强度，提高了生产加工的效率，为生产厂家节省开支，提高同国外产品的竞争，适宜大面积推广使用。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。