本实用新型属于机械设备领域，特别涉及一种回转轴的角度定位夹紧装置。
背景技术：
随着数控加工产品的日趋多样化和复杂化，常常需要利用四轴或五轴数控机床对指定角度平面或定向特征进行加工，这就需要数控机床的回转轴具备精确的定角度定位功能。目前，在回转轴的设计中，常用的定角度定位夹紧方式有齿盘式定位夹紧、碟片式定位夹紧以及环抱式定位夹紧三种，其中，齿盘式定位夹紧受齿盘齿距的影响只能实现特定角度的定位，在加工范围上受到限制；碟片式定位夹紧主要是依靠弹簧碟片与固定面端面贴合产生的摩擦力实现定位夹紧，可实现任意角度定位，但是这种定位夹紧方式受空间结构限制，碟片作用面积一般较小，不能实现大扭矩要求；环抱式定位夹紧是通过夹紧套或环形刹车片在径向方向与回转轴圆周表面相互作用产生的摩擦扭矩来实现角度定位和夹紧，为实现较高的夹紧力，通常需要采用液压夹紧，而液压机构的结构和安装都比较复杂，不利于加工制造，并且反应具有延时性，同时还需要防止液体泄漏，成本较高。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构简单，加工制造方便，成本低，定位精度高，夹紧力大的角度定位夹紧装置，能够实现回转轴的任意角度精确定位。
为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种回转轴的角度定位夹紧装置，由基座、驱动旋转单元、旋转工作台、支撑环、抱闸环、止动环、上压盖、下压盖、导向销以及弹簧组成，所述驱动旋转单元支撑于基座内，旋转工作台安装于驱动旋转单元的输出端；支撑环底部与基座联接，顶部与上压盖联接；基座与支撑环之间设置有通入支撑环上方的气路通道；抱闸环设置于支撑环与上压盖之间，并且可沿上压盖下端的导向销上下移动；抱闸环与上压盖之间设置有若干弹簧；止动环与旋转工作台固定联接，止动环的截面为楔形结构，其楔形面与抱闸环相对应；止动环的下端设置有下压盖，下压盖与支撑环形成机械迷宫密封。
上述一种回转轴的角度定位夹紧装置，所述驱动旋转单元内设置有角度编码器。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型通过可移动的抱闸环与楔形面的配合，实现对旋转轴的定位夹紧，既能够获得较大的夹紧力，又能够实现精确的自锁限位；同时采用气动控制，相对于液压驱动具有清洁、环保、无污染、反应速度快等优点。另外，通过角度编码器可获得任意角度的精确定位，并且结构简单，加工制造方便，成本低。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。
如图1所示，本实用新型的一种回转轴的角度定位夹紧装置，由基座1、驱动旋转单元2、旋转工作台3、支撑环4、抱闸环5、止动环6、上压盖7、下压盖8、导向销9以及弹簧10组成。
驱动旋转单元2支撑安装于基座1内部，驱动旋转单元2内设置有角度编码器；旋转工作台3安装于驱动旋转单元2的输出端，可在驱动旋转单元2的作用下高速旋转。支撑环4的底部与基座1联接，顶部与上压盖7联接；抱闸环5设置于支撑环4与上压盖7之间，并与上压盖7下端的导向销9相配合；基座1与支撑环4之间还设置有通入支撑环4上方的气路通道，接入气源后，压缩气体会推动抱闸环5沿导向销9向上移动；同时，抱闸环5与上压盖7之间均匀分布有弹簧10，在气源关闭后，可推动抱闸环5向下复位移动。止动环6固定安装于旋转工作台3圆周面的下端，其内环面为楔形面，当抱闸环5向上移动一定位置时，抱闸环5会与该内环面配合压紧。下压盖8固定于止动环6的下端，并与支撑环4形成机械迷宫密封，以防止气体泄漏以及外部杂质进入。
工作时，将外部气源与气路通道连通，压缩气体沿气路通道进入支撑环4与抱闸环5之间的腔室，在气体压力的作用下，抱闸环5沿导向销9向上移动，并压迫弹簧10，使其压缩，同时抱闸环5与止动环6逐渐接触并挤压，在挤压力的作用下，抱闸环5与止动环6之间具有的摩擦力迫使正在旋转运动的止动环静止并夹紧，从而实现旋转工作台3的角度定位，其定位精度可通过驱动旋转单元2中的角度编码器控制。
当停止外部气源通入时，抱闸环5在弹簧10的弹力作用下向下移动，并逐渐远离止动环6，夹紧力消失，止动环6恢复旋转运动。
尽管上文对本实用新型进行了详细说明，但是本实用新型不限于此，本领域技术人员可以根据本实用新型的原理进行各种修改。因此，凡按照本实用新型原理所作的修改，都应当理解为落入本实用新型的保护范围。