本发明涉及光器件设备技术领域，具体涉及一种自动弯剪脚装置。
背景技术：
目前在通讯领域中，由于光纤通讯具有频带极宽、信号衰减小、受环境影响小等优点，而被广泛应用。光器件，(也被称之为光电转换器)是实现光纤通讯的重要手段，目前已成为光纤通讯领域中的主打产品，市场前景广阔。这些光器件一般有三到五个引脚，而这些引脚都要焊接在一块PCB印刷电路板上来实现其功能。由于受到光纤收发器空间布局的限制，在焊接之前需要对其引脚进行折弯和剪脚处理，但随着产品的规格和型号不同引脚的折弯角度和剪脚长度有所不同，而且即使同一个规格和型号产品，产品的本体几何尺寸和引脚耦合同样存在误差。现有对光器件引脚进行折弯剪脚的处理工艺，通常采用两骤来完成：首先，将光器件放入治具，用手推动进行Z型折弯，然后，再经过剪脚机剪脚。在这种工艺作业中，Z型折弯因是人工操作有推不到位导致折弯不良的发生，剪脚工艺在下一工序，很容易导致器件剪脚形状不一致及弯剪的长度不可控，或导致Z型折弯变形，另外人工手动操作效率非常底和人力成本过高。为了满足工业化产业需要，对光器件的引脚进行精确折弯和剪脚处理成为一个难题。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是，针对现有技术存在的上述缺陷，提供了一种自动弯剪脚装置，实现管脚不同位置的自动弯剪，提高光器件管脚的弯剪效率和质量。
本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：
一种自动弯剪脚装置，包括机架，和设置于机架上的装夹部件、定高部件、弯脚部件和剪脚部件，剪脚部件设置于弯脚部件的一侧，装夹部件和定高部件设置于剪脚部件和弯脚部件的上方；定高部件用于夹持光器件的本体，可调节光器件的高度，从而调整对管脚弯剪的位置，装夹部件用于装夹光器件的管脚，弯脚部件用于对管脚折弯，剪脚部件用于对管脚的多余尺寸部分进行剪切。
按照上述技术方案，机架包括基板和底板，基板设置于底板上方，基板与底板之间连接有支撑板，装夹部件和定高部件固设于基板的上，弯脚部件设置于底板上，剪脚部件设置于基板的下端面。
按照上述技术方案，装夹部件包括卡盘和导向环，导向环固设于机架上，卡盘套装于导向环上，卡盘可沿导向环转动，在机架的同一水平面上以导向环的中心周向分布有多个沿径向布置的直线滑轨，每个直线滑轨上均设有滑片，若干滑片上设有管脚通孔，每个滑片上均设有一个导向轴，卡盘上周向分布有多个导向槽，导向轴设置于相应的导向槽内，卡盘旋转，通过导向轴带动滑片沿直线滑轨做径向移动，调节各滑片与导向环中心之间的距离。
按照上述技术方案，装夹部件还包括齿轮和电机，卡盘的外圈设有齿条，齿轮设置于卡盘的一侧，齿轮与齿条啮合，齿轮与电机的输出端连接，电机通过齿轮带动卡盘转动。
按照上述技术方案，所述的滑片个数为四个，成十字形分布。
按照上述技术方案，定高部件包括两个相对设置的滑台气缸和调节座，两个滑台气缸以导向环中心对称布置，滑台气缸的活塞杆上连接有定位件，机架上设有导向柱，调节座设置于导向柱，调节座可沿导向柱上下移动，调节滑台气缸的高度；两个滑台气缸伸缩，带动定位件相向移动，使两个定位件开启或闭合，用于夹持光器件的本体。
按照上述技术方案，调节座通过调节螺栓与机架连接固定，导向柱上套设有压簧，压簧的两端分别与调节座与机架接触，通过拧动调节螺栓，使调节座沿导向柱上下移动。
按照上述技术方案，弯脚部件包括弯脚件和弯脚滑台气缸，弯脚件设置于弯脚滑台气缸上，弯脚件设置于滑片下方，弯脚件上设有管脚定位孔，光器件的管脚依次穿入滑片上的管脚通孔和弯脚件上的管脚定位孔，弯脚滑台气缸带动弯脚件横向移动，对管脚进行折弯。
按照上述技术方案，弯脚件为门形，弯脚件包括前弯脚件和后弯脚件对称布置。
按照上述技术方案，剪脚部件包括切刀和剪脚滑台气缸，切刀设置于剪脚滑台气缸上。
本发明具有以下有益效果：
1、定高部件可调节光器件的高度及调整对管脚弯剪的位置，装夹部件用于光器件管脚的装夹，通过弯脚部件和剪脚部件，实现管脚不同位置的自动弯剪，提高光器件管脚的弯剪效率和质量。
2、将各滑片与导向环中心之间的距离调节到合适位置，适应光器件的管脚之间的距离，光器件的管脚插入各滑片上的管脚通孔内，对不同尺寸和规格的光器件管脚形成装夹，便于后续的弯剪动作。
附图说明
图1是本发明实施例中自动弯剪脚装置的结构示意图；
图2是本发明实施例中机架的结构示意图；
图3是本发明实施例中装夹部件的结构示意图；
图4是本发明实施例中定高部件的结构示意图；
图5是本发明实施例中弯脚部件的结构示意图；
图6是本发明实施例中剪脚部件的结构示意图；
图7是图3的K局部示意图；
图中，1-机架，2-装夹部件，3-定高部件，4-弯脚部件，5-弯脚部件，6-底板，7-橡胶垫，8-支撑板，9-基板，10-废料盒，11-支撑柱，12-电机安装座，13-齿轮，14-电机，15-卡盘，16-导向环，17-压块，18-导向轴，19-左滑片，20-直线滑轨，21-后滑片，22-前滑片，23-右滑片，24-压簧，25-调节螺钉，26-调节座，27-导向柱，28-滑台气缸，29-定位件，30-后弯脚件，31-弯脚滑台气缸，32-前弯脚件，33-切刀，34-剪脚滑台气缸。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进行详细说明。
参照图1～图7所示，本发明提供的一个实施例中的自动弯剪脚装置，包括机架，和设置于机架上的装夹部件、定高部件、弯脚部件和剪脚部件，剪脚部件设置于弯脚部件的一侧，装夹部件和定高部件设置于剪脚部件和弯脚部件的上方；定高部件用于夹持光器件的本体，可调节光器件的高度，从而调整对管脚弯剪的位置，装夹部件用于装夹光器件的管脚，弯脚部件用于对管脚折弯，剪脚部件用于对管脚的多余尺寸部分进行剪切。
进一步地，机架包括基板和底板，基板设置于底板上方，基板与底板之间连接有支撑板，装夹部件和定高部件固设于基板的上，弯脚部件设置于底板上，剪脚部件设置于基板的下端面。
进一步地，底板上设有废料盒，废料盒与剪脚部件相对设置，底板的底部分布有多个橡胶垫。
进一步地，装夹部件包括卡盘和导向环，机架包括横向设置的基板，导向环固设于机架上，导向环固设于基板上，基板上设有通孔，导向环与通孔同心布置，卡盘套装于导向环上，卡盘可沿导向环转动，机架上以导向环的中心周向分布有多个沿径向布置的直线滑轨，直线滑轨设置于基板上，每个直线滑轨上均设有滑片，若干滑片上设有管脚通孔，每个滑片上均设有一个导向轴，卡盘上周向分布有多个导向槽，导向轴设置于相应的导向槽内，卡盘旋转，通过导向轴带动滑片沿直线滑轨做径向移动，调节各滑片与导向环中心之间的距离；将各滑片与导向环中心之间的距离调节到合适位置，适应光器件的管脚之间的距离，光器件的管脚插入各滑片上的管脚通孔内，对不同尺寸和规格的光器件管脚形成装夹，便于后续的弯剪动作。
进一步地，装夹部件还包括齿轮和电机，卡盘的外圈设有齿条，齿轮设置于卡盘的一侧，齿轮与齿条啮合，齿轮与电机的输出端连接，电机通过齿轮带动卡盘转动。
进一步地，底板上设有电机安装座，电机通过电机安装座固设于底板上。
进一步地，所述的滑片个数为四个，成十字形分布。
进一步地，定高部件包括两个相对设置的滑台气缸和调节座，两个滑台气缸以导向环中心对称布置，滑台气缸的活塞杆上连接有定位件，定位件穿过基板的通孔，滑台气缸通过调节座设置于基板上，基板分布有导向柱，调节座设置于导向柱，调节座可沿导向柱上下移动，调节滑台气缸的高度；两个滑台气缸伸缩，带动定位件相向移动，使两个定位件开启或闭合，用于夹持光器件的本体。
进一步地，调节座通过调节螺栓与基板连接固定，导向柱上套设有压簧，压簧的两端分别与调节座与基板接触，通过拧动调节螺栓，使调节座沿导向柱上下移动。
进一步地，弯脚部件包括弯脚件和弯脚滑台气缸，弯脚件设置于弯脚滑台气缸上，弯脚件设置于滑片下方，弯脚件上设有管脚定位孔，光器件的管脚依次穿入滑片上的管脚通孔和弯脚件上的管脚定位孔，弯脚滑台气缸带动弯脚件横向移动，对管脚进行折弯，形成Z字形。
进一步地，弯脚件为门形，弯脚件包括前弯脚件和后弯脚件对称布置。
进一步地，剪脚部件包括切刀和剪脚滑台气缸，切刀设置于剪脚滑台气缸上，切刀设置于弯脚件的下方。
进一步地，切刀紧贴于门形弯脚件的横梁下端面。
本发明的工作原理：
电机组件14工作，通过齿轮13带动卡盘15转动，进一步带动导向柱18在卡盘15的导向槽内转动，带动左滑片19、右滑片23、前滑片22和后滑片21沿直线滑轨移动，实现4种滑片的闭合。见图7。将器件的4个PIN脚插入治具对应的孔位。进一步启动滑台气缸28，带动定位件29运动，将器件高度方向定位。进一步启动弯脚滑台气缸31，带动前弯脚件32和后弯脚件30前后移动，实现PIN脚的折弯。进一步启动剪脚滑台气缸34，带动切刀33运动，刀口紧贴着前弯脚件32和后弯脚件30的下底面实现PIN脚的剪切，整个器件弯脚剪脚完成。
以一种4PIN光器件的弯脚剪脚装置为例，主要包括：本体部件1、装夹部件2、定高部件3、弯脚部件4和剪脚部件5。如图1所示。
本体部件1包括：底板6、橡胶垫7、支撑板8、基板9、废料盒10、支撑柱11和电机安装座12。橡胶垫7通过螺钉与底板6固连，置于底板6的底面，底板6、支撑板8和基板9依次通过螺钉固连，废料盒10置于底板6和基板9之间，电机安装座通过螺钉与底板6固连，支撑柱11置于基板9的上表面，如图2所示。
装夹部件2包括：齿轮13、电机组件14、卡盘15、导向环16、压块17、导向柱18、左滑片19、直线滑轨20、后滑片21、前滑片22、右滑片23。4个直线滑轨20的导轨通过螺钉与基板9固连，左滑片19、右滑片23、前滑片22和后滑片21的底面通过螺钉与直线滑轨20的滑台固连，4种滑片尾端通过螺钉与导向柱18固连，导向柱18置入卡盘15的导向槽内，导向环16通过螺钉和支撑柱11与基板9固连，压块17通过螺钉固定在导向环16上，电机组件14通过螺钉与电机安装座12固连，齿轮13通过平键与电机组件14固连。
电机上电，通过齿轮13带动卡盘15转动，带动导向柱18在卡盘15的导向槽内转动，带动左滑片19、右滑片23、前滑片22和后滑片21沿直线滑轨移动，实现4种滑片的打开和闭合，如图3所示。
定高部件3包括：压簧24、调节螺钉25、调节座26、导向柱27、滑台气缸28、定位件29。每个调节座26都是通过2个导向柱27导向，通过2个调节螺钉25与基板9固定，压簧24的两端分别与基板9和调节座26接触，定高部件3通过调节螺钉25实现器件弯剪高度的控制。滑台气缸通过螺钉与调节座26固连，定位件29通过螺钉固定在滑台气缸28的滑动部分上。启动滑台气缸28，带动定位件29的开启和闭合，如图4所示。
弯脚部件4包括：后弯脚件30、弯脚滑台气缸31和前弯脚件32。弯脚滑台气缸31通过螺钉与底板1固连，前弯脚件32和后弯脚件30分别通过螺钉与弯脚滑台气缸的滑动部分固连。启动弯脚滑台气缸31，带动前弯脚件32和后弯脚件30前后移动，实现PIN脚的折弯，如图5所示。
剪脚部件5包括：切刀33和剪脚滑台气缸34。剪脚滑台气缸34通过螺钉与基板9固连，切刀33通过螺钉与剪脚滑台气缸34的滑动部分固连。
启动剪脚滑台气缸34，带动切刀33运动，刀口紧贴着前弯脚件32和后弯脚件30的下底面实现PIN脚的剪切，如图6所示。
综上所述，当前的弯剪工艺多采用人工手动折弯，很容易导致器件弯剪脚形状不一致及弯剪的长度不可控，或导致折弯变形，另外人工手动操作效率非常底和人力成本过高。但采用此发明的弯剪方法，不仅保证了器件弯脚、剪脚形状的一致性，还能调节器件的弯脚高度，提高效率和产量。
以上的仅为本发明的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等效变化，仍属本发明的保护范围。